一种自动配药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动配药系统，主要涉及配药技术领域。包括机架，所述机架上设有支撑座，所述机架上设有调整支撑座的高度的高度调节机构，所述支撑座的一侧设有第一电机，所述第一电机的主轴上安装有密闭壳体，所述密闭壳体的底部设有注射器壳体，所述机架的下部设有输液瓶输送带，所述机架的一侧设有西林瓶输送带，所述机架的顶部靠近西林瓶输送带的一端设有第二电机，所述第二电机的主轴上安装有支撑臂，所述支撑臂远离第二电机的一端设有电动抓手。本发明专利技术的有益效果在于：能够自动将西林瓶内的药物抽出后注入输液瓶中，能够提高配药效率，降低医护人员的劳动强度，减轻医护人员的工作负担，且能够避免医护人员意外刺伤手部的风险。

An automatic dispensing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动配药系统
本专利技术涉及配药
，具体是一种自动配药系统。
技术介绍
目前，医院使用的一些注射用粉末状药物多采用西林瓶盛放，使用时，一般先利用注射器从输液瓶中抽吸药液，再将注射器中的药液注入西林瓶中，待西林瓶中的药物溶解后，再利用注射器将西林瓶内的药液吸出，然后注入输液瓶中，完成配药，上述配药过程费时费力，随着病号的增加，医护人员的配药负担加重，劳动强度较高，且在人工配药时存在着意外刺伤手部的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种针对西林瓶的自动配药系统，它能够自动将西林瓶内的药物抽出后注入输液瓶中，能够提高配药效率，降低医护人员的劳动强度，减轻医护人员的工作负担，且能够避免医护人员意外刺伤手部的风险。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动配药系统，包括机架，所述机架上设有支撑座，所述支撑座与机架滑动连接，所述机架上设有调整支撑座的高度的高度调节机构，所述支撑座的一侧设有第一电机，所述第一电机的主轴上安装有密闭壳体，所述密闭壳体的底部设有注射器壳体，所述注射器壳体中设有活塞，所述注射器壳体的端部设有针头，所述针头与注射器壳体螺纹连接，所述密闭壳体远离第一电机的一侧设有球形接头，所述球形接头的轴心线与第一电机的主轴的轴心线共线，所述球形接头远离密闭壳体的一端通过软管连接有气泵，所述气泵上设有电磁控制阀，所述机架的下部设有输液瓶输送带，所述输液瓶输送带位于支撑座的下侧，所述机架的一侧设有西林瓶输送带，所述西林瓶输送带与机架之间设有收纳箱，所述机架的顶部靠近西林瓶输送带的一端设有第二电机，所述第二电机的主轴上安装有支撑臂，所述支撑臂的长度大于机架与西林瓶输送带之间的距离，所述支撑臂远离第二电机的一端设有用于抓取西林瓶的电动抓手，所述机架的顶部竖直设有供针头穿过的贯穿孔，所述机架上设有控制器，所述高度调节机构、第一电机、气泵、电磁控制阀、输液瓶输送带、西林瓶输送带、第二电机、电动抓手均与控制器信号连接。优选的，所述高度调节机构包括竖直固定在机架上的两个导向柱，所述支撑座上竖直设有与导向柱相适应的导向孔，两个所述导向柱之间竖直设有丝杠，所述支撑座上镶嵌有与丝杠相适应的丝母，所述丝杠的一端设有第三电机。优选的，所述西林瓶输送带上设有若干个西林瓶放置槽，所述输液瓶输送带上设有若干个输液瓶放置槽。优选的，所述贯穿孔与第二电机之间设有限位支座，所述限位支座固定在机架的顶部，所述贯穿孔远离限位支座的一侧设有第四电机，所述第四电机的主轴朝上，且第四电机的主轴上安装有扇形挡板。优选的，所述电动抓手包括固定在支撑臂的端部的支撑板，所述支撑板上设两个夹紧臂，所述夹紧臂与支撑板滑动连接，且夹紧臂的滑动方向与支撑臂的长度方向垂直，所述支撑板的中部设有滑块，所述滑块与支撑板滑动连接，且滑块的滑动方向与夹紧臂的滑动方向垂直，所述夹紧臂上设有第一连杆，所述第一连杆的一端与夹紧臂铰接，另一端与滑块铰接，所述滑块上铰接有第二连杆，所述第二连杆远离滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄远离第二连杆的一端设有第五电机，所述第五电机固定在支撑臂上。