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本发明公开了一种立体仓储上架装置、立体仓储上架系统和立体仓储上架方法。该立体仓储上架装置包括托盘承载装置和托盘。其中：托盘承载装置上设置有用于检测托盘是否到位的传感器，该传感器和取货机器人信号连接，以令取货机器人移动至托盘承载装置的上方取货...
该专利属于深圳市鲸仓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鲸仓科技有限公司授权不得商用。

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