【技术实现步骤摘要】
立体仓储上架装置、立体仓储上架系统和立体仓储上架方法
本专利技术涉及仓储物流
，特别涉及一种立体仓储上架装置和一种立体仓储上架系统，以及一种立体仓储上架方法。
技术介绍
立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架来储存货物，用相应的搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为"立体仓库"，也可称为“密集仓储”。目前，如何实现货物上架，且令仓库具有较高的存储容量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种立体仓储上架装置和一种立体仓储上架系统，以及一种立体仓储上架方法，能够实现立体仓储上架系统中的货物上架功能，且令仓库具有较高的存储容量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体仓储上架装置，所述立体仓储上架装置用于暂存立体仓储上架系统中待上架的目标物，等待取货机器人取货上架，所述立体仓储上架装置包括托盘承载装置和托盘，其中：所述托盘承载装置上设置有用于...
【技术保护点】
1.一种立体仓储上架装置，其特征在于，所述立体仓储上架装置用于暂存立体仓储上架系统中待上架的目标物，等待取货机器人(5)取货上架，所述立体仓储上架装置包括托盘承载装置(1)和托盘(2)，其中：/n所述托盘承载装置(1)上设置有用于检测所述托盘(2)是否到位的传感器(12)，所述传感器(12)和取货机器人(5)信号连接，以令所述取货机器人(5)移动至所述托盘承载装置(1)的上方取货上架；/n所述托盘(2)能够承载一个或多个待上架目标物。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体仓储上架装置，其特征在于，所述立体仓储上架装置用于暂存立体仓储上架系统中待上架的目标物，等待取货机器人(5)取货上架，所述立体仓储上架装置包括托盘承载装置(1)和托盘(2)，其中：
所述托盘承载装置(1)上设置有用于检测所述托盘(2)是否到位的传感器(12)，所述传感器(12)和取货机器人(5)信号连接，以令所述取货机器人(5)移动至所述托盘承载装置(1)的上方取货上架；
所述托盘(2)能够承载一个或多个待上架目标物。
2.根据权利要求1所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述托盘承载装置(1)和所述托盘(2)之间设置有定位导向结构。
3.根据权利要求2所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述定位导向结构包括：
设置在所述托盘承载装置(1)上的第一导向柱(13)，以及设置在所述托盘(2)上与所述第一导向柱(13)适配的第一导向孔(22)；
和/或，设置在所述托盘承载装置(1)上的导向片(11)，所述导向片(11)设置有多个，其排布形状与所述托盘(2)的底部外轮廓适配。
4.根据权利要求3所述的立体仓储上架装置，其特征在于，每个所述导向片(11)均包括底部竖直定位段(111)和顶部外翻引导段(112)。
5.根据权利要求1所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述待上架目标物为周转箱(3)或装有货物的周转箱(3)。
6.根据权利要求5所述的立体仓储上架装置，其特征在于，所述托盘(2)上设置有用于对所述周转箱(3)进行定位的第二导向柱(21)。
7.一种立体仓储上架系统，其特征在于，包括货架(4)、取货机器人(5)、换轨机器人、过渡轨道和多条运行轨道，以及多个如权利要求1至6任一项所述的立体仓储上架装置，其中：
所述货架(4)包括存储层(41)和运输层(42)，所述存储层(41)中设置有多排存储位，所述运输层(42)位于所述存储层(41)的上方，用于安装所述运行轨道和所述过渡轨道；
每条所述运行轨道分别位于一排所述存储位的正上方，至少部分所述运行轨道上悬吊设置有所述取货机器人(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，张孟文，郜庆市，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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