药瓶摇晃设备制造技术

本发明专利技术提供了一种药瓶摇晃设备，其包括药瓶夹具及夹具摇晃机构；药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖，夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件；夹持机构夹持药瓶，支座的底部上沿着左右两侧方向设有直线滑轨，夹具固定盖盖设于支座上，并且卡住支座的左右两侧；旋转盘的盘心设置于第二驱动电机的驱动轴上，凸起件固定设置于旋转盘的外围位置处，凸起件可滑动地设置于直线滑轨内；第二驱动电机驱动旋转盘以盘心为轴进行自旋，旋转盘带动凸起件以盘心为圆心做圆周运动，凸起件在直线滑轨内滑动，以使夹持机构在夹具固定盖内沿着支座的前后方向移动。本发明专利技术可方便、快速且稳定地夹持并摇晃药瓶，可实现药瓶摇晃自动化流程。

Medicine bottle shaking equipment

【技术实现步骤摘要】
药瓶摇晃设备
本专利技术涉及一种药瓶摇晃设备。
技术介绍
目前，医护人员摇晃药瓶时，一般采用直接用手摇晃药瓶的方式，而缺少专门用于摇晃药瓶的工具，导致在摇晃过程中药瓶容易滑落破碎，从而降低了医护人员的工作效率，浪费了药瓶及瓶内的药物，甚至还可能产生安全问题，而且瓶内的药物摇晃不均匀。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中药瓶在摇晃过程中容易滑落破碎，从而降低了医护人员的工作效率，而且瓶内的药物摇晃不均匀的缺陷，提供一种药瓶摇晃设备。本专利技术是通过下述技术方案来解决所述技术问题：一种药瓶夹具，其包括支座及夹持机构，所述夹持机构设置于所述支座上；所述夹持机构包括三个夹持件、夹紧弹性件、拨动件及环形结构的驱动盘；每一个所述夹持件的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹持件的所述一端为旋转轴进行旋转，所述夹紧弹性件设置于所述驱动盘内，并且两端分别设置于所述驱动盘内的固定点上，所述拨动件固定设置于所述驱动盘的外围壁位置处；当所述夹紧弹性件处于自然状态时，三个所述夹持件的另一端聚合，以形成三叶扇结构，当所述夹紧弹性件均处于拉伸状态时，三个所述夹持件的另一端分别贴近于所述驱动盘的内围壁位置处，以使在三个所述夹持件之间夹持药瓶；所述拨动件用于拨动所述驱动盘转动，以使三个所述夹持件的另一端旋转，同时拉伸所述夹紧弹性件。可选地，每一个夹持件分别包括夹爪及连杆；每一个所述夹爪的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹爪的所述一端为旋转轴进行旋转；所述驱动盘的内围壁上分别开设有三个连杆槽，每一个所述连杆的一端分别固定设置于对应的所述连杆槽内，并且另一端分别固定连接至对应的所述夹爪上，每一个所述连杆分别用于带动对应的所述夹爪的另一端旋转，以使在三个所述夹爪之间夹持所述药瓶。可选地，所述药瓶夹具还包括滑动座及拨动杆；所述支座上开设有滑动槽，所述滑动座可滑动地设置于所述滑动槽内；所述拨动杆固定设置于所述滑动座上，并且用于拨动所述滑动座，以使所述滑动座位于或脱离所述夹持机构的底部，当所述滑动座脱离所述夹持机构的底部时，三个所述夹持件之间夹持的药瓶悬空。可选地，所述药瓶夹具还包括拉簧；所述拉簧的两端分别固定设置于所述支座及所述滑动座上，当所述拉簧处于自然状态时，所述滑动座位于所述夹持机构的底部。可选地，所述拉簧的数量为两个。可选地，所述滑动座包括漏液收集区域；所述漏液收集区域位于所述滑动座的靠近所述夹持机构的一端上；所述漏液收集区域的中心位置处开设有贯穿所述滑动座的通孔；所述漏液收集区域用于收集所述药瓶上流漏的液体，并且通过所述通孔排出所述液体。可选地，所述药瓶夹具还包括夹具固定盖；所述夹具固定盖盖设于所述支座上，并且用于卡住所述支座的左右两侧。可选地，所述药瓶夹具还包括直线滑轨；所述支座的底部上沿着左右两侧方向设有所述直线滑轨。可选地，所述夹紧弹性件包括夹紧弹簧；和/或，所述夹紧弹性件的数量为三个。可选地，所述药瓶包括西林瓶或安瓿瓶。一种药瓶夹持设备，其包括药瓶夹具及夹具驱动机构；所述药瓶夹具包括支座及夹持机构，所述夹持机构设置于所述支座上；所述夹持机构包括三个夹持件、夹紧弹性件、拨动件及环形结构的驱动盘；每一个所述夹持件的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹持件的所述一端为旋转轴进行旋转，所述夹紧弹性件设置于所述驱动盘内，并且两端分别设置于所述驱动盘内的固定点上，所述拨动件固定设置于所述驱动盘的外围壁位置处；当所述夹紧弹性件处于自然状态时，三个所述夹持件的另一端聚合，以形成三叶扇结构，当所述夹紧弹性件均处于拉伸状态时，三个所述夹持件的另一端分别贴近于所述驱动盘的内围壁位置处，以使在三个所述夹持件之间夹持药瓶；所述夹具驱动机构包括第一驱动电机及驱动件；所述驱动件的一端连接至所述第一驱动电机的驱动轴上，并且另一端连接至所述拨动件上；所述第一驱动电机用于驱动所述驱动件转动，所述驱动件用于驱动所述拨动件转动，所述拨动件用于拨动所述驱动盘转动，以使三个所述夹持件的另一端旋转，同时拉伸所述夹紧弹性件。在本方案中，所述第一驱动电机可通过结合电机控制器来实现药瓶夹持自动化流程。可选地，所述夹具驱动机构还包括第一驱动电机固定座；所述第一驱动电机设置于所述第一驱动电机固定座上。可选地，所述第一驱动电机包括步进电机或伺服电机。可选地，每一个夹持件分别包括夹爪及连杆；每一个所述夹爪的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹爪的所述一端为旋转轴进行旋转；所述驱动盘的内围壁上分别开设有三个连杆槽，每一个所述连杆的一端分别固定设置于对应的所述连杆槽内，并且另一端分别固定连接至对应的所述夹爪上，每一个所述连杆分别用于带动对应的所述夹爪的另一端旋转，以使在三个所述夹爪之间夹持所述药瓶。可选地，所述药瓶夹具还包括滑动座及拨动杆；所述支座上开设有滑动槽，所述滑动座可滑动地设置于所述滑动槽内；所述拨动杆固定设置于所述滑动座上，并且用于拨动所述滑动座，以使所述滑动座位于或脱离所述夹持机构的底部，当所述滑动座脱离所述夹持机构的底部时，三个所述夹持件之间夹持的药瓶悬空。可选地，所述药瓶夹具还包括拉簧；所述拉簧的两端分别固定设置于所述支座及所述滑动座上，当所述拉簧处于自然状态时，所述滑动座位于所述夹持机构的底部。可选地，所述滑动座包括漏液收集区域；所述漏液收集区域位于所述滑动座的靠近所述夹持机构的一端上；所述漏液收集区域的中心位置处开设有贯穿所述滑动座的通孔；所述漏液收集区域用于收集所述药瓶上流漏的液体，并且通过所述通孔排出所述液体。可选地，所述药瓶夹具还包括夹具固定盖；所述夹具固定盖盖设于所述支座上，并且用于卡住所述支座的左右两侧。可选地，所述药瓶夹具还包括直线滑轨；所述支座的底部上沿着左右两侧方向设有所述直线滑轨。可选地，所述药瓶包括西林瓶或安瓿瓶；和/或，所述夹紧弹性件包括夹紧弹簧；和/或，所述夹紧弹性件的数量为三个。一种药瓶摇晃设备，其包括药瓶夹具及夹具摇晃机构；所述药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖，所述夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件；所述夹持机构设置于所述支座上，并且用于夹持药瓶，所述支座的底部上沿着左右两侧方向设有所述直线滑轨，所述夹具固定盖盖设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶摇晃设备，其特征在于，包括药瓶夹具及夹具摇晃机构；/n所述药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖，所述夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件；/n所述夹持机构设置于所述支座上，并且用于夹持药瓶，所述支座的底部上沿着左右两侧方向设有所述直线滑轨，所述夹具固定盖盖设于所述支座上，并且用于卡住所述支座的左右两侧；/n所述旋转盘的盘心设置于所述第二驱动电机的驱动轴上，所述凸起件固定设置于所述旋转盘的外围位置处，所述凸起件可滑动地设置于所述直线滑轨内；/n所述第二驱动电机用于驱动所述旋转盘以盘心为轴进行自旋，所述旋转盘用于带动所述凸起件以所述盘心为圆心做圆周运动，所述凸起件还用于在所述直线滑轨内滑动，以使所述夹持机构在所述夹具固定盖内沿着所述支座的前后方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种药瓶摇晃设备，其特征在于，包括药瓶夹具及夹具摇晃机构；
所述药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖，所述夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件；
所述夹持机构设置于所述支座上，并且用于夹持药瓶，所述支座的底部上沿着左右两侧方向设有所述直线滑轨，所述夹具固定盖盖设于所述支座上，并且用于卡住所述支座的左右两侧；
所述旋转盘的盘心设置于所述第二驱动电机的驱动轴上，所述凸起件固定设置于所述旋转盘的外围位置处，所述凸起件可滑动地设置于所述直线滑轨内；
所述第二驱动电机用于驱动所述旋转盘以盘心为轴进行自旋，所述旋转盘用于带动所述凸起件以所述盘心为圆心做圆周运动，所述凸起件还用于在所述直线滑轨内滑动，以使所述夹持机构在所述夹具固定盖内沿着所述支座的前后方向移动。


