一种吸注器拔帽机构制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种吸注器拔帽机构，其具有自动检测并拔下吸注器针帽的功能。为实现前述目的的吸注器拔帽机构包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置以及夹帽电机，夹帽电机驱动夹持机构在在夹紧位置与松开位置之间切换，夹持机构在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽、在所述松开位置容许吸注器针帽脱落，所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机，所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动；所述吸注器拔帽机构还包括控制系统，用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种吸注器拔帽机构
本技术涉及一种吸注器拔帽机构。
技术介绍
现代医疗中，常需要采用静脉输液进行作为治疗手段进行治疗。其中在以静脉输液方式进行治疗时，常需要用到吸注器来进行药物的吸取以及注射等操作。在吸注器的处理过程中，通常需要将吸注器的针帽进行拔除，从而能够使得吸注器能够吸取药瓶中的药剂。由于目前医疗环境下，对于吸注器的用量十分之大，据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，因而目前采用人工对于吸注器针帽拔除方式需要大量的人力物力，不仅成本高，同时大量的人工操作也容易带来操作失误等现象。因此，为解决上述问题，其根本途径在于提供一种吸注器拔帽机构，从而实现对吸注器针帽的自动拔除。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸注器拔帽机构，其具有自动检测并拔下吸注器针帽的功能。为实现前述目的的吸注器拔帽机构，其特征在于，包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置，其中，所述拔帽移动装置包括：移动箱体；第一夹板、第二夹板，设置在所述移动箱体中，所述第一夹板与所述第二夹板中的至少一方在所述移动箱体中可移动；夹帽电机，设置在所述移动箱体中，与所述至少一方传动连接，以驱动所述至少一方移动，以使所述第一夹板与所述第二夹板的相对位置在夹紧位置与松开位置之间切换，所述第一夹板与所述第二夹板在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置容许吸注器针帽脱落；其中，所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机，所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动；所述吸注器拔帽机构还包括控制系统，用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。在一个或多个实施方式中，所述吸注器拔帽机构还包括吸注器检测装置，该吸注器检测装置用于检测吸注器进入待拔帽位置，所述待拔帽位置与所述夹紧位置对应，以容许所述第一夹板与所述第二夹板夹持住吸注器的针帽；所述控制系统根据所述吸注器检测装置的输出信号，控制所述夹帽电机驱动所述至少一方进入所述夹紧位置。在一个或多个实施方式中，所述夹帽电机在所述夹紧位置输出堵转信号；所述控制系统根据所述堵转信号，控制所述拔帽电机停止动作。在一个或多个实施方式中，所述吸注器拔帽机构还包括箱体第一检测装置；所述箱体第一检测装置用于检测所述拔帽移动装置进入箱体原始位置，在所述箱体原始位置与所述夹紧位置对应，以容许所述第一夹板与所述第二夹板夹持住移动到所述待拔帽位置的吸注器的针帽；在没有收到所述堵转信号时，所述控制系统根据所述箱体第一检测装置输出的信号，控制所述拔帽电机动作；所述控制系统根据所述吸注器检测装置的输出信号以及所述箱体第一检测装置输出的信号，控制所述夹帽电机驱动所述至少一方进入所述夹紧位置。在一个或多个实施方式中，所述拔帽移动装置还包括夹板检测装置，用于检测所述至少一方是否进入所述松开位置，所述控制系统根据所述夹板检测装置的输出信号，控制所述夹帽电机停止动作。在一个或多个实施方式中，所述第一夹板与所述第二夹板均可移动地设置在所述移动箱体中的丝杠上，与所述丝杠配合的螺母由所述夹帽电机驱动。在一个或多个实施方式中，所述吸注器拔帽机构还包括箱体第二检测装置，用于检测所述拔帽移动装置是否进入箱体第二检测区域，在所述箱体第二检测区域，所述第一夹板、所述第二夹板适合于切换到所述松开位置，以容许吸注器针帽脱落，所述控制系统根据所述箱体第二检测装置的输出信号，控制所述夹帽电机启动。在一个或多个实施方式中，所述拔帽电机连接曲柄，所述曲柄与连杆铰接，所述连杆还与所述移动箱体铰接，所述移动箱体相对所述拔帽驱动装置可上下移动设置。在一个或多个实施方式中，所述拔帽电机连接曲柄，所述曲柄与连杆铰接，所述连杆还与所述移动箱体铰接，所述移动箱体相对所述拔帽驱动装置可上下移动设置，所述箱体第二检测装置检测所述连杆机构中连杆最下端，以判断所述拔帽移动装置进入所述箱体第二检测区域。本技术的有益效果在于，提供了一种吸注器拔帽机构，其能够通过对吸注器的针帽进行自动化拔除，能够实现代替利用人工的目的，从而节省了医疗中的成本，为患者提供良好的医疗条件。