一种自动补药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。通过上述方式，本发明专利技术能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度。

An automatic tonic system

【技术实现步骤摘要】
一种自动补药系统
本专利技术涉及医疗机械领域，特别是涉及一种自动补药系统。
技术介绍
目前，医院药房为了实现对药品供应管理的信息化及自动化管控，通常在发药机与总药库之间设有二级库及补药机，装有药品的药箱从总药库存入二级库，再从二级库出库至补药机暂存，最后由补药机将药箱内药品取出并输送至发药机进行发药。但是当前二级库与补药机之间的补药过程还不够智能化，例如从二级库出库的药箱需要依靠人工搬运至补药机，而补药机取药后的空药箱又需要人工搬运回收，效率及自动化程度低，劳动强度大；同时目前的补药系统也不够智能，不能实时统计补药机内药品存量，使补药机内出现药品库存量不足，最终出现“等药”现象。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动补药系统，实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现补药机“等药”现象。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述入库线体为双层传输线体，包括用于将药箱输送至智能二级库的第一传输线体、用于空药箱输出回收的第二传输线体，所述第一传输线体与第二传输线体的传输方向相反。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一传输线体的输入端衔接第一缓存平台、输出端衔接第一转角换向机构，所述第二传输线体的输出端衔接第二转角转向机构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一传输线体、第二传输线体均为辊筒输送线。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一转角换向机构与第二转角转向机构结构相同，均包括抬升平台、位于抬升平台上的一组传输皮带，所述传输皮带的传输方向垂直于所述双层传输线体的传输方向。在本专利技术一个较佳实施例中，所述出库线体包括药箱转向传输线体，所述药箱转向传输线体的输入端衔接第二缓存平台、输出端衔接上料提升线体。在本专利技术一个较佳实施例中，所述药箱转向传输线体包括皮带输送线、位于皮带输送线之间的凸轮抬升机构、及连接在凸轮抬升机构上方的旋转平台。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一缓存平台、第二缓存平台上均设有扫码器，所述扫码器与控制装置电连接，用于读取药箱上的标签信息并反馈至控制装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上料提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第一升降平台，所述空药箱回传提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第二升降平台。在本专利技术一个较佳实施例中，所述发药机内设有入料缓存线体、空药箱缓存线体，所述第一升降平台与入料缓存线体衔接，所述第二升降平台与空药箱缓存线体衔接。本专利技术的有益效果是：本专利技术基于控制装置对补药机内药品存量进行实时统计与分析，根据药品存量向二级库、传输装置、补药机发送相应控制指令，控制二级库及时将存储有所需药品的药箱传输至补药机，即实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，同时还能实现自动回收空药箱，从而能够降低劳动强度；此外本专利技术还能够对药箱出入库进行复核，避免出错。附图说明图1是本专利技术自动补药系统的整体结构；图2是入库线体的结构示意图；图3是入库线体与智能二级库入料口衔接的结构示意图；图4是出库线体的结构示意图；图5是图4中药箱转向传输线体的结构示意图；图6是出库线体与传输装置衔接的结构示意图；图7是传输装置与补药机入料口衔接的结构示意图；图8是补药机空药箱输出口与传输装置衔接的结构示意图；图9是传输装置与入库线体衔接的结构示意图；图10是传输装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术实施例包括：一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库1、补药机2和传输装置3；如图1所示，所述智能二级库1包括至少一组货架，所述货架用于存放装有药品的药箱；所述补药机2设置在所述智能二级库1上方，采用垂直升降式传输装置3连接所述智能二级库1和补药机2，从智能二级库1出库的药箱通过所述传输装置3输送至所述补药机2，补药机2内机械手取完药品后的空药箱也通过所述传输装置3输出回收；本实施例中，通过这种设置方式，能够在有限的面积内充分利用高度空间，节约整套自动补药系统的占地面积；所述控制装置与所述智能二级库1、补药机2、传输装置3电连接，用于控制智能二级库1、传输装置3和补药机2的工作，并对补药机2内药品存量进行实时统计与分析；具体地，所述控制装置包括信息获取模块、控制模块，所述信息获取模块用于获取补药机中的药品输入、输出信息，并反馈至控制模块，所述控制模块对药品输入、输出信息进行实时统计与计算分析，得出补药机内当前药品存量，然后根据补药机内药品存量向智能二级库1、传输装置3发送相应控制指令，控制智能二级库1及时将存储有所需药品的药箱传输至补药机2。继续参考图1，本实施例中，在所述货架横向外侧设有入库线体4、在所述货架纵向设有出库线体5，所述智能二级库1内还设有自动存取机构(图中未示)，所述自动存取机构可以是任何一种可实现自动取货、放货、运货的智能机器人或智能搬运小车，所述自动存取机构用于将由入库线体4输送至智能二级库2入料口处的药箱搬运至货架内存储，同时也用于将存储在货架上的药箱取出并搬运至通向智能二级库2出料口的出库线体5上，由出库线体5将药箱输送至传输装置3，由传输装置3将药箱输送至补药机2，所述补药机2内设有自动取料机构(图中未示)，所述自动取料机构可以是任何一种可以实现打开药箱、取出药品的机械手，到达补药机2的药箱由自动取料机构取出药品后，空药箱再由传输装置3输送至智能二级库2入料口附近进行回收。继续参考图2～3，所述入库线体4为双层传输线体，平行设置在货架横向外侧，包括用于将药箱输送至智能二级库1的第一传输线体41、用于空药箱输出回收的第二传输线体42，所述第一传输线体41与第二传输线体42的传输方向相反；具体地，所述第一传输线体41的输入端衔接第一缓存平台43、输出端衔接第一转角换向机构44，所述第二传输线体42的输出端衔接第二转角转向机构45；需要进入智能二级库1存放的药箱先放置在第一缓存平台43上，由第一缓存平台43传输至第一传输线体41，再由第一传输线体41传输至第一转角换向机构44，由第一转角换向机构44将药箱转传输至位于智能二级库1进料口内的第三缓存平台46，最后自动存取机构从所述第三缓存平台46上取走药箱并将药箱存放至货架中对应的存储格内；本实施例中，所述第一传输线体4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；/n所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；/n所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；其特征在于，/n所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；
所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；
所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；其特征在于，
所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。


2.根据权利要求1所述的自动补药系统，其特征在于，所述入库线体为双层传输线体，包括用于将药箱输送至智能二级库的第一传输线体、用于空药箱输出回收的第二传输线体，所述第一传输线体与第二传输线体的传输方向相反。


3.根据权利要求2所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体的输入端衔接第一缓存平台、输出端衔接第一转角换向机构，所述第二传输线体的输出端衔接第二转角转向机构。


4.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体、第二传输线体均为辊筒输送线。


5.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一转角换向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，茅泽民，崔梅兰，张春兰，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32