运输车及自动上下料加工设备制造技术

本发明专利技术提出一种运输车，运输车包括车体、机械手及动力机构，机械手及动力机构设置于车体上，动力机构用于驱动车体移动，运输车还包括至少一个检测机构，检测机构包括支撑件、固定件和至少两个检测器，支撑件固定设置在车体上，固定件设置在支撑件远离车体的一端，固定件包括本体和两个连接部，两个连接部相对间隔设置在本体远离所述支撑件的一端，两个检测器分别设置在固定件的两个连接部上，每个检测器用于检测相应连接部与一导轨之间的距离。本发明专利技术还提供一种是用该运输车的自动上下料加工设备。上述运输车采用检测机构检测运输车移动轨迹，从而使运输车可以在简单的预定轨道上进行加工作业，结构简单、设备成本低。

Transporter and automatic loading and unloading processing equipment

【技术实现步骤摘要】
运输车及自动上下料加工设备
本专利技术涉及一种运输车及自动上下料加工设备，特别是一种能够在不设定电磁轨道的情况下沿直线运行并进行上下料作业的运输车及使用上述运输车的自动上下料加工设备。
技术介绍
现有技术中，为了提高生产效率，一般采用将AGV小车作为载体，其上设置相应功能的机器人进行加工作业。现有的搭载机器人的AGV小车一般包括车体、机器人、载物平台、控制系统、驱动系统、车轮、电磁轨道及电磁感应装置。车体上方设置有用于导引AGV小车移动路线的电磁轨道，车身上设置有电磁感应装置，机器人安装在车体上，车体在电磁轨道导引作用下移动到指定位置，启动机器人动作进行加工作业。上述AGV小车是通过控制系统与设置在小车上方的电磁轨道对其运动路线进行导引控制，控制系统复杂，设备成本高，不便于在加工路线简单的加工作业中推广。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种无需电磁轨道导引的、控制系统简单且设备成本低的运输车及使用上述运输车的自动上下料加工设备，以解决以上问题。一种运输车，所述运输车包括车体、机械手及动力机构，所述机械手及动力机构设置于所述车体上，所述动力机构用于驱动车体移动，所述运输车还包括至少一个检测机构，所述检测机构包括支撑件、固定件和至少两个检测器，所述支撑件固定设置在所述车体上，所述固定件设置在所述支撑件远离所述车体的一端，所述固定件包括本体和两个连接部，两个所述连接部相对间隔设置在所述本体远离所述支撑件的一端，两个所述检测器分别设置在固定件的两个连接部上，每个所述检测器用于检测相应连接部与一导轨之间的距离。进一步地，所述车体上设置有料台，所述料台包括上料台和下料台。所述上料台和所述下料台相对间隔设置于所述车体上且分别靠近所述车体的相对两端，所述机械手位于所述上料台和所述下料台之间。进一步地，所述运输车还包括至少一个定位机构，每个所述定位机构包括定位驱动件、导向件及定位销，所述定位驱动件穿设于所述车体上，所述导向件架设于所述车体背离所述料台的一侧，所述导向件上贯穿开设有导向孔，所述定位销部分穿设于所述导向孔中，以避免定位销倾斜而影响定位，所述定位销一端与所述定位驱动件连接，所述定位销远离所述定位驱动件的一端大致呈圆锥形，用于与地面上相应的定位件的定位槽配合。进一步地，所述动力机构包括动力驱动件、至少两个车轮组件、主动轮、从动轮及传动件，所述动力驱动件设置于所述车体背离所述料台的一侧上，每个车轮组件包括两个车轮和一个主轴，两个所述车轮分别设置在所述主轴的相对两端，每个所述车轮的直径均相同，所述主动轮设置在所述动力驱动件的驱动端并随所述动力驱动件的输出端转动，所述从动轮设置在所述车轮组件的所述主轴的其中之一上以带动所述主轴转动，所述传动件绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动件在所述主动轮的转动作用下带动从轮动转动。进一步地，所述动力驱动件是伺服电机。一种自动上下料加工设备，包括多个加工装置和运输车，多个所述加工装置呈相对两列间隔设置，所述运输车包括车体、机械手及动力机构，所述机械手及动力机构设置于所述车体上，所述动力机构用于驱动车体移动，所述自动上下料加工设备还包括导轨，所述导轨架设在所述加工装置上方并位于两列加工装置之间，所述运输车还包括至少一个检测机构，所述检测机构包括支撑件、固定件和至少两个检测器，所述支撑件固定设置在所述车体上，所述固定件设置在所述支撑件远离所述车体的一端，所述固定件包括本体和两个连接部，两个所述连接部相对间隔设置在所述本体远离所述支撑件的一端，两个所述检测器分别设置在固定件的两个连接部上，每个所述检测器用于检测相应连接部与一导轨之间的距离。进一步地，所述车体上设置有料台，所述料台包括上料台和下料台，所述上料台和所述下料台相对间隔设置于所述车体上且分别靠近所述车体的相对两端，所述机械手位于所述上料台和所述下料台之间。进一步地，所述运输车还包括至少一个定位机构，每个所述定位机构包括定位驱动件、导向件及定位销，所述定位驱动件穿设于所述车体上，所述导向件架设于所述车体背离所述料台的一侧，所述导向件上贯穿开设有导向孔，所述定位销部分穿设于所述导向孔中，以避免定位销倾斜而影响定位，所述定位销一端与所述定位驱动件连接，所述定位销远离所述定位驱动件的一端大致呈圆锥形，用于与地面上相应的定位件的定位槽配合。进一步地，所述动力机构包括动力驱动件、至少两个车轮组件、主动轮、从动轮及传动件，所述动力驱动件设置于所述车体背离所述料台的一侧上，每个车轮组件包括两个车轮和一个主轴，两个所述车轮分别设置在所述主轴的相对两端，每个所述车轮的直径均相同，所述主动轮设置在所述动力驱动件的驱动端并随所述动力驱动件的输出端转动，所述从动轮设置在所述车轮组件的所述主轴的其中之一上以带动所述主轴转动，所述传动件绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动件在所述主动轮的转动作用下带动从轮动转动。进一步地，所述导轨为长条状的型材。上述运输车及自动化上下料加工设备，采用动力驱动机构驱动运输车移动，车体上设置有检测组件，检测组件中的固定件上设置有检测器，检测器可以实时检测固定件的连接部与导轨之间的距离，如果连接部与导轨之间的距离超出预设方位则报警停车，从而始终保证运输车在预设轨迹上运行并进行加工作业。结构简单、设备成本低，便于操作。附图说明图1是本专利技术中一实施例中自动上下料加工设备立体示意图。图2是图1中运输车及部分导轨的立体示意图。图3是图2所示运输车的检测机构与导轨的侧视图。图4是图2所示运输车及部分导轨的另一视角的立体示意图。图5是图2所示运输车的定位机构及定位件的部分剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术提供的自动上下料加工设备100包括多个加工装置10、导轨20、多个定位件30及运输车40。多个加工装置10相对间隔排列成两列。每个加工装置10用于对工件进行加工。导轨20架设于加工装置10上并位于相对设置的两列加工装置10之间，用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输车，所述运输车包括车体、机械手及动力机构，所述机械手及动力机构设置于所述车体上，所述动力机构用于驱动车体移动，其特征在于：所述运输车还包括至少一个检测机构，所述检测机构包括支撑件、固定件和至少两个检测器，所述支撑件固定设置在所述车体上，所述固定件设置在所述支撑件远离所述车体的一端，所述固定件包括本体和两个连接部，两个所述连接部相对间隔设置在所述本体远离所述支撑件的一端，两个所述检测器分别设置在固定件的两个连接部上，每个所述检测器用于检测相应连接部与一导轨之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输车，所述运输车包括车体、机械手及动力机构，所述机械手及动力机构设置于所述车体上，所述动力机构用于驱动车体移动，其特征在于：所述运输车还包括至少一个检测机构，所述检测机构包括支撑件、固定件和至少两个检测器，所述支撑件固定设置在所述车体上，所述固定件设置在所述支撑件远离所述车体的一端，所述固定件包括本体和两个连接部，两个所述连接部相对间隔设置在所述本体远离所述支撑件的一端，两个所述检测器分别设置在固定件的两个连接部上，每个所述检测器用于检测相应连接部与一导轨之间的距离。


