存放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上。

Storage device

【技术实现步骤摘要】
存放装置
本专利技术涉及自动化配药领域，尤其涉及一种用于自动化配药的存放装置。
技术介绍
目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。用于配药机的药瓶通常放置于存放装置中。现有的存放装置容量较小，无法存放大量的药瓶，导致需要使用更多的空间来存放药瓶，并且现有的存放装置结构不牢固，导致机械手在夹取药瓶时会出现偏差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种存放装置，以提高药瓶存放的容量，减少需要使用的存放空间，提升机械手夹取药瓶的准确率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位结构包括定位槽，所述第一定位件包括定位销。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位结构的定位槽为L形。在本专利技术的一实施例中，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。在本专利技术的一实施例中，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。在本专利技术的一实施例中，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。在本专利技术的一实施例中，所述托盘结构包括多层，所述支承件的高度大于最顶层的托盘结构所在的高度。在本专利技术的一实施例中，所述支承件的材料为金属。在本专利技术的一实施例中，所述支承件的材料为铝合金。在本专利技术的一实施例中，所述支承件是空心的。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种存放装置，可以方便、整齐的存放多层托盘结构，以及在这些托盘结构上有序的放置需要存放的药瓶，可以提高药瓶存放的容量，减少需要使用的存放空间；存放支架结构包括定位件，不仅可以准确定位，还可以使定位更加牢固，适于机械手的拿取操作，提高操作的准确率。附图说明为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明，其中：图1是本专利技术一实施例的存放装置的正视示意图。图2是本专利技术一实施例的支承件的结构示意图。图3是本专利技术一实施例的托盘结构的俯视图。图4是对应于图3所示的托盘结构沿A-A线的剖视图。图5是本专利技术一实施例的托盘结构的立体结构示意图。图6是本专利技术一实施例的托盘仓位结构的立体结构示意图。图7是本专利技术一实施例的药瓶夹结构进入托盘仓位结构时的立体结构示意图。图8A、8B、8C是本专利技术一实施例的药瓶夹结构处于不同状态时的立体结构示意图。图9是本专利技术一实施例的药瓶夹结构完全进入托盘仓位结构时的立体结构示意图。图10是本专利技术一实施例的药瓶推进组件的剖面图。图11A是本专利技术一实施例的药瓶推进组件开关件弹出时的正视图。图11B是对应于图11A所示的药瓶推进组件沿B-B线的剖视图。图12A是本专利技术一实施例的药瓶推进组件开关件压缩时的正视图。图12B是对应于图12A所示的药瓶推进组件沿C-C线的剖视图。附图标记说明100存放装置110存放支架结构120存放支架单元130支承件140定位板141第一定位结构142第二定位结构200托盘结构210拉紧轴220隔板221侧板230定位件231第一定位件232第二定位件240调节螺母300托盘仓位结构310滑轨320第一定位结构321第二定位结构330限位套筒350前仓位门351电子显示屏352物品信息码353前仓位门轴354门把手360后仓位门361挡板400药瓶夹结构410第一端部411把手412叠放定位销420第二端部421药瓶夹码422药品信息码430药瓶推进槽440滑轨450药瓶夹定位件500药瓶推进组件510卷簧盒512刹车面513开关件514拨杆515限位销520刹车片具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。图1是本专利技术一实施例的存放装置100的正视示意图。参考图1所示，本实施例的存放装置100包括存放支架结构110和托盘结构200。存放支架结构110包括多个存放支架单元120，存放支架单元120包括多个支承件130。该存放装置100用于整齐的存放多个托盘结构200，该托盘结构200用于承载需要存放的物品，例如药瓶。如图1所示的实施例中，四个支承件130组成一个存放支架单元120(图中仅示出前面两个)，两个存放支架单元120组成一个存放支架结构110，在两个存放支架单元120相接的部位共用两个支承件130，也就是说，在此实施例中的存放支架结构110中具有6个支承件130。组成一个存放之间单元120所需要的四个支承件130的位置分布及之间的距离由该存放支架单元120的形状决定。该存放支架单元120的形状由其所要存放的托盘结构200的形状和数量决定。在本实施例中，由于该存放装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，其特征在于：/n所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；/n所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；/n其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种存放装置，包括存放支架结构和托盘结构，其特征在于：
所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；
所述托盘结构包括定位件、拉紧轴和多个相互并列的托盘仓位结构；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；
其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。


2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述第一定位结构包括定位槽，所述第一定位件包括定位销。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，田志杰，
申请(专利权)人：上海宝群医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31