2.如权利要求1所述的药瓶摇晃设备，其特征在于，所述夹具摇晃机构还包括第二驱动电机固定座；
所述第二驱动电机设置于所述第二驱动电机固定座上；和/或，
所述第二驱动电机包括步进电机或伺服电机。


3.如权利要求1所述的药瓶摇晃设备，其特征在于，所述夹持机构包括三个夹持件、夹紧弹性件、拨动件及环形结构的驱动盘；
每一个所述夹持件的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹持件的所述一端为旋转轴进行旋转，所述夹紧弹性件设置于所述驱动盘内，并且两端分别设置于所述驱动盘内的固定点上，所述拨动件固定设置于所述驱动盘的外围壁位置处；
当所述夹紧弹性件处于自然状态时，三个所述夹持件的另一端聚合，以形成三叶扇结构，当所述夹紧弹性件均处于拉伸状态时，三个所述夹持件的另一端分别贴近于所述驱动盘的内围壁位置处，以使在三个所述夹持件之间夹持药瓶；
所述拨动件用于拨动所述驱动盘转动，以使三个所述夹持件的另一端旋转，同时拉伸所述夹紧弹性件。


4.如权利要求3所述的药瓶摇晃设备，其特征在于，每一个夹持件分别包括夹爪及连杆；
每一个所述夹爪的一端分别固定设置于所述驱动盘的内围壁上，并且另一端以夹爪的所述一端为旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家昇，石宗泽，何有良，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31