2.如权利要求1所述的运输车，其特征在于：所述车体上设置有料台，所述料台包括上料台和下料台，所述上料台和所述下料台相对间隔设置于所述车体上且分别靠近所述车体的相对两端，所述机械手位于所述上料台和所述下料台之间。


3.如权利要求2所述的运输车，其特征在于：所述运输车还包括至少一个定位机构，每个所述定位机构包括定位驱动件、导向件及定位销，所述定位驱动件穿设于所述车体上，所述导向件架设于所述车体背离所述料台的一侧，所述导向件上贯穿开设有导向孔，所述定位销部分穿设于所述导向孔中，以避免定位销倾斜而影响定位，所述定位销一端与所述定位驱动件连接，所述定位销远离所述定位驱动件的一端大致呈圆锥形，用于与地面上相应的定位件的定位槽配合。


4.如权利要求1至3中任意一项所述的运输车，其特征在于：所述动力机构包括动力驱动件、至少两个车轮组件、主动轮、从动轮及传动件，所述动力驱动件设置于所述车体背离所述料台的一侧上，每个车轮组件包括两个车轮和一个主轴，两个所述车轮分别设置在所述主轴的相对两端，每个所述车轮的直径均相同，所述主动轮设置在所述动力驱动件的驱动端并随所述动力驱动件的输出端转动，所述从动轮设置在所述车轮组件的所述主轴的其中之一上以带动所述主轴转动，所述传动件绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动件在所述主动轮的转动作用下带动从轮动转动。


5.如权利要求4所述的运输车，其特征在于：所述动力驱动件是伺服电机。


6.一种自动上下料加工设备，包括多个加工装置和运输车，多个所述加工装置呈相对两列间隔设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，胥典旭，郭川，李俊抄，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51