输液袋处理系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种输液袋处理系统，其适合于处理输液袋，并将输液袋输出到配药的工位上。为实现前述目的的输液袋处理系统包括：输液袋缓存机构，用于缓存输液袋；输液袋分挡机构，用于对输液袋进行分挡；输液袋推送机构，用于对输液袋进行推送；输液袋割帽机构，用于对输液袋进行割帽操作；以及控制系统，用于控制各机构的动作。其中，控制系统控制输液袋分挡机构以及推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；缓存架容许输液袋在重力作用下进入输液袋滑道末端；输液袋滑道在进料位置与卡持部相对，以允许输液袋自缓存架进入卡持部。

Infusion bag processing system

【技术实现步骤摘要】
输液袋处理系统
本专利技术涉及一种输液袋处理系统。
技术介绍
静脉输液是临床常用的治疗首段，其使用量大，且直接进入血液循环，因此对浓度、PH值等有严格的要求。随着医疗技术的不断发展，药物种类不断增多，导致临床中药物调换频繁，化学变化的多样性以及复杂性也随之增加。据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，而输液发生的医疗事故占医疗事故的35％-40％。因此对配药过程的质量管理，避免加药过程中的尘埃、药物粉末等微粒散落等非常急迫。目前的配药大都有人工来实现，因此难以应对前述挑战。实现自动化配药系统，是解决前述问题的根本途径。要实现静脉输液配药的自动化系统，就要实现输液袋处理系统，经处理后的输液袋适合于自动对药液进行吸注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输液袋处理系统，其适合于处理输液袋，并将输液袋输出到配药的工位上。为实现前述目的的输液袋处理系统包括：输液袋缓存机构，包括：缓存架，具有悬挂输液袋的固定滑道；以及挂架，具有延伸滑道，在入料位置以及收纳位置间可活动；其中，所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接，所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度；输液袋分挡机构，设置在所述缓存架上，包括：摆动件，具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片；以及分挡电机，带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动；其中，在所述第一位置，所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径；而在所述第二位置，所述第二挡片挡在所述运动路径上，所述第一挡片离开所述运动路径；输液袋推送机构，设置在所述缓存架下游位，包括：推送转盘，具有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，所述推送转盘可转动，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；取料机构；所述进料位置可移动；以及出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；输液袋割帽机构，包括：割帽组件，对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；其中，所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位；控制系统，用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作；其中，所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置，以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端；所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。经由本专利技术提供的输液袋处理系统，其能够对吸注器进行自动化的割帽、运输、推送等处理，并将输液袋输出到配药的工位上，从而能够实现自动化的配药目的。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为吸注器的处理系统一个实施方式的侧面示意图；图2为输液袋缓存机构一个实施方式的俯视示意图；图3是输液袋缓存机构一个状态下的侧面示意图；图4是输液袋缓存机构另一状态下的侧面示意图；图5A示出了输液袋分挡机构一个实施方式的正面示意图；图5B出了图5A中输液袋分挡机构的侧面示意图；图6A和图6B示出了摆动件在另一状态下的示意图；图7示出了输液袋推送机构一个实施方式的示意图；图8示出了输液袋推送机构去除推送转盘后的俯视示意图；图9示出了输液袋推送机构去除推送转盘后的仰视示意图；图10示出了输液袋推送机构一个实施方式的侧面示意图；图11和图12示出了输液袋推送机构去除推送转盘后、不同状态的示意图；图13示出了输液袋割帽机构一个实施方式下的侧面示意图；图14A示出了输液袋割帽机构的侧面示意图；图14B为图14A中的A部局部放大图；图15示出了输液袋割帽机构的侧面示意图；图16示出了输液袋推送机构及其上的割帽组件的示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本专利技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。自动化医疗设备包括对吸注器的处理系统，对输液袋的处理系统，对药瓶的处理系统，其中输液袋处理系统需要对输液袋进行运送、割输液袋帽、缓存以及在多工位之间进行推送等操作。如图1所示，输液袋处理系统包括输液袋缓存机构1、输液袋分挡机构2、输液袋推送机构3以及设置于输液袋推送机构3上的输液袋割帽机构4。以下分别介绍了输液袋缓存机构1、输液袋分挡机构2、输液袋推送机构3以及输液袋割帽机构4。以下如图2至图4分别示出了输液袋缓存机构1的多种实施方式的示意图。图2为输液袋缓存机构1一个实施方式的俯视示意图，图3是输液袋缓存机构1一个状态下的侧面示意图，由图2至图3可以示得，输液袋缓存机构1是一种长度可调的通道机构，其包括固定架以及挂架11，固定架内部具有固定滑道120，该固定滑道120可供物体在其内进行传输。其中固定架可以如图中所示，用作输液袋缓存机构1中的缓存架12，固定滑道120是在缓存架12的内部设置，在固定滑道120中传输的物件为输液袋5。请继续结合参见图2至图3，以下对图2至图3中所示出的挂架部分作详细说明。挂架11包括进料内杆件111以及在进料内杆件111两侧分别设置的异形环112，进料内杆件111与异形环112之间相互连接，从而形成了一个可整体活动的框架，该可整体活动的框架即为图2至图3中所示出的挂架11。进一步地，进料内杆件111可以是如图2中所示出的多根，在多根进料内杆件111之间限定出了挂架11中的延伸滑道110，该延伸滑道110内可供如图3中所示出的如输液袋5等物件在其内进行传输。异形环112包括第一挂角112a、第二挂角112b以及第三挂角112c；与之配合地，在缓存架12与挂架11相邻的位置在固定滑道120的两侧分别设置有支点固定销120a和阻力固定销120b。其中，支点固定销120a和阻力固定销120b可以是如图2所示的设置在固定滑道120的两侧，也可以仅设置在固定滑道120的任意一侧。图4是输液袋缓存机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输液袋处理系统，其特征在于，包括：/n输液袋缓存机构，包括：/n缓存架，具有悬挂输液袋的固定滑道；以及/n挂架，具有延伸滑道，在入料位置以及收纳位置间可活动；/n其中，所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接，所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度；输液袋分挡机构，设置在所述缓存架上，包括：/n摆动件，具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片；以及/n分挡电机，带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动；/n其中，在所述第一位置，所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径；而在所述第二位置，所述第二挡片挡在所述运动路径上，所述第一挡片离开所述运动路径；/n输液袋推送机构，设置在所述缓存架下游位，包括：/n推送转盘，具有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，所述推送转盘可转动，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；/n取料机构；所述进料位置可移动；以及/n出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；/n输液袋割帽机构，包括：/n割帽组件，对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；/n其中，所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位；/n控制系统，用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作；/n其中，所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；/n所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置，以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端；/n所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。/n...

