吸注器传送缓存机构制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种吸注器传送缓存机构，其能够实现对吸注器的自动化运输以及缓存的功能。为实现前述目的的吸注器传送缓存机构包括固定架，以及设置在固定架上的运送机构和缓存架。其中运送机构具有吸注器入口和吸注器出口，缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口，吸注器出口与缓存架的缓存入口相连通。吸注器经过运送机构中第一挠性传动件以及第二挠性传动件的摩擦力带动下从吸注器出口输送到缓存入口，并进入缓存架内进行缓存。

Aspirator transfer buffer mechanism

【技术实现步骤摘要】
吸注器传送缓存机构
本专利技术涉及一种吸注器传送缓存机构。
技术介绍
现代医疗中，常需要采用静脉输液进行作为治疗手段进行治疗。其中在以静脉输液方式进行治疗时，常需要用到吸注器来进行药物的吸取以及注射等操作。据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，目前的吸注器存放以及运输都依靠人工来进行管理以及控制，而为了应对前述需求，常需要大量的人力资源，同时在大量的人工操作中容易出现差错。因此，吸注器的自动化运输以及存放是解决上述问题的根本途径，而为了实现吸注器运输以及存放的自动化管理，则需要吸注器传送缓存机构对吸注器进行自动运输以及缓存管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸注器传送缓存机构，其能够实现对吸注器的自动化运输以及缓存的功能。为实现前述目的的吸注器传送缓存机构，其特征在于，包括固定架，以及设置在所述固定架上的运送机构和缓存架，所述运送机构具有吸注器入口和吸注器出口，所述缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口，所述吸注器出口与所述缓存架的缓存入口相连通，其中，所述运送机构包括：驱动电机；第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动；所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口。经由本专利技术提供的吸注器传送缓存机构，能够实现对吸注器的自动化运输，同时将吸注器运送至便于管理的缓存空间中，以适合后续吸注器处理系统对于吸注器后续处理操作。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1至图2分别示出了吸注器处理系统一个实施方式的示意图；图3至图4示出了吸注器传送缓存机构多个实施方式的示意图；图5示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧面示意图；图6为图3中B-B方向的剖视示意图；图7示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧视示意图；图8示出了主动轮与第一从动柱以及第二从动柱带传动连接关系的示意图；图9示出了吸注器传送缓存机构另一状态下的侧面示意图；图10至图12示出了吸注器拔帽机构多种实施方式的示意图；图13示出了挡板一个实施方式的侧面示意图；图14至图17示出了吸注器进料输送机构以及吸注器推送机构多个实施方式的示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本专利技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。自动化医疗设备包括对吸注器的处理系统，对药袋的处理系统，对药瓶的处理系统，其中吸注器处理系统需要对吸注器进行运送、针帽拔除、缓存以及逐个进行推送等操作。如图1以及图2所示，吸注器处理系统包括有吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下分别介绍了吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下如图3至图9分别示出了吸注器传送缓存机构1的多种实施方式的示意图。其中，图3示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的侧面示意图，图4示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的俯视示意图，由图3至图4可以视得，吸注器传送缓存机构1包括有固定架10、运送机构11、缓存架12以及挂架13。运送机构11与缓存架12分别通过如螺栓等紧固件与固定架10固定连接。图5示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的俯视示意图，图6为图3中B-B方向的剖视示意图，图7示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的侧面示意图。请详见图4至图7，运送机构11包括主动轮110、第一从动柱111a、第二从动柱111b、第三从动柱111c、第四从动柱111d以及图中未示出的驱动电机。主动轮110与驱动电机的电机轴传动连接，使得驱动电机能够在工作状态下带动主动轮110转动。主动轮110与第一从动柱111a、第二从动柱111b的上端部通过驱动挠性件112带传动连接，从而当主动轮110转动时能够带动第一从动柱111a与第二从动柱111b一同进行转动。第一从动柱111a与第三从动柱111c之间通过第一挠性传动件113a传动连接、第二从动柱111b与第四从动柱111d之间通过第二挠性传动件113b传动连接，使得第一从动柱111a与第二从动柱111b转动时会分别带动第三从动柱111c以及第四从动柱111d转动。在一些实施方式中，驱动挠性件112、第一挠性传动件113a以及第二挠性传动件113b可以是一种具有一定挠性的绳状传动件，如尼龙绳、橡胶绳等；也可以是一种具有一定挠性的带状传动件，如尼龙带、橡胶带等。图8示出了主动轮110与第一从动柱111a以及第二从动柱111b带传动连接关系的示意图，结合图6以及图8可以视得，在主动轮110与第一从动柱111a之间设置有导向轮114，驱动挠性件112经过导向轮114的导向后，在第一从动柱111a与第二从动柱111b上以相反的方向缠绕，使得主动轮110能够带动第一从动柱111a与第二从动柱111b以彼此反向的方向进行转动。从而第一挠性传动件113a与第二挠性传动件113b在第一从动柱111a与第二从动柱111b的带动下形成了两个以相反方向进行运动的环路，其彼此相邻的侧边1130a以及1130b能够进行同向传动，并在相邻的侧边1130a以及1130b之间限定出了用于吸注器的传输通道1130。当吸注器5在传输通道1130内时，能够由第一挠性传动件113a与第二挠性传动件113b通过摩擦传动进行带动，以实现对吸注器5的运输功能。请继续参见图5至图7，运送机构11具有吸注器入口115以及吸注器出口116，传输通道1130是自吸注器入口115延伸至吸注器出口116。缓存架12具有缓存入口120以及缓存滑道，缓存滑道于其内部限制出缓存空间121。运送机构11的吸注器出口116与缓存架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸注器传送缓存机构，其特征在于，包括固定架，以及设置在所述固定架上的运送机构和缓存架，所述运送机构具有吸注器入口和吸注器出口，所述缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口，所述吸注器出口与所述缓存架的缓存入口相连通，其中，所述运送机构包括：/n驱动电机；/n第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；/n第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；/n第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；/n其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动；/n所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸注器传送缓存机构，其特征在于，包括固定架，以及设置在所述固定架上的运送机构和缓存架，所述运送机构具有吸注器入口和吸注器出口，所述缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口，所述吸注器出口与所述缓存架的缓存入口相连通，其中，所述运送机构包括：
驱动电机；
第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；
第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；
第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；
其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动；
所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口。


2.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮、所述第一从动柱、所述第二从动柱之间绕有驱动挠性件，并且在所述主动轮与所述第一从动柱之间设置有导向轮，所述驱动挠性件经由所述导向轮导向后，在所述第一从动柱与所述第二从动柱上以相反的方向缠绕，以使所述第一从动柱、第二从动柱彼此反向转动。


3.如权利要求1所述的吸注器传送缓存机构，其特征在于，所述缓存架的所述缓存入口设置有检测装置，用于检测吸注器；
所述吸注器传送缓存机构还包括控制系统，根据所述检测装置的输出信号判断吸注器是否在所述入口处停留，并因此控制所述驱动电机的起停，以防止所述吸注器自所述缓存空间溢出。


4.如权利要求1所述的吸注器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，王建波，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31