具有废弃物管理系统的自动化设备技术方案

本发明专利技术提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备，包括：内设自动化装置的工作仓；废弃物容器，可脱离的设置于该工作仓的下方，配置为收集来自该自动化装置的废弃物；废弃物仓门，设置于该工作仓的底部，配置连通和隔开该工作仓与该废弃物容器；存在传感器，配置为检测该废弃物容器生成存在感知信号；控制器，根据该存在感知信号控制该废弃物仓门的打开和关闭本发明专利技术的提供的具有废弃物管理系统的自动化设备，由于能够检测废弃物容器是否发生脱离，并根据废弃物容器的脱离情况控制废弃物仓门的打开和关闭，因此可以较好的确保每一种废弃物都能够全部进入相应的废弃物容器，方便对废弃物进行合理化处理。

Automation equipment with waste management system

【技术实现步骤摘要】
具有废弃物管理系统的自动化设备
本专利技术主要涉及自动化设备领域，尤其涉及一种具有废弃物管理系统的自动化设备。
技术介绍
随着自动化技术的进步，自动化设备越来越广泛的运用在各个领域。例如在医学领域中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了使得输液袋的配药过程更加高效并且降低配药的错误率，人们开始研发自动化配药设备。自动化设备在运行过程中往往会产生多种多样的废弃物。若不能对这些废弃物进行合理的处理，就会导致环境风险、安全风险等诸多风险。下面以自动化配药设备为例对这些风险进行说明。自动化配药设备在对输液袋进行配药的过程中需要打开西林瓶和/或安瓿瓶，并将该些药瓶中的药剂以吸注器转移至输液袋中。在这一过程中会产生许多不同类型的废弃物，例如，自西林瓶上取下的瓶盖、西林瓶瓶身、自安瓿瓶上断开的头部、自安瓿瓶的瓶身、吸注器的针头、吸注器的主体以及输液袋的盖件等。这些废弃物相互之间的特性差异较大，对后续处理步骤的要求也不尽相同。具体的，自安瓿瓶上断开的头部、自安瓿瓶的瓶身和吸注器的针头等废弃物具有尖锐的边角，因此需要较为坚固的收集装置。西林瓶瓶身、安瓿瓶的瓶身等废弃物可能残留有药剂，因此需要在后续处理程序中需要进行相应的无害化步骤。为了避免废弃物带来的各种风险，需要对这些废弃物进行合理的处理。因此为了方便对自动化设备的废弃物进行合理化的处理，有必要提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题包括提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备以方便对自动化设备的废弃物进行合理化的处理。为解决上述技术问题中的至少一部分，本专利技术提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备，包括：工作仓，该工作仓内设有至少一个自动化装置；废弃物容器，可脱离的设置于该工作仓的下方与该自动化装置对应的位置，配置为收集来自该自动化装置的废弃物；废弃物仓门，设置于该工作仓的底部，配置为通过打开和关闭来连通和隔开该工作仓与该废弃物容器；存在传感器，配置为检测该废弃物容器是否存在于该工作仓的下方，生成存在感知信号；控制器，根据该存在感知信号控制该废弃物仓门的打开和关闭。根据本专利技术的至少一个实施例，该控制器配置为在该自动化装置产生废弃物时开启对应的该废弃物仓门，在该废弃物仓门开启预设时长后关闭该废弃物仓门。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括设置于该废弃物容器的底部的重量传感器；该重量传感器配置为感应该废弃物容器的重量，生成重量信号；该控制器配置为当该重量信息大于预设阈值时发出提示信息。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括发声装置；该控制器配置为当该重量信息大于预设阈值时，控制该发声装置发出声音提示信息。根据本专利技术的至少一个实施例，该控制器配置为根据该存在感知信号，在该废弃物容器脱离期间保持该废弃物仓门保持关闭状态。根据本专利技术的至少一个实施例，该控制器配置为在该废弃物容器脱离期间使该自动化装置备停止运行。根据本专利技术的至少一个实施例，该废弃物仓门配置为在开启时，使位于该废弃物仓门上的废弃物落入该废弃物容器。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括打印装置；该控制器配置为根据该存在感知信号，在该废弃物容器发生脱离时，控制该打印装置打印与该废弃物容器对应的废弃物标签。根据本专利技术的至少一个实施例，该自动化装置的数量为多个；至少一部分该自动化装置的下方设置有一个或者多个对应的废弃物容器；每个该废弃物容器对应一个该废弃物仓门。