药瓶存放柜制造技术

本发明专利技术提供一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统。存放装置包括托盘结构，托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使药瓶集中于药瓶夹结构的第二端部，药瓶夹结构在第二端部设有标签；药瓶抓取系统包括用于读取药瓶的标签的标签读取器，和用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶的取药机械手；磁悬浮输送系统包括具有电磁线圈、导轨和送料位的电机模块和包括具有永磁体的动子的多个载具，载具通过永磁体与电磁线圈作用而沿着导轨移动，其中取药机械手将抓取的药瓶移动到送料位上的载具。

Medicine bottle storage cabinet

【技术实现步骤摘要】
药瓶存放柜
本专利技术涉及自动化配药领域，尤其涉及一种用于自动化配药的药瓶存放柜。
技术介绍
目前，医院中的药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。用于配药机的药瓶通常放置于药瓶存放柜中。现有的药瓶存放柜存在以下问题：1、容量较小，无法存放大量的药瓶，导致需要使用更多的空间来存放药瓶；2、现有药瓶存放柜对柜内的环境缺乏有效的控制，容易导致药品在不合适的温度湿度下变质，或者受到外来因素的污染；3、现有的药瓶存放装置结构不牢固，导致机械手在夹取药瓶时会出现偏差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以容纳大量药瓶、能够保证药品洁净卫生，并且可以使机械手准确快速拿到需要的药瓶的药瓶存放柜。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统，其特征在于：所述存放装置包括托盘结构，所述托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，所述药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使所述药瓶集中于所述药瓶夹结构的第二端部，所述药瓶夹结构在所述第二端部设有标签；所述药瓶抓取系统包括取药机械手和设于所述取药机械手上的标签读取器，所述标签读取器用于读取药瓶的标签，所述取药机械手用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶；所述磁悬浮输送系统包括电机模块和多个载具，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位，所述载具包括具有永磁体的动子，所述载具通过所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动，其中所述取药机械手将抓取的药瓶移动到所述送料位上的载具。可选地，所述存放装置还包括存放支架结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构还包括定位件、拉紧轴；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。可选地，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。可选地，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。可选地，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。可选地，所述第一定位结构的定位槽为L形。可选地，所述托盘结构包括多层，所述支承件的高度大于最顶层的托盘结构所在的高度。可选地，所述支承件的材料为金属。可选地，所述支承件的材料为铝合金。可选地，所述支承件是空心的。可选地，所述托盘仓位结构包括滑轨、第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件沿第二方向定位所述药瓶夹结构，所述第二定位部件沿第一方向定位所述药瓶夹结构，所述第一方向垂直于所述第二方向；当所述药瓶夹结构沿所述滑轨滑动到预定位置时，所述第一定位部件和所述第二定位部件与所述药瓶夹结构的定位件相互配合，将所述药瓶夹结构定位到所述预定位置。可选地，所述第一定位部件为定位弹片。可选地，所述第二定位部件为定位垫。可选地，还包括限位套筒，所述限位套筒位于所述滑轨的下方。可选地，所述第一定位部件的数目为多个，多个所述第一定位部件沿所述第一方向均布。可选地，还包括药瓶夹结构位置传感器。可选地，所述托盘仓位结构还包括前仓位门、后仓位门和挡板，所述挡板位于所述后仓位门的上方。可选地，所述前仓位门上设有电子显示屏和/或物品信息码，所述电子显示屏和/或物品信息码呈现物品信息。可选地，所述物品信息包括药品名称、存放日期和有效日期。可选地，所述药瓶夹结构包括：第一端部，所述第一端部为用户操作端；第二端部，所述第二端部为机械手操作端；多个并列的药瓶推进槽，所述药瓶推进槽从所述第一端部延伸到所述第二端部；每个所述药瓶推进槽上适于放置一列药瓶；多个药瓶推进组件，一一对应地设于所述多个药瓶推进槽，每个所述药瓶推进组件提供一推进力，将对应的药瓶推进槽内的药瓶夹紧于所述药瓶推进组件和所述第二端部之间。可选地，所述药瓶推进组件包括卷簧盒和刹车片；所述卷簧盒上设有卷簧、刹车面和开关件；所述卷簧的一端固定于卷簧盒中，所述卷簧的另一端沿所述药瓶夹结构的滑轨固定于所述药瓶夹结构的端部；所述开关件通过拨杆拨动所述刹车片；其中，当所述药瓶抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面分离，使得所述药瓶推进组件推动所述药瓶至所述药瓶夹结构的端部；当所述药瓶不抵接所述开关件时，所述开关件拨动所述刹车片将所述刹车片与所述刹车面和所述滑轨抵接，使得所述药瓶推进组件固定在所述药瓶夹结构上。可选地，所述卷簧盒上设有限位销，所述限位销限制所述拨杆的移动范围。可选地，所述卷簧盒上设有卷簧固定销，所述卷簧的一端固定于所述卷簧固定销且所述卷簧缠绕所述卷簧固定销。可选地，所述卷簧盒和所述刹车片包括滑槽，所述滑槽可沿所述药瓶夹结构的滑轨滑动。可选地，所述卷簧为一平面，所述卷簧的平面平行所述滑槽。可选地，所述卷簧盒包括侧面开口，所述卷簧穿过所述侧面开口沿所述滑轨固定于所述药瓶夹结构的端部。可选地，所述刹车片与所述刹车面的接触面为斜面。可选地，所述斜面的倾斜角为3-5°。可选地，所述卷簧盒上还设有弹簧，所述开关件连接至所述弹簧。可选地，所述卷簧盒的最大宽度等于所述药瓶的宽度。可选地，所述药瓶抓取系统还包括控制器，所述控制器配置为：根据取药指令控制所述取药机械手移动至所述药瓶夹结构；控制所述标签读取器读取所述标签；确定所述标签与所述取药指令对应；以及控制所述取药机械手抓取位于所述第二端部的药瓶。可选地，所述药瓶抓取系统还包括控制器，所述取药机械手具有药瓶传感器，所述控制器配置为：控制所述药瓶传感器检测所述取药机械手是否抓取到药瓶，控制所述取药机械手依次对多个所述药瓶推进槽进行抓取，直到所述药瓶传感器检测为所述取药机械手抓取到药瓶。可选地，所述取药机械手包括臂部和设置在所述臂部上的手部；所述控制器配置为：根据所述取药指令，控制所述臂部移动至所述药瓶夹；控制所述手部抓取位于所述第一端的药瓶。...

