一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法，抽吸注射装置包括旋转平台、针管夹持穿刺机构、注射器抽吸机构、注射器自转机构，其中旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。本发明专利技术能够使用注射器将西林瓶状的药品进行溶解，并抽吸注射至母液袋中，具有药品溶解效果好的优点。

A suction injection device and a suction injection method

【技术实现步骤摘要】
一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法
本专利技术涉及静脉输液用药物配制的
，具体地讲，涉及一种使用注射器实现自动抽吸注射的抽吸注射装置以及抽吸注射方法。
技术介绍
目前，中国在制备静脉输液药物的
，基本都是人工配药，根据医生的处方取药后，医务人员首先核对处方与药品是否一致，然后检查药品品质。药品中有西林瓶时，将西林瓶开盖、消毒，对于盛放药液的西林瓶可以直接用注射器抽取药液，注入母液袋，对于盛放粉剂的西林瓶要先想西林瓶中注入溶液，充分摇晃溶解后，用注射器将溶解后的药液抽出，注入母液袋中。在静脉药物调配过程中，注射器穿刺、拔出西林瓶时，针头上带有药粉或药液，药液会在空气中形成气溶胶，特别是化疗药物和抗生素药物，气溶胶会吸附在操作人员衣物上，造成严重的职业伤害。此外，有些药物具有毒性和挥发性，人工抽吸可能造成药液溅出或者挥发，对医务人员造成伤害。同时人工进行抽吸操作时，人手多次接触注射器芯杆，如果医务人员的自身消毒不当可能会污染药液。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法，能够使用注射器将西林瓶状的药品进行溶解，并抽吸注射至母液袋中，具有药品溶解效果好的优点。本专利技术的第一目的是提供一种抽吸注射装置，用于注射器的穿刺、抽吸过程，包括：旋转平台；针管夹持穿刺机构，用于进行注射器的穿刺操作；注射器抽吸机构，用于进行注射器的抽吸操作；注射器自转机构，用于夹持注射器针管并进行注射器的自转操作；其中旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；其中针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；其中注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；其中注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。在本专利技术的上述技术方案中，抽吸注射装置具有四个自由度，即包括用于整体结构进行旋转以实现注射器位置切换的第一回转自由度，进行注射器针管、针头整体上升或者下降以完成穿刺或者拔出的第一平移自由度，进行注射器活塞杆上升或者下降以完成注射或者抽吸的第二平移自由度，以及注射器整体围绕针头进行自转的第二回转自由度，以实现注射器的自动抽吸注射过程。进一步的，本专利技术中设置了注射器自转机构，能够改变针头出液口的出液方向，其中针头自身的出液口是侧向出液的，注射器在注射过程中进行自转，其注入的液体在西林瓶内形成涡流，并不断冲刷西林瓶，实现加速溶解和提高溶解质量的技术效果，尤其是在西林瓶中是粉剂药品时，具有更绝佳的溶解效果。相较于现有技术中采用振荡装置进行西林瓶中药品与母液的混合溶解，本专利技术一方面可以大大降低溶解的时间，常规在3秒内即可完成溶解，另一方面溶解效率高；此外，无需振荡，整体结构稳定，在使用过程中不会出现振动效果，便于操作人员使用。根据本专利技术的另一种具体实施方式，针管夹持穿刺机构包括第一升降组件、活动支架、针管夹爪，其中旋转平台上设置有固定支架，第一升降组件设置在固定支架上，活动支架设置在第一升降组件的驱动末端，针管夹爪设置在活动支架上，其中，所夹持的针管相对针管夹爪能够进行自转而不能进行上下位移。根据本专利技术的另一种具体实施方式，针管夹爪以上下双卡脚方式夹持注射器针管手柄。根据本专利技术的另一种具体实施方式，注射器抽吸机构包括第二升降组件、活塞杆夹爪，第二升降组件设置在针管夹持穿刺机构上，活塞杆夹爪设置在第二升降组件的驱动末端，其中，所夹持的活塞杆相对活塞杆夹爪能够进行自转而不能进行上下位移。根据本专利技术的另一种具体实施方式，注射器自转机构包括安装支架、转动组件、自转构件，转动组件设置在安装支架上，自转构件设置在转动组件的驱动末端；其中，自转构件包括：自转本体，通过转动轴承设置在安装支架上，自转本体设有用于注射器针头穿过的阶梯孔，阶梯孔包括与针头相配合的第一孔段、与针管相配合的第二孔段；弹片，设置在阶梯孔内并位于第一孔段和/或第二孔段内，受压后的弹片产生形变以固紧注射器的针管。根据本专利技术的另一种具体实施方式，进一步包括针头夹持机构，用于在注射器穿刺、抽吸操作时夹持针头，针头夹持机构包括能够转动的两个针头夹持座、位于针头夹持座上的针头夹爪、以及驱动两个针头加持座同步转动的铰链连杆组件，其中，两个针头夹持座相对转动以进行针头夹爪的张开与闭合，铰链连杆组件包括沿直线滑移的驱动杆、呈V形的两根连杆，两根连杆的首端铰接在驱动杆的同一位置，两根连杆的末端分别铰接在两个针头夹持座上。根据本专利技术的另一种具体实施方式，针头夹爪可拆卸地设置在夹持座上。根据本专利技术的另一种具体实施方式，还包括针帽夹持机构，用于夹持注射器的针帽，针帽夹持机构包括针帽安装座、设置在针帽安装座上的手指夹爪，其中，手指夹爪为电动手指或者气动手指。本专利技术的第二目的是提供一种抽吸注射方法，其使用前述的抽吸注射装置进行抽吸注射，抽吸注射方法包括：A、从母液袋内抽取母液；A1、旋转平台将注射器移动至母液袋的下方；A2、针管夹持穿刺机构驱使注射器向上运动以进行穿刺操作，针头插入母液袋中；A4、注射器抽吸机构驱使注射器进行抽吸母液操作，针柄向下拉出；B、向西林瓶内注入溶解液；B1、旋转平台将注射器移动至西林瓶的下方；B2、针管夹持穿刺机构驱使注射器向上运动以进行穿刺操作，针头插入西林瓶中；B3、注射器抽吸机构驱使注射器进行注射溶解液操作，针柄向上推进，与此同时，注射器自转机构驱使注射器进行自转，注射器中的溶解液以旋转冲刷方式与西林瓶中的药液混合溶解；C、向母液袋内注入药液；C1、旋转平台将注射器移动至母液袋的下方；C2、针管夹持穿刺机构驱使注射器向上运动以再次进行穿刺操作，针头插入母液袋中；C3、注射器抽吸机构驱使注射器进行注射药液操作，针柄向上推出以将注射器内的药液完全注入母液袋中。根据本专利技术的另一种具体实施方式，重复执行两次以上步骤B3后，注射器抽吸机构驱使注射器进行抽吸药液操作，针柄向下进行第一阶段的拉出，然后针管夹持穿刺机构驱使注射器向下运动一定的距离，以使针头位于紧靠西林瓶瓶口处，再次通过注射器抽吸机构驱使注射器进行抽吸药液操作，针柄向下进行第二阶段的拉出，完全吸取药液后，再通过针管夹持穿刺机构驱使注射器向下运动以完全拉出针头。本专利技术具备以下有益效果：本专利技术的抽吸注射装置设置了四个自由度，能够全自动进行西林瓶的穿刺、药品的抽吸注射操作，其不仅能避免人工抽吸造成的药液溅出或者挥发、对医务人员的伤害，而且能避免医务人员自身消毒不当导致的药液污染。此外，本专利技术设置有注射器自转机构，能够改变针头出液口的出液方向，其中针头自身的出液口是侧向出液的，注射器在注射过程中进行自转，其注入的液体在西林瓶内形成涡流，并不断冲刷西林瓶，实现加速溶解和提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽吸注射装置，用于注射器的穿刺、抽吸过程，其特征在于，包括：/n旋转平台；/n针管夹持穿刺机构，用于进行注射器的穿刺操作；/n注射器抽吸机构，用于进行注射器的抽吸操作；/n注射器自转机构，用于夹持注射器针管并进行注射器的自转操作；/n其中所述旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；/n其中所述针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；/n其中所述注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；/n其中注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽吸注射装置，用于注射器的穿刺、抽吸过程，其特征在于，包括：
旋转平台；
针管夹持穿刺机构，用于进行注射器的穿刺操作；
注射器抽吸机构，用于进行注射器的抽吸操作；
注射器自转机构，用于夹持注射器针管并进行注射器的自转操作；
其中所述旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；
其中所述针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管在竖直面内位置上升或者下降；
其中所述注射器抽吸机构提供第二平移自由度，以进行注射器活塞杆在竖直面内位置上升或者下降；
其中注射器自转机构提供第二回转自由度，以进行注射器整体围绕针头进行自转，进而改变针头出液口的出液方向。