根据本专利技术的至少一个实施例，该自动化设备为自动化配药设备；该工作仓内部安装的自动化装置中：配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、扫描器和吸注器安装装置，不具有对应的废弃物容器；吸注器针头取下装置、吸注器取下装置、输液袋盖件取下装置、西林瓶取下装置、安瓿瓶取下装置、针头帽取下装置、西林瓶盖取下装置和安瓿瓶头部断开装置具有对应的废弃物容器。本专利技术的提供的具有废弃物管理系统的自动化设备，由于能够检测废弃物容器是否发生脱离，并根据废弃物容器的脱离情况控制废弃物仓门的打开和关闭，因此可以较好的确保每一种废弃物都能够全部进入相应的废弃物容器，方便后续对不同废弃物进行相应的处理。附图说明图1是一个实施例的自动化设备在第一视角下的局部立体示意图；图2是一个实施例的自动化设备在第二视角下的局部立体示意图；图3是一个实施例的自动化设备的工作仓下方的结构的示意图；图4是一个实施例的自动化设备的一个垃圾收集单元的剖面结构示意图；图5是一个实施例中的自动化设备的部分结构的系统结构示意图。附图标记说明100-具有废弃物管理系统的自动化设备；110-工作仓；111-工作仓底部；120-外门；121～127-第一至第七外门；130-废弃物容器；131～137-第一至第七废弃物容器；140-废弃物仓门；150-存在传感器；160-控制器；170-重量传感器；171～177-第一至第七重量传感器；180-发声装置。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本专利技术者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本专利技术的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本专利技术实施时的弹性。下面参考图1至图5对本是专利技术的一个实施例进行说明。在该实施例中，自动化设备100具有工作仓110。该工作仓110用于容纳自动化装置。根据自动化设备100的类型，工作仓110内的自动化装置的数量和具体类型可以是多样的。例如，当自动化设备为自动化配药设备时，自动化装置可以是配药装置、西林瓶消毒装置、西林瓶移动臂、安瓿瓶消毒装置、安瓿瓶移动臂、输液袋传递装置、药品传递装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有废弃物管理系统的自动化设备，其特征在于，包括：/n工作仓，所述工作仓内设有至少一个自动化装置；/n废弃物容器，可脱离的设置于所述工作仓的下方与所述自动化装置对应的位置，配置为收集来自所述自动化装置的废弃物；/n废弃物仓门，设置于所述工作仓的底部，配置为通过打开和关闭来连通和隔开所述工作仓与所述废弃物容器；/n存在传感器，配置为检测所述废弃物容器是否存在于所述工作仓的下方，生成存在感知信号；/n控制器，根据所述存在感知信号控制所述废弃物仓门的打开和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有废弃物管理系统的自动化设备，其特征在于，包括：
工作仓，所述工作仓内设有至少一个自动化装置；
废弃物容器，可脱离的设置于所述工作仓的下方与所述自动化装置对应的位置，配置为收集来自所述自动化装置的废弃物；
废弃物仓门，设置于所述工作仓的底部，配置为通过打开和关闭来连通和隔开所述工作仓与所述废弃物容器；
存在传感器，配置为检测所述废弃物容器是否存在于所述工作仓的下方，生成存在感知信号；
控制器，根据所述存在感知信号控制所述废弃物仓门的打开和关闭。


2.权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述控制器配置为在所述自动化装置产生废弃物时开启对应的所述废弃物仓门，在所述废弃物仓门开启预设时长后关闭所述废弃物仓门。


3.权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括设置于所述废弃物容器的底部的重量传感器；
所述重量传感器配置为感应所述废弃物容器的重量，生成重量信号；
所述控制器配置为当所述重量信息大于预设阈值时发出提示信息。


4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，还包括发声装置；
所述控制器配置为当所述重量信息大于预设阈值时，控制所述发声装置发出声音提示信息。


5.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述控制器配置为根据所述存在感知信号，在所述废弃物容器脱离期间保持所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，石宗泽，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31