一种机器人用双轴U型焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接辅助装置技术领域，尤其涉及一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架、转动座、驱动电机、转动轴、U型架、夹持组件和调节组件。转动座设置在机架上；由驱动电机驱动的转动轴转动设置在转动座上。U型架设置在转动轴上。本实用新型专利技术通过设置U型架，利用驱动电机带动转动轴在转动座上转动，进而带动转动轴上的U型架对物料进行焊接变位，U型架的设置提高了物料的转动稳定性；设置夹持组件和调节组件，利用调节丝杠调节夹紧板与夹持组件之间的距离，从而实现对不同尺寸规格的机器人或者机器人的零部件的夹持固定，提高本实用新型专利技术的普遍适用性，提高对物料夹持的稳定性，进而提高本实用新型专利技术的实用性。而提高本实用新型专利技术的实用性。而提高本实用新型专利技术的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双轴U型焊接变位机


[0001]本技术涉及焊接辅助装置
，尤其涉及一种机器人用双轴U型焊接变位机。

技术介绍

[0002]公开号为CN207431570U的技术公开了机器人用双轴U型焊接变位机，包括底座，底座的下端开设有多个插槽，底座的上端安装有头箱，底座的上端与头箱相对的一侧安装有尾箱，头箱内安装有伺服电机，伺服电机的驱动端通过平键安装有驱动轴，驱动轴远离伺服电机的一端连接有减速器，减速器的输出端通过平键安装有第一转轴，第一转轴上套设有轴承座，轴承座通过锁紧螺钉固定在头箱内，尾箱上安装有调心轴承，调心轴承内插设有第二转轴，第一转轴和第二转轴相互靠近的一端均通过花盘固定连接有夹具。该装置结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，便于对支撑进行固定，值得推广。
[0003]但是上述技术方案存在以下缺陷：机器人的配件往往种类多样，结构复杂；该装置上设置的头箱上的夹具以及尾箱上的调心轴承相对位置固定，灵活性较低，无法针对不同结构形状的机器人及机器人的零部件进行稳定夹持，导致该装置的实用性较低，无法广泛普及。