【技术保护点】
1.一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统，其特征在于：/n所述存放装置包括托盘结构，所述托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，所述药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使所述药瓶集中于所述药瓶夹结构的第二端部，所述药瓶夹结构在所述第二端部设有标签；/n所述药瓶抓取系统包括取药机械手和设于所述取药机械手上的标签读取器，所述标签读取器用于读取药瓶的标签，所述取药机械手用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶；/n所述磁悬浮输送系统包括电机模块和多个载具，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位，所述载具包括具有永磁体的动子，所述载具通过所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动，其中所述取药机械手将抓取的药瓶移动到所述送料位上的载具。/n

【技术特征摘要】
1.一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统，其特征在于：
所述存放装置包括托盘结构，所述托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，所述药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使所述药瓶集中于所述药瓶夹结构的第二端部，所述药瓶夹结构在所述第二端部设有标签；
所述药瓶抓取系统包括取药机械手和设于所述取药机械手上的标签读取器，所述标签读取器用于读取药瓶的标签，所述取药机械手用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶；
所述磁悬浮输送系统包括电机模块和多个载具，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位，所述载具包括具有永磁体的动子，所述载具通过所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动，其中所述取药机械手将抓取的药瓶移动到所述送料位上的载具。


2.如权利要求1所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述存放装置还包括存放支架结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；
所述托盘结构还包括定位件、拉紧轴；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；
其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。


3.如权利要求2所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。


4.根据权利要求3所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。


5.根据权利要求4所述的药瓶存放柜，其特征在于，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，田志杰，何有良，
申请(专利权)人：上海宝群医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31