附图说明本技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1至图2分别示出了吸注器处理系统一个实施方式的示意图；图3至图4示出了吸注器传送缓存机构多个实施方式的示意图；图5示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧面示意图；图6为图3中B-B方向的剖视示意图；图7示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧视示意图；图8示出了主动轮与第一从动柱以及第二从动柱带传动连接关系的示意图；图9示出了吸注器传送缓存机构另一状态下的侧面示意图；图10至图12示出了吸注器拔帽机构多种实施方式的示意图；图13示出了挡板一个实施方式的侧面示意图；图14至图17示出了吸注器进料输送机构以及吸注器推送机构多个实施方式的示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。自动化医疗设备包括对吸注器的处理系统，对药袋的处理系统，对药瓶的处理系统，其中吸注器处理系统需要对吸注器进行运送、针帽拔除、缓存以及逐个进行推送等操作。如图1以及图2所示，吸注器处理系统包括有吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下分别介绍了吸注器传送缓存机构1、吸注器拔帽机构2、吸注器进料输送机构3以及吸注器推送机构4。以下如图3至图9分别示出了吸注器传送缓存机构1的多种实施方式的示意图。其中，图3示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的侧面示意图，图4示出了吸注器传送缓存机构1一个实施方式的俯视示意图，由图3至图4可以视得，吸注器传送缓存机构1包括有固定架10、运送机构11、缓存架12以及挂架13。运送机构11与缓存架12分别通过如螺栓等紧固件与固定架10固定连接。图5示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的俯视示意图，图6为图3中B-B方向的剖视示意图，图7示出了运送机构11和缓存架12一个实施方式的侧面示意图。请详见图4至图7，运送机构11包括主动轮110、第一从动柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸注器拔帽机构，其特征在于，包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置，其中，所述拔帽移动装置包括：/n移动箱体；/n第一夹板、第二夹板，设置在所述移动箱体中，所述第一夹板与所述第二夹板中的至少一方在所述移动箱体中可移动；/n夹帽电机，设置在所述移动箱体中，与所述第一夹板与所述第二夹板中的所述至少一方传动连接，以驱动所述第一夹板与所述第二夹板中的所述至少一方移动，以使所述第一夹板与所述第二夹板的相对位置在夹紧位置与松开位置之间切换，所述第一夹板与所述第二夹板在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置容许吸注器针帽脱落；/n其中，所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机，所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动；所述吸注器拔帽机构还包括控制系统，用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸注器拔帽机构，其特征在于，包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置，其中，所述拔帽移动装置包括：
移动箱体；
第一夹板、第二夹板，设置在所述移动箱体中，所述第一夹板与所述第二夹板中的至少一方在所述移动箱体中可移动；
夹帽电机，设置在所述移动箱体中，与所述第一夹板与所述第二夹板中的所述至少一方传动连接，以驱动所述第一夹板与所述第二夹板中的所述至少一方移动，以使所述第一夹板与所述第二夹板的相对位置在夹紧位置与松开位置之间切换，所述第一夹板与所述第二夹板在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置容许吸注器针帽脱落；
其中，所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机，所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动；所述吸注器拔帽机构还包括控制系统，用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。


2.如权利要求1所述的吸注器拔帽机构，其特征在于，所述吸注器拔帽机构还包括吸注器检测装置，该吸注器检测装置用于检测吸注器进入待拔帽位置，所述待拔帽位置与所述夹紧位置对应，以容许所述第一夹板与所述第二夹板夹持住吸注器的针帽；
所述控制系统根据所述吸注器检测装置的输出信号，控制所述夹帽电机驱动所述第一夹板与所述第二夹板中的所述至少一方进入所述夹紧位置。


3.如权利要求2所述的吸注器拔帽机构，其特征在于，所述夹帽电机在所述夹紧位置输出堵转信号；
所述控制系统根据所述堵转信号，控制所述拔帽电机停止动作。


4.如权利要求3所述的吸注器拔帽机构，其特征在于，所述吸注器拔帽机构还包括箱体第一检测装置；
所述箱体第一检测装置用于检测所述拔帽移动装置进入箱体原始位置，在所述箱体原始位置与所述夹紧位置对应，以容许所述第一夹板与所述第二夹板夹持住...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，王建波，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31