技术实现思路

[0004]本技术针对
技术介绍
中存在的技术问题，提出一种机器人用双轴U型焊接变位机。
[0005]本技术的技术方案：一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架、转动座、驱动电机、转动轴、U型架、夹持组件和调节组件。
[0006]转动座设置在机架上；由驱动电机驱动的转动轴转动设置在转动座上。U型架设置在转动轴上，U型架包括直杆和弯杆；直杆设置在弯杆的两端。夹持组件和调节组件分别设置在两组直杆上。调节组件包括调节座、调节丝杠和夹紧板；调节座设置在直杆上；调节丝杠与调节座螺纹连接；夹紧板设置在调节丝杠靠近夹持组件的一端。物料的两端分别设置在夹持组件和夹紧板上。
[0007]优选的，转动轴上设置有连接座；U型架设置在连接座上。
[0008]优选的，夹持组件包括夹持座、固定板和滑动板；夹持座设置在直杆上；固定板设置在夹持座上；滑动板滑动设置在夹持座上。
[0009]优选的，夹持组件还包括夹紧丝杠；夹紧丝杠转动设置在夹持座上；滑动板设置在夹紧丝杠上。
[0010]优选的，夹持组件还包括滑动座；滑动座滑动设置在直杆上；夹持座设置在滑动座上。
[0011]优选的，滑动座上设置有固定螺栓。
[0012]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置U型架，利用驱动电机带动转动轴在转动座上转动，进而带动转动轴上的U型架对物料进行焊接变位，U型架的设置提高了物料的转动稳定性；设置夹持组件和调节组件，利用调节丝杠调节夹紧板与夹持组件之间的距离，从而实现对不同尺寸规格的机器人或者机器人的零部件的夹持固定，提高本技术的普遍适用性，提高对物料夹持的稳定性，进而提高本技术的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术一种实施例的结构示意图一。
[0014]图2为本技术一种实施例的结构示意图二。
[0015]图3为本技术一种实施例的左视图。
[0016]附图标记：1、机架；2、转动座；3、驱动电机；4、转动轴；5、连接座；6、U型架；61、直杆；62、弯杆；7、夹持组件；8、调节组件；9、物料；10、滑动座；11、固定螺栓；12、夹持座；13、固定板；14、滑动板；15、夹紧丝杠；16、调节座；17、调节丝杠；18、夹紧板。
具体实施方式
[0017]实施例一
[0018]本实施例提出的一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架1、转动座2、驱动电机3、转动轴4、U型架6、夹持组件7和调节组件8。
[0019]如图1
‑
2所示，转动座2设置在机架1上；由驱动电机3驱动的转动轴4转动设置在转动座2上。U型架6设置在转动轴4上，U型架6包括直杆61和弯杆62；直杆61设置在弯杆62的两端。夹持组件7和调节组件8分别设置在两组直杆61上。调节组件8包括调节座16、调节丝杠17和夹紧板18；调节座16设置在直杆61上；调节丝杠17与调节座16螺纹连接；夹紧板18设置在调节丝杠17靠近夹持组件7的一端。物料9的两端分别设置在夹持组件7和夹紧板18上。
[0020]在本实施例中，通过设置U型架6，利用驱动电机3带动转动轴4在转动座2上转动，进而带动转动轴4上的U型架6对物料9进行焊接变位，U型架6的设置提高了物料的转动稳定性；设置夹持组件7和调节组件8，利用调节丝杠17调节夹紧板18与夹持组件7之间的距离，从而实现对不同尺寸规格的机器人或者机器人的零部件的夹持固定，提高本技术的普遍适用性，提高对物料9夹持的稳定性，进而提高本技术的实用性。
[0021]实施例二
[0022]本实施例提出的一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架1、转动座2、驱动电机3、转动轴4、U型架6、夹持组件7和调节组件8。
[0023]如图1
‑
2所示，转动座2设置在机架1上；由驱动电机3驱动的转动轴4转动设置在转动座2上。U型架6设置在转动轴4上，U型架6包括直杆61和弯杆62；直杆61设置在弯杆62的两端。夹持组件7和调节组件8分别设置在两组直杆61上。调节组件8包括调节座16、调节丝杠17和夹紧板18；调节座16设置在直杆61上；调节丝杠17与调节座16螺纹连接；夹紧板18设置在调节丝杠17靠近夹持组件7的一端。物料9的两端分别设置在夹持组件7和夹紧板18上。
[0024]进一步的，转动轴4上设置有连接座5；U型架6设置在连接座5上。
[0025]在本实施例中，通过设置U型架6，利用驱动电机3带动转动轴4在转动座2上转动，
进而带动转动轴4上的U型架6对物料9进行焊接变位，U型架6的设置提高了物料的转动稳定性；设置夹持组件7和调节组件8，利用调节丝杠17调节夹紧板18与夹持组件7之间的距离，从而实现对不同尺寸规格的机器人或者机器人的零部件的夹持固定，提高本技术的普遍适用性，提高对物料9夹持的稳定性，进而提高本技术的实用性；设置连接座5，提高转动轴4与U型架6之间的连接稳定性。
[0026]实施例三
[0027]本实施例提出的一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架1、转动座2、驱动电机3、转动轴4、U型架6、夹持组件7和调节组件8。
[0028]如图1
‑
2所示，转动座2设置在机架1上；由驱动电机3驱动的转动轴4转动设置在转动座2上。U型架6设置在转动轴4上，U型架6包括直杆61和弯杆62；直杆61设置在弯杆62的两端。夹持组件7和调节组件8分别设置在两组直杆61上。调节组件8包括调节座16、调节丝杠17和夹紧板18；调节座16设置在直杆61上；调节丝杠17与调节座16螺纹连接；夹紧板18设置在调节丝杠17靠近夹持组件7的一端。物料9的两端分别设置在夹持组件7和夹紧板18上。
[0029]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架(1)，其特征在于，包括转动座(2)、驱动电机(3)、转动轴(4)、U型架(6)、夹持组件(7)和调节组件(8)；转动座(2)设置在机架(1)上；由驱动电机(3)驱动的转动轴(4)转动设置在转动座(2)上；U型架(6)设置在转动轴(4)上，U型架(6)包括直杆(61)和弯杆(62)；直杆(61)设置在弯杆(62)的两端；夹持组件(7)和调节组件(8)分别设置在两组直杆(61)上；调节组件(8)包括调节座(16)、调节丝杠(17)和夹紧板(18)；调节座(16)设置在直杆(61)上；调节丝杠(17)与调节座(16)螺纹连接；夹紧板(18)设置在调节丝杠(17)靠近夹持组件(7)的一端；物料(9)的两端分别设置在夹持组件(7)和夹紧板(18)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人用双轴U型焊接变位机，其特征在于，转动轴(4)上设置有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀蕊，袁靖宇，袁军民，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：