本实用新型专利技术涉及视觉定位领域，具体为一种机器人视觉定位装置，包括横向滑动件、安装支架、滑动连接件、垂直电机、滑动阻挡件、距离传感器、垂直滑动件、升降支架、升降旋钮、视觉传感器、反光镜和转动支架；横向滑动件顶部与安装支架连接；垂直电机输出端与横向滑动件侧面传动连接。本实用新型专利技术通过本装置能够在进行视觉采集的同时能够有效的提高本装置的定位效率和定位精确度，通过本装置的滑动定位结构能够防止本装置发生过量滑动，从而提高了本装置的滑动稳定性，反光镜的结构能够为本装置视觉传感器进行补光，从而提高了识别准确率，通过升降旋钮的结构能够便于本装置调节到与原料合适的距离，从而提高了本装置的兼容性。从而提高了本装置的兼容性。从而提高了本装置的兼容性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉定位装置
[0001]本技术涉及视觉定位
，特别是涉及一种机器人视觉定位装置。
技术介绍
[0002]机器视觉就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
[0003]授权公告号为CN215003427U的中国专利公开了机器人视觉定位装置，包括角度旋转盘，所述角度旋转盘内环表面开设有滑槽，所述滑槽两侧内壁均通过滑动组件滑动连接有支撑滑动板，两个所述支撑滑动板之间相对面通过一号连接杆相互固定连接，所述一号连接杆中间外表面固定连接有视觉感应器，所述支撑滑动板外侧表面均固定连接有被感应物体，所述角度旋转盘侧边外表面固定连接有若干经过感应传感器，两个所述支撑滑动板两端均固定连接有限位板，所述限位板上端外侧表面通过限位活动组件与角度旋转盘侧边外表面滑动连接，其具有以便于获得视觉感应器旋转偏转的角度值，从而进行定位，这样更加进一步模仿人体视觉定位等优点。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中不具有定位结构从而在通过视觉传感器接收到信号后不便于进行精确移动定位，从而降低了上述装置的使用效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人视觉定位装置，本技术通过本装置能够在进行视觉采集的同时能够有效的提高本装置的定位效率和定位精确度，通过本装置的滑动定位结构能够防止本装置发生过量滑动，从而提高了本装置的滑动稳定性，反光镜的结构能够为本装置视觉传感器进行补光，从而提高了识别准确率，通过升降旋钮的结构能够便于本装置调节到与原料合适的距离，从而提高了本装置的兼容性。
[0006]本技术提出了一种机器人视觉定位装置，包括横向滑动件、安装支架、滑动连接件、垂直电机、滑动阻挡件、距离传感器、垂直滑动件、升降支架、升降旋钮、视觉传感器、反光镜和转动支架；
[0007]横向滑动件顶部与安装支架连接；横向滑动件底部与滑动连接件滑动连接；滑动连接件底部与垂直滑动件滑动连接；垂直滑动件侧面与垂直电机连接；垂直电机输出端与横向滑动件侧面传动连接；滑动连接件底部与滑动阻挡件连接；垂直滑动件侧面与距离传感器连接；滑动阻挡件与距离传感器顶部滑动接触；垂直滑动件与升降支架连节；升降支架侧面上设有调节支架，调节支架与升降旋钮传动连接；调节支架侧面与视觉传感器连接；升降支架底部与转动支架连接；转动支架与反光镜转动连接。
[0008]优选的，安装支架上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架四周。
[0009]优选的，横向滑动件内部上设有驱动电机，驱动电机输出端与滑动连接件传动连接。
[0010]优选的，转动支架上设有转动阻尼件，转动阻尼件与反光镜边缘处转动阻尼连接。
[0011]优选的，升降支架上设有中控模块，中控模块与视觉传感器通讯连接，中控模块与垂直电机控制连接。
[0012]优选的，升降旋钮底部上设有螺纹杆，调节支架上设有螺纹件，螺纹杆与螺纹件螺纹连接。
[0013]优选的，距离传感器顶部上设有U型凹槽，滑动阻挡件从凹槽中心处穿过，多组距离传感器等间距分布在垂直滑动件侧面。
[0014]优选的，调节支架上对称设有多组视觉传感器。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术通过本装置能够在进行视觉采集的同时能够有效的提高本装置的定位效率和定位精确度，通过本装置的滑动定位结构能够防止本装置发生过量滑动，从而提高了本装置的滑动稳定性，反光镜的结构能够为本装置视觉传感器进行补光，从而提高了识别准确率，通过升降旋钮的结构能够便于本装置调节到与原料合适的距离，从而提高了本装置的兼容性，通过本装置能够有效的提高视觉的定位效率，安装支架的结构能够便于本装置吊装，从而降低了本装置的安装难度。
