吸注器处理系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种吸注器处理系统，其适合于处理吸注器，并将吸注器输出到配药的工位上。为实现前述目的的吸注器处理系统包括：吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构、吸注器推送机构以及控制系统。其中吸注器拔帽机构设置在运送机构的下方，吸注器进料输送机构设置在低于吸注器传送缓存机构的位置并于吸注器传送缓存机构向连通，吸注器推送机构用于推送吸注器。控制系统分别控制前述机构之间的配合运作关系。

Syringe treatment system

【技术实现步骤摘要】
吸注器处理系统
本专利技术涉及一种吸注器处理系统。
技术介绍
静脉输液是临床常用的治疗首段，其使用量大，且直接进入血液循环，因此对浓度、PH值等有严格的要求。随着医疗技术的不断发展，药物种类不断增多，导致临床中药物调换频繁，化学变化的多样性以及复杂性也随之增加。据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，而输液发生的医疗事故占医疗事故的35％-40％。因此对配药过程的质量管理，避免加药过程中的尘埃、药物粉末等微粒散落等非常急迫。目前的配药大都有人工来实现，因此难以应对前述挑战。实现自动化配药系统，是解决前述问题的根本途径。要实现静脉输液配药的自动化系统，就要实现吸注器处理系统，经处理后的吸注器适合于自动对药液进行吸注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸注器处理系统，其适合于处理吸注器，并将吸注器输出到配药的工位上。为实现前述目的的吸注器处理系统，其特征在于，包括：吸注器传送缓存机构，包括：运送机构，具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道，所述滑动通道用于滑动支撑吸注器，所述传送机构用于带动吸注器；以及缓存架，具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口；其中，所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口；吸注器拔帽机构，设置在所述运送机构的下方，包括：拔帽移动装置，包括：夹帽电机；以及夹持装置，由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换，在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落；拔帽驱动装置，驱动所述拔帽移动装置上下移动；吸注器进料输送机构，包括：座体；送料转盘，设置在低于所述运送机构的位置，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；吸注器推送机构，设置在所述座体，用于推送处于所述推动位置的吸注器；控制系统，用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作；其中，所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作，以将吸注器停留在所述滑动通道上，并且其针帽进入所述夹紧位置；所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间，所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。经由本专利技术提供的吸注器处理系统，其能够对吸注器进行自动化的拔帽、运输、推送等处理，并将吸注器输出到配药的工位上，从而能够实现自动化的配药目的。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1至图2分别示出了吸注器处理系统一个实施方式的示意图；图3至图4示出了吸注器传送缓存机构多个实施方式的示意图；图5示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧面示意图；图6为图3中B-B方向的剖视示意图；图7示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧视示意图；图8示出了主动轮与第一从动柱以及第二从动柱带传动连接关系的示意图；图9示出了吸注器传送缓存机构另一状态下的侧面示意图；图10至图12示出了吸注器拔帽机构多种实施方式的示意图；图13示出了挡板一个实施方式的侧面示意图；图14至图17示出了吸注器进料输送机构以及吸注器推送机构多个实施方式的示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本专利技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。自动化医疗设备包括对吸注器的处理系统，对药袋的处理系统，对药瓶的处理系统，其中吸注器处理系统需要对吸注器进行运送、针帽拔除、缓存以及逐个进行推送等操作。如图1以及图2所示，吸注器处理系统包括有吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下分别介绍了吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下如图3至图9分别示出了吸注器传送缓存机构1的多种实施方式的示意图。其中，图3示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的侧面示意图，图4示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的俯视示意图，由图3至图4可以视得，吸注器传送缓存机构1包括有固定架10、运送机构11、缓存架12以及挂架13。运送机构11与缓存架12分别通过如螺栓等紧固件与固定架10固定连接。图5示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的俯视示意图，图6为图3中B-B方向的剖视示意图，图7示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的侧面示意图。请详见图4至图7，运送机构11包括主动轮110、第一从动柱111a、第二从动柱111b、第三从动柱111c、第四从动柱111d以及图中未示出的驱动电机。主动轮110与驱动电机的电机轴传动连接，使得驱动电机能够在工作状态下带动主动轮110转动。主动轮110与第一从动柱111a、第二从动柱111b的上端部通过驱动挠性件112带传动连接，从而当主动轮110转动时能够带动第一从动柱111a与第二从动柱111b一同进行转动。第一从动柱111a与第三从动柱111c之间通过第一挠性传动件113a传动连接、第二从动柱111b与第四从动柱111d之间通过第二挠性传动件113b传动连接，使得第一从动柱111a与第二从动柱111b转动时会分别带动第三从动柱111c以及第四从动柱111d转动。在一些实施方式中，驱动挠性件112、第一挠性传动件113a以及第二挠性传动件113b可以是一种具有一定挠性的绳状传动件，如尼龙绳、橡胶绳等；也可以是一种具有一定挠性的带状传动件，如尼龙带、橡胶带等。图8示出了主动轮110与第一从动柱111a以及第二从动柱111b带传动连接关系的示意图，结合图6以及图8可以视得，在主动轮110与第一从动柱111a之间设置有导向轮114，驱动挠性件112经过导向轮114的导向后，在第一从动柱111a与第二从动柱111b上以相反的方向缠绕，使得主动轮11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸注器处理系统，其特征在于，包括：/n吸注器传送缓存机构，包括：/n运送机构，具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道，所述滑动通道用于滑动支撑吸注器，所述传送机构用于带动吸注器；以及/n缓存架，具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口；/n其中，所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口；/n吸注器拔帽机构，设置在所述运送机构的下方，包括：/n拔帽移动装置，包括：/n夹帽电机；以及/n夹持装置，由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换，在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落；/n拔帽驱动装置，驱动所述拔帽移动装置上下移动；/n吸注器进料输送机构，包括：/n座体；/n送料转盘，设置在低于所述运送机构的位置，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；/n运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；/n吸注器推送机构，设置在所述座体，用于推送处于所述推动位置的吸注器；/n控制系统，用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作；/n其中，所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作，以将吸注器停留在所述滑动通道上，并且其针帽进入所述夹紧位置；/n所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间，/n所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。/n...

