承运机构制造技术

本申请属于物料运送技术领域，尤其涉及一种承运机构，其中，承运机构包括：承运托架；翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，第一翻转杆一端转动连接于承运托架，并能够伸缩，第二翻转杆一端转动连接于承运托架，其中，第一翻转杆至少能够伸缩至使承托面水平；驱动组件，包括车体结构以及驱动车体结构在第一工位和第二工位之间往复移动的驱动结构，车体结构与第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与第二翻转支撑结构的另一端连接；受料结构，位于第二工位，并具有托料面。本申请的承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。

Carrier

【技术实现步骤摘要】
承运机构
本申请属于物料运送
，尤其涉及一种承运机构。
技术介绍
在金属热加工工艺中，铸坯进、出加热炉，承运机构一般使用辊道来进行承运，其中，辊道在使用过程中存在受冲击易损坏的缺点，而且遇到需要对铸坯进行侧翻作业时，使铸坯由另一个侧面与承载面接触，即使铸坯从竖立状态翻转呈平放状态或使铸坯从平放状态翻转呈竖立状态，承运机构需增设侧翻结构，这导致承运机构整体较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。申请内容本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种承运机构，其旨在解决对物件进行侧翻作业时，设置侧翻结构使承运机构整体结构较为复杂、占用空间较大、不便于维护以及成本高。本申请是这样实现的：一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，包括：承运托架，具有位于上侧的承托面；翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。可选地，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。可选地，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。可选地，所述受料结构包括运料辊道以及顶料组件，所述运料辊道包括多个间隔排布的辊轴，各所述辊轴的上侧面共同形成辊撑面，所述辊撑面的水平位低于所述第一位置的水平位，而高于所述第二位置的水平位，所述顶料组件包括顶料结构件以及用于驱动所述顶料结构件上升下降的升降驱动器，所述顶料结构件的上侧面为所述托料面。可选地，所述承运托架和所述翻转结构设至少设有两个，且在左右方向间隔设置。可选地，所述车体结构包括车体本体以及至少三个转动连接于所述车体本体并共同支撑所述车体本体的滚轮。可选地，所述驱动组件还包括运行导轨，所述运行导轨与所述车体结构滑接配合，并用于引导所述车体结构在所述承运方向上移动。可选地，所述驱动结构为传动拖链驱动系统。可选地，所述驱动结构为液压马达驱动系统。可选地，所述承运机构还包括旋转平台，所述旋转平台用于驱动所述驱动组件绕一沿上下方向延伸的转动轴线转动。在使用过程中，首先，在驱动组件将承运托架运送至第二工位之前，使托料面处于第二位置，其次，驱动组件将承运托架运送至第二工位，且此过程中，第一翻转杆伸缩至使承托面水平，其中，由于受料结构避让承运托架，受料结构不会影响物件的摆放状态，再次，第一翻转杆伸缩至使承托面倾斜，调整物件的摆放状态，最后，受料结构使托料面上升，以使物件由托料面承载。相对于采用增加侧翻结构的方式，本申请实施例提供的承运机构，通过翻转结构实现物件的侧翻，这使得承运机构，整体结构较为简单，便于维护以及有利于降低成本，且该结构占用空间较小。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的承运机构的结构示意图；图2是本申请实施例一提供的承运机构的部分结构示意图；图3是图2另一视角结构示意图；图4是本申请实施例一提供的承运机构的使用状态结构示意图；图5是本申请实施例二提供的承运机构的结构示意图。附图标号说明：具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。实施例一请参阅图1和图4，本申请实施例提供一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位。在此需要说明的是，物件可以是铸坯，可以是包装盒之类。在本实施中，承运机构与加热炉、轧机配合使用，物件为铸坯，加热炉和轧机分别设于其中一个工位上，也即是该承运机构能够将铸坯从轧机运送至加热炉，以向加热炉送铸坯，也能将铸坯从加热炉运送至轧机，以将已完成加热的铸坯运送至轧机，并通过轧机对铸坯进行轧制。该承运机构包括承运托架100、翻转结构200、驱动组件300以及受料结构400。承运托架100具有位于上侧且水平设置的承托面。翻转结构200包括第一翻转杆210和第二翻转杆220，第一翻转杆210和第二翻转杆220在前后方向上间隔设置，第一翻转杆210一端转动连接于承运托架100，并能够伸缩，第二翻转杆220一端转动连接于承运托架100；基于此结构，当承运托架100已到达预定工位时，其中，第一翻转杆210至少能够伸缩至使承托面水平，这样，可通过第一翻转杆210将承托面调整至水平，从而免铸坯在重量的作用下从承托面滑落；在本实施例中，第一翻转杆210缩到最短时将承托面调整至水平。驱动组件300包括车体结构310以及驱动车体结构310在两工位之间往复移动的驱动结构320，车体结构310与第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与第二翻转支撑结构的另一端连接，这样，承运托架100和翻转结构200会随车体结构310一并移动。受料结构400位于第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面。受料结构400能够使托料面上升下降，并让托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，受料结构400在承运托架100位于第二工位时与承运托架100避让，其中，托料面在第二位置时的水平位低于物件的底部。在使用过程中，首先，在驱动组件300将承运托架100运送至第二工位之前，使托料面处于第二位置，其次，驱动组件300将承运托架100运送至第二工位，且此过程中，第一翻转杆210伸缩至使承托面水平，其中，由于受料结构400避让承运托架100，受料结构400不会影响物件的摆放状态，再次，第一翻转杆210伸缩至使承托面倾斜，调整物件的摆放状态，最后，受料结构400使托料面上升，以使物件由托料面承载。其中，在此需要说明的是，托料面上升的过程中，物件可以是已经由承运托架100调整好位置，也可以是物件在转有托料面承载时再调整到想要的状态，在这之前承运托架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，其特征在于，包括：/n承运托架，具有位于上侧的承托面；/n翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；/n驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；/n受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种承运机构，用于将物件第一工位运送至第二工位，其特征在于，包括：
承运托架，具有位于上侧的承托面；
翻转结构，包括第一翻转杆和第二翻转杆，所述第一翻转杆和所述第二翻转杆在前后方向上间隔设置，所述第一翻转杆一端转动连接于所述承运托架，并能够伸缩，所述第二翻转杆一端转动连接于所述承运托架，其中，所述第一翻转杆至少能够伸缩至使所述承托面水平；
驱动组件，包括车体结构以及驱动所述车体结构在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动的驱动结构，所述车体结构与所述第一翻转支撑结构的另一端转动连接，且还与所述第二翻转支撑结构的另一端连接；
受料结构，位于所述第二工位，并具有位于上侧并水平设置的托料面，所述受料结构能够使所述托料面上升下降，并让所述托料面在水平位分别上下设置的第一位置和第二位置之间切换，所述受料结构在所述承运托架位于所述第二工位时与所述承运托架避让，其中，所述托料面在所述第二位置时的水平位低于所述物件的底部。


2.如权利要求1所述的承运机构，其特征在于，所述承运托架包括承托部和防脱部，所述承托部上侧设有所述承托面，所述防脱部连接于所述承托部后侧，所述承托部的下侧与所述第一翻转杆一端转动连接，且还与所述第二翻转杆一端转动连接。


3.如权利要求2所述的承运机构，其特征在于，所述防脱部的前侧面朝前倾设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：柯雪利，李林海，刘光穆，黄玉鸿，蔡恒忠，周春泉，苏妮，王翔宇，
申请(专利权)人：广西盛隆冶金有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45