附图说明
[0017]图1为本技术一种机器人视觉定位装置的实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种机器人视觉定位装置中横向滑动件的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种机器人视觉定位装置中视觉传感器的结构示意图；
[0020]附图标记：1、横向滑动件；2、安装支架；3、滑动连接件；4、垂直电机；5、滑动阻挡件；6、距离传感器；7、垂直滑动件；8、升降支架；9、升降旋钮；10、视觉传感器；11、反光镜；12、转动支架。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种机器人视觉定位装置，包括横向滑动件1、安装支架2、滑动连接件3、垂直电机4、滑动阻挡件5、距离传感器6、垂直滑动件7、升降支架8、升降旋钮9、视觉传感器10、反光镜11和转动支架12；
[0023]横向滑动件1顶部与安装支架2连接；横向滑动件1底部与滑动连接件3滑动连接；滑动连接件3底部与垂直滑动件7滑动连接；垂直滑动件7侧面与垂直电机4连接；垂直电机4输出端与横向滑动件1侧面传动连接；滑动连接件3底部与滑动阻挡件5连接；垂直滑动件7侧面与距离传感器6连接；滑动阻挡件5与距离传感器6顶部滑动接触；垂直滑动件7与升降支架8连节；升降支架8侧面1上设有调节支架，调节支架与升降旋钮9传动连接；调节支架侧面与视觉传感器10连接；升降支架8底部与转动支架12连接；转动支架12与反光镜11转动连接；安装支架2上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在安装支架2四周；横向滑动件1内部上设有驱动电机，驱动电机输出端与滑动连接件3传动连接；转动支架12上设有转动
阻尼件，转动阻尼件与反光镜11边缘处转动阻尼连接；升降旋钮9底部上设有螺纹杆，调节支架上设有螺纹件，螺纹杆与螺纹件螺纹连接；调节支架上对称设有多组视觉传感器10。
[0024]本实施例中，通过本装置能够有效的提高视觉定位的精度与速度，通过电机驱动本装置进行自动移动，从而避免了人工误差引入的同时提高了本装置的工作效率，降低了本装置的人工成本，当本装置处于工作状态时，通过多组视觉传感器10的组合能够提高本装置视觉识别精度，从而减少了偶然误差的风险，通过反光镜11与转动支架12的组合能够有效的提高本装置的补光效果，从而提高了本装置在不同光照环境下的使用能力，从而提高了本装置的兼容性和稳定性，通过距离传感器6与滑动阻挡件5的组合能够防止本装置发生过量滑动，从而提高了本装置的长时间工作稳定性。
[0025]实施例二
[0026]如图2
‑
3所示，本技术提出的一种机器人视觉定位装置，相较于实施例一，本实施例中，升降支架8上设有中控模块，中控模块与视觉传感器10通讯连接，中控模块与垂直电机4控制连接；距离传感器6顶部上设有U本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉定位装置，其特征在于，包括横向滑动件(1)、安装支架(2)、滑动连接件(3)、垂直电机(4)、滑动阻挡件(5)、距离传感器(6)、垂直滑动件(7)、升降支架(8)、升降旋钮(9)、视觉传感器(10)、反光镜(11)和转动支架(12)；横向滑动件(1)顶部与安装支架(2)连接；横向滑动件(1)底部与滑动连接件(3)滑动连接；滑动连接件(3)底部与垂直滑动件(7)滑动连接；垂直滑动件(7)侧面与垂直电机(4)连接；垂直电机(4)输出端与横向滑动件(1)侧面传动连接；滑动连接件(3)底部与滑动阻挡件(5)连接；垂直滑动件(7)侧面与距离传感器(6)连接；滑动阻挡件(5)与距离传感器(6)顶部滑动接触；垂直滑动件(7)与升降支架(8)连节；升降支架(8)侧面1上设有调节支架，调节支架与升降旋钮(9)传动连接；调节支架侧面与视觉传感器(10)连接；升降支架(8)底部与转动支架(12)连接；转动支架(12)与反光镜(11)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，安装支架(2)上设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁军民，袁靖宇，田秀蕊，唐国双，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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