【技术特征摘要】
1.吸注器处理系统，其特征在于，包括：
吸注器传送缓存机构，包括：
运送机构，具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道，所述滑动通道用于滑动支撑吸注器，所述传送机构用于带动吸注器；以及
缓存架，具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口；
其中，所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口；
吸注器拔帽机构，设置在所述运送机构的下方，包括：
拔帽移动装置，包括：
夹帽电机；以及
夹持装置，由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换，在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落；
拔帽驱动装置，驱动所述拔帽移动装置上下移动；
吸注器进料输送机构，包括：
座体；
送料转盘，设置在低于所述运送机构的位置，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；
运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；
吸注器推送机构，设置在所述座体，用于推送处于所述推动位置的吸注器；
控制系统，用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作；
其中，所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作，以将吸注器停留在所述滑动通道上，并且其针帽进入所述夹紧位置；
所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间，
所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。


2.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述运送机构还包括：
驱动电机；
第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；
第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；
第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；
其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动。


3.如权利要求2所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述驱动电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮、所述第一从动柱、所述第二从动柱之间绕有驱动挠性件，并且在所述主动轮与所述第一从动柱之间设置有导向轮，所述驱动挠性件经由所述导向轮导向后，在所述第一从动柱与所述第二从动柱上以相反的方向缠绕，以使所述第一从动柱、第二从动柱彼此反向转动。


4.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述缓存架的所述缓存入口设置有检测装置，用于检测吸注器；
所述控制系统根据所述检测装置的输出信号判断吸注器是否在所述入口处停留，并因此控制所述驱动电机的起停，以防止所述吸注器自所述缓存空间溢出。


5.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述吸注器传送缓存机构还包括在所述运送机构的吸注器入口设置的挂架，所述挂架具有与所述运送机构平齐放置的开启状态以及相对所述运送机构倾斜放置的闭合状态，所述挂架在所述开启状态形成所述运送机构的延伸段，所述挂架在所述闭合状态封闭所述进料口。


6.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述吸注器拔帽机构还包括吸注器检测装置，该吸注器检测装置用于检测吸注器进入待拔帽位置，所述待拔帽位置与所述夹紧位置对应，以容许所述夹持装置夹持住吸注器的针帽；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家昇，王建波，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31