【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的移动载体优先权本申请要求2017年10月27日提交的美国临时专利申请第62/578,030号、2018年3月12日提交的美国临时专利申请第62/641,640号、以及2018年6月6日提交的美国临时专利申请第62/681,409号中的每一个的优先权,其每一个的公开内容通过引用整体并入本文。
技术介绍
本专利技术总体上涉及物体处理系统,并且尤其涉及用于例如分拣物体、用于存储和取回物体、以及用于为各种目的重新分配物体的机器人和其他物体处理系统,其中系统旨在用于需要系统适应处理各种物体的动态环境中。例如,当前的配送中心处理系统通常假定不灵活的操作序列,由此无组织的输入物体流首先被分割成单个单独物体流,每次一个地呈现给识别物体的扫描仪。引导元件(例如,传送带、倾斜托盘或可手动移动的仓)将物体运输到期望的目的地或进一步处理站,期望的目的地或进一步处理站可以是仓、溜槽、袋或传送带等。例如,在一些分拣系统中,人类工作者或自动化系统通常按到达顺序取回包裹,并基于一组给定的启发式方法将每个包裹或物体分拣到收集仓中。例如,可能去到收集仓的相似类型的所有物体,或者在单个客户订单中的所有物体,或者发往相同运输目的地的所有物体等。人类工作者或自动化系统可能需要接收物体,并且将每一个移动到它们指定的收集仓。若不同类型的输入(接收)物体的数量大,则需要大量的收集仓。这样的系统具有固有的低效率以及不灵活性,因为期望的目标是将进入的物体与指定的收集仓匹配。这样的系统可部分地 ...
【技术保护点】
1.一种用于移动待处理物体的自动载体系统,所述自动载体系统包括载体的基底结构,在所述基底结构上可以支撑物体,以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件,所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上,用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171027 US 62/578,030;20180312 US 62/641,640;20181.一种用于移动待处理物体的自动载体系统,所述自动载体系统包括载体的基底结构,在所述基底结构上可以支撑物体,以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件,所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上,用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。
2.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体包括四个轮。
3.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体进一步包括至少一个可致动的桨叶,用于接合所述载体上的仓以推动仓与所述载体一起移动。
4.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述轮中的每一个由联动机构在所述第一位置与所述第二位置之间是可枢转的,所述联动机构旋转以同时移动相关联的轮。
5.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体适于支撑仓。
6.根据权利要求5所述的自动载体系统,其中系统包括支架或机架,所述仓可以放置到所述支架或机架上且所述仓可被从所述支架或机架上取回。
7.根据权利要求4所述的自动载体系统,其中所述自动载体系统包括轨道,所述载体可沿所述轨道移动。
8.根据权利要求7所述的自动载体系统,其中所述轨道包括互不连接的间断的轨道。
9.根据权利要求8所述的自动载体系统,其中所述间断的轨道中的每一个包括可由所述载体检测的可识别标记。
10.根据权利要求8所述的自动载体系统,其中所述间歇的轨道包括可接合并校正所述载体的至少一个轮的移动方向的圆形部分。
11.根据权利要求7所述的自动载体系统,其中所述载体包括用于接合所述轨道的导轮。
12.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体包括可被接合以在两个方向中的一个方向上从所述载体移除负载的传送带。
13.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体包括可被接合以从所述载体卸载负载的倾斜部分。
14.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体包括至少一个可打开的底部活板门,物体可被通过所述活板门从所述载体中落下。
15.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述载体包括至少一个开口,所述开口提供了在所述载体的下侧上提供真空吸尘的真空源。
16.根据权利要求1所述的自动载体系统,其中所述自动载体系统包括多个载体单元,每个载体单元包括四个可枢转的轮。
17.根据权利要求16所述的自动载体系统,其中所述自动载体系统包括用于从所述载体...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·瓦格纳,K·埃亨,小约翰·R·阿门德,B·科恩,M·道森哈格蒂,W·H·福特,C·盖耶,J·E·金,T·科勒舒卡,M·C·科瓦尔,K·马罗尼,M·T·马森,W·CH·麦克马汉,G·T·普莱斯,J·罗曼诺,D·史密斯,S·斯里尼瓦萨,P·维拉加普迪,T·艾伦,
申请(专利权)人:伯克希尔格雷股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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