培养瓶自动传输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及培养瓶自动传输机构，该机构安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，该机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。本实用新型专利技术由传输动力组件及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

Automatic transfer mechanism of culture bottle

【技术实现步骤摘要】
培养瓶自动传输机构
本技术涉及物品传输结构，更具体地说是指培养瓶自动传输机构。
技术介绍
在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀以及排残不彻底等问题，导致细胞培养失败等问题发生。因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。其进一步技术方案为：所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。其进一步技术方案为：所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。其进一步技术方案为：所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。其进一步技术方案为：所述直线模组通过模组支架连接在所述第一仓体内。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架、传输动力组件、推杆组件以及中转支架，借助传输动力组件以及包括一级推杆结构和二级推杆结构的推杆组件，由传输动力组件以及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，第一仓体和第二仓体是密封的仓体，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的立体结构示意图；图2为本技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的俯视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；图3为本技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的左视结构示意图二(去除第一仓体和第二仓体)；图4为本技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的右视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；图5为本技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的爆炸结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动传输机构，可以运用在两个密封仓体之间的物品140传递过程中。请参阅图1，培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架120、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架120上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品140时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品140移动，以使得物品140进入第二仓体。借助推杆组件对物品140进行两次推动，使其跨过第一仓体和第二仓体之间的隔离门所占用的距离，实现两个仓体之间的物品140传递，在细胞培养的过程中，实现将培养瓶的入料和存储分别置于两个仓体内，两个仓体内可自动传输培养瓶，以保障培养环境的无菌环境，提高细胞培养成功率。在一实施例中，请参阅图1与图5，推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，二级推杆结构连接与一级推杆结构靠近第二仓体的一端。两级排布的推杆组件组成方式，一级推杆结构可以实现物品140被推动至第一仓体的边界处，也就是隔离门的位置，二级推杆结构可以使得物品140跨过第一仓体和第二仓体两个隔离门之间的距离，完成第一仓体和第二仓体内的物品140传递。在一实施例中，请参阅图5，上述的一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆151，若干个一级推杆151的两端分别通过第一横杆152连接，相邻的一级推杆151以及第一横杆152之间围合形成供物品140嵌入在内的第一限位槽。具体地，在本实施例中，上述的一级推杆151的个数包括两个，当然，于其他实施例中，可以根据一个培养瓶一个第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。/n

【技术特征摘要】
1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。


2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。


3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。


4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，文曲波，杜祥熙，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44