【技术特征摘要】
1.输液袋处理系统，其特征在于，包括：
输液袋缓存机构，包括：
缓存架，具有悬挂输液袋的固定滑道；以及
挂架，具有延伸滑道，在入料位置以及收纳位置间可活动；
其中，所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接，所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度；输液袋分挡机构，设置在所述缓存架上，包括：
摆动件，具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片；以及
分挡电机，带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动；
其中，在所述第一位置，所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径；而在所述第二位置，所述第二挡片挡在所述运动路径上，所述第一挡片离开所述运动路径；
输液袋推送机构，设置在所述缓存架下游位，包括：
推送转盘，具有至少一个卡持部，所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘，所述推送转盘可转动，以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置；
取料机构；所述进料位置可移动；以及
出料机构，在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动；
输液袋割帽机构，包括：
割帽组件，对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上，包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元；
其中，所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽，所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位；
控制系统，用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作；
其中，所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作，以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作；
所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置，以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端；
所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对，以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。


2.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述挂架包括进料内杆件以及在所述进料内杆件两侧分别设置的异形环，所述进料内杆件限定出延伸滑道，所述各所述异形环包括第一挂角、第二挂角以及第三挂角；
所述缓存架与所述挂架相邻的位置于所述固定滑道的任一侧分别设置有支点固定销和阻力固定销；
其中，在所述入料位置，所述第三挂角挂在所述支点固定销，所述挂架因其重力有绕所述支点固定销转动的趋势，所述挂架的一个边向上接触所述阻力固定销，以使挂架保持在平衡状态；
在所述收纳位置，所述第一挂角挂在所述支点固定销，所述第二挂角挂在所述阻力固定销。


3.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述第一挡片包括径向延伸臂，以及自所述径向延伸臂的末端以所述第一挡片的摆动中心为中心成弧形延伸的挡钩；所述第二挡片为扇形。


4.如权利要求1所述的输液袋处理系统，其特征在于，所述输液袋缓存机构还包括：
第一分挡检测装置，具有第一分挡检测区域，所述第一挡片在所述第二位置进入所述第一分挡检测区域、在所述第一位置离开所述第一分挡检测区域；
第二分挡检测装置，具有第二分挡检测区域，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，王建波，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31