2.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其特征在于，所述针管夹持穿刺机构包括第一升降组件、活动支架、针管夹爪，其中所述旋转平台上设置有固定支架，所述第一升降组件设置在所述固定支架上，所述活动支架设置在所述第一升降组件的驱动末端，所述针管夹爪设置在所述活动支架上，其中，所夹持的针管相对所述针管夹爪能够进行自转而不能进行上下位移。


3.如权利要求2所述的抽吸注射装置，其特征在于，所述针管夹爪以上下双卡脚方式夹持注射器针管手柄。


4.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其特征在于，所述注射器抽吸机构包括第二升降组件、活塞杆夹爪，所述第二升降组件设置在所述针管夹持穿刺机构上，所述活塞杆夹爪设置在所述第二升降组件的驱动末端，其中，所夹持的活塞杆相对所述活塞杆夹爪能够进行自转而不能进行上下位移。


5.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其特征在于，所述注射器自转机构包括安装支架、转动组件、自转构件，所述转动组件设置在所述安装支架上，所述自转构件设置在所述转动组件的驱动末端；其中，所述自转构件包括：
自转本体，通过转动轴承设置在所述安装支架上，所述自转本体设有用于注射器针头穿过的阶梯孔，所述阶梯孔包括与针头相配合的第一孔段、与针管相配合的第二孔段；
弹片，设置在所述阶梯孔内并位于所述第一孔段和/或所述第二孔段内，受压后的所述弹片产生形变以固紧注射器的针管。


6.如权利要求1所述的抽吸注射装置，其特征在于，进一步包括针头夹持机构，用于在注射器穿刺、抽吸操作时夹持针头，所述针头夹持机构包括能...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，靳海洋，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44