地图数据的更新方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种地图数据的更新方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、地图更新及云服务技术领域。具体实现方案为：根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。本公开实现了提高地图数据更新的准确度准确性和可靠性的效果。性和可靠性的效果。性和可靠性的效果。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的更新方法、装置、设备和介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及电子地图、高精地图、地图更新及云服务
，特别涉及一种地图数据的更新方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电子地图已经逐渐替代纸质地图，成为人们出行的必需品，无论是车辆导航场景或者自动驾驶场景，都需要依赖电子地图才可以实现。
[0003]电子地图的生成依赖于地图数据，而地图数据是通过对实地进行数据采集获取的。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于提高地图数据更新的准确性和可靠性的方法、装置、电子设备和介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种地图数据的更新方法，包括：
[0006]根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；
[0007]在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；
[0008]在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据的更新装置，包括：
[0010]时效状态确定模块，用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；
[0011]数据变化确定模块，用于在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；
[0012]数据更新模块，用于在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开中任一项的方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开中任一项的方法。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开中任一项的方法。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新方法的流程图；
[0022]图2是根据本公开实施例公开的另一些地图数据的更新方法的流程图；
[0023]图3是根据本公开实施例公开的一些地图数据更新的流程示意图；
[0024]图4是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新装置的结构示意图；
[0025]图5是用来实现本公开实施例公开的地图数据的更新方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0027]在目前地图数据的更新过程中，针对目标区域的地图数据，通常会记录每次更新地图数据的更新时间，并且基于更新时间对重新采集的采集数据进行时效校验，当根据采集数据更新完成地图数据时，还会对应修改最新的更新时间。
[0028]然而，由于根据采集数据制作地图数据需要一定的时间，因此地图数据的更新时间，会与采集数据的采集时间存在时间差，导致地图数据的更新时间并不能准确表达出采集数据的采集顺序。并且，现有地图数据的更新仅仅依赖更新时间一个维度对采集数据进行过滤及校验，缺乏多维度的数据参考，这无疑导致地图数据更新的准确性和可靠性较低。
[0029]图1是根据本公开实施例公开的一些地图数据的更新方法的流程图，本实施例可以适用于根据当前采集数据对历史地图数据进行地图数据更新的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的地图数据的更新装置来执行，装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
[0030]如图1所示，本实施例公开的地图数据的更新方法可以包括：
[0031]S101、根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定当前采集数据的时效状态。
[0032]其中，预先对现实世界进行区域划分得到至少一个地理区域，并且根据实际的作业需求将某一地理区域作为目标区域，目标区域可以根据其在世界坐标系下所处的世界坐标范围来界定，例如将世界坐标系下经度范围处于X1～X2，且维度范围处于Y1～Y2之间的地理区域作为某个目标区域。
[0033]当前采集数据表示在当前时刻通过采集设备对目标区域进行数据采集而得到的地图数据，其中，数据采集设备表示搭载有包括激光雷达、高速摄像机、全景摄像机、定位系统和惯性导航系统的移动设备，例如地图采集车或地图采集机器人等。每当数据采集设备
对目标区域完成一次数据采集得到当前采集数据后，会记录当前采集数据所对应的采集时间作为当前采集时间。例如，数据采集设备在2022年6月1日15:00点时，对目标区域完成一次数据采集得到当前采集数据，则确定该当前采集数据所对应的当前采集时间为“2022年6月1日15:00点”。
[0034]当前采集数据的时效状态体现了当前采集数据的数据鲜度，用于避免产生地图数据更新倒退的问题，时效状态包括合法时效状态和非法时效状态两种状态。
[0035]在一种实施方式中，将根据在上一时刻对目标区域采集得到的历史采集数据，所更新制作的地图数据，作为目标区域的历史地图数据，并且将所述历史采集数据的采集时间作为历史地图数据的历史采集时间。将历史采集时间与当前采集时间进行比对，根据比对结果确定历史采集时间与当前采集时间之间的前后顺序，进而根据先后顺序确定当前采集数据的时效状态。
[0036]通过根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定当前采集数据的时效状态，实现了对当前采集数据的数据鲜度进行校验的效果，避免产生地图数据更新倒退的问题。
[0037]S102、在时效状态为合法时效状态的情况下，根据当前采集数据确定目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化。
[0038]在一种实施方式中，若当前采集数据的时效状态为合法时效状态，则表示当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的更新方法，包括：根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；在所述时效状态为合法时效状态的情况下，根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化；在确定所述历史地图数据存在地图数据变化的情况下，根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前采集数据的当前采集精度从所述历史地图数据中确定待更新地图数据，包括：在所述当前采集精度属于第一采集精度区间的情况下，将所述历史地图数据中数据精度为第一数据精度的第一地图数据，和数据精度为第二数据精度的第二地图数据，作为待更新地图数据；在所述当前采集精度属于第二采集精度区间的情况下，根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据；其中，所述第一采集精度区间的下限值高于所述第二采集精度区间的上限值；所述第一数据精度高于所述第二数据精度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据数据更新时间与数据采集精度之间的优先级，从所述第一地图数据和所述第二地图数据中确定待更新地图数据，包括：若数据更新时间的优先级高于数据采集精度的优先级，则将所述第一地图数据和所述第二地图数据作为待更新地图数据；若数据采集精度的优先级高于数据采集时间的优先级，则将所述第二地图数据作为待更新地图数据。4.根据权利要求3所述的方法，若所述待更新地图数据为所述第二地图数据，则所述根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新之后，还包括：根据所述第一地图数据以及所述当前采集数据，确定所述第一地图数据中发生变化的第三地图数据，并对所述第三地图数据进行未更新的标识。5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化之后，还包括：在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度小于或等于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间。6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述当前采集数据确定所述目标区域的历史地图数据是否存在地图数据变化之后，还包括：在确定所述历史地图数据不存在地图数据变化，且所述当前采集精度大于所述历史地图数据的历史采集精度的情况下，将所述历史地图数据作为待更新地图数据，并根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态，包括：将所述当前采集时间与所述历史地图数据的历史采集时间进行比对；
在所述当前采集时间晚于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为合法时效状态；在所述当前采集时间早于所述历史采集时间的情况下，确定所述当前采集数据的时效状态为非法时效状态。8.根据权利要求1
‑
7中任一所述的方法，所述根据所述当前采集数据对所述待更新地图数据进行更新之后，还包括：将所述历史地图数据的历史采集时间更新为所述当前采集时间，且将所述历史地图数据的历史采集精度更新为所述当前采集精度。9.一种地图数据的更新装置，包括：时效状态确定模块，用于根据目标区域当前采集数据的当前采集时间，确定所述当前采集数据的时效状态；数据变化确定模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广文，陈科，朱洪飞，黎靖桐，洪万来，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：