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的输液瓶输送带用于将输液瓶输送至注射器壳体的正下方；西林瓶输送带用于输送西林瓶；电动抓手用于抓取西林瓶输送带上的西林瓶；第二电机用于带动支撑臂旋转，将西林瓶输送带上瓶口朝上的西林瓶翻转到瓶口朝下的同时，将西林瓶输送带上的西林瓶搬运到注射器壳体的正上方；第一电机带动密闭壳体转动，能够将注射器壳体的针头从竖直朝下调整为竖直朝上；高度调节机构能够带动支撑座上下移动，针头朝上时，能够将针头插入西林瓶中或从西林瓶中拔出，针头朝下时，能够将针头插入输液瓶或从输液瓶中拔出；利用气泵向密闭壳体中通入高压气体或对密闭壳体抽真空，能够带动活塞在注射器壳体中上下移动，能够抽取药液或者将药液排出，能够自动将西林瓶内的药物抽出后注入输液瓶中，能够提高配药效率，降低医护人员的劳动强度，减轻医护人员的工作负担，可取代人工配药，避免出现医护人员刺伤手部的问题。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是注射器壳体的连接结构示意图；附图3是电动抓手的结构示意图。附图中标号：1、机架；2、支撑座；3、第一电机；4、密闭壳体；5、注射器壳体；6、活塞；7、球形接头；8、气泵；9、输液瓶输送带；10、西林瓶输送带；11、收纳箱；12、第二电机；13、支撑臂；14、电动抓手；15、控制器；16、导向柱；17、丝杠；18、第三电机；19、针头；20、限位支座；21、第四电机；22、扇形挡板；23、支撑板；24、夹紧臂；25、滑块；26、第一连杆；27、第二连杆；28、曲柄；29、第五电机；30、西林瓶；31、输液瓶。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。实施例1：本专利技术所述是一种自动配药系统，包括机架1，机架1由底座和焊接在底座上的支撑框架组成，所述机架1上设有支撑座2，所述支撑座2与机架1滑动连接，所述机架1上设有调整支撑座2的高度的高度调节机构，高度调节装置可采用气缸，优选的，所述高度调节机构包括竖直固定在机架1上的两个导向柱16，所述支撑座2上竖直设有与导向柱16相适应的导向孔，两个所述导向柱16之间竖直设有丝杠17，所述支撑座2上镶嵌有与丝杠17相适应的丝母，所述丝杠17的一端设有第三电机18，第三电机18的主轴通过连接套与丝杠17传动连接。所述支撑座2的一侧设有第一电机3，所述第一电机3的主轴上安装有密闭壳体4，第一电机3的主轴的端部焊接有与密闭壳体4连接的法兰盘，第一电机3能够带动密闭壳体4转动。所述密闭壳体4的底部设有注射器壳体5，密闭壳体4的端面上设有与注射器壳体5相适应的凹槽，凹槽内设有密封圈，密闭壳体4靠近注射器壳体5的一端设有与注射器壳体5连通的通孔，通孔的内径小于注射器壳体5的外径。所述注射器壳体5中设有活塞6，所述注射器壳体5的端部设有针头19，所述针头19与注射器壳体5螺纹连接，能够防止针头19脱落。所述密闭壳体4远离第一电机3的一侧设有球形接头7，所述球形接头7的轴心线与第一电机3的主轴的轴心线共线，能够保证密闭壳体4旋转或上下移动时气源的稳定性。所述球形接头7远离密闭壳体4的一端通过软管连接有气泵8，利用气泵8位密闭壳体4提供高压气源或对密闭壳体4抽真空，所述气泵8上设有电磁控制阀，利用电磁阀控制气泵8的出气和吸气。所述机架1的下部设有输液瓶输送带9，所述输液瓶输送带9位于支撑座2的下侧，输液瓶输送带9用于将输液瓶31输送至针头19的正下方，并将配药完毕的输液瓶31运出。所述机架1的一侧设有西林瓶输送带10，西林瓶输送带10用于输送西林瓶30，所述西林瓶输送带10与机架1之间设有支撑板，支撑板的一端焊接在机架1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配药系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)与机架(1)滑动连接，所述机架(1)上设有调整支撑座(2)的高度的高度调节机构，所述支撑座(2)的一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的主轴上安装有密闭壳体(4)，所述密闭壳体(4)的底部设有注射器壳体(5)，所述注射器壳体(5)中设有活塞(6)，所述注射器壳体(5)的端部设有针头(19)，所述针头(19)与注射器壳体(5)螺纹连接，所述密闭壳体(4)远离第一电机(3)的一侧设有球形接头(7)，所述球形接头(7)的轴心线与第一电机(3)的主轴的轴心线共线，所述球形接头(7)远离密闭壳体(4)的一端通过软管连接有气泵(8)，所述气泵(8)上设有电磁控制阀，所述机架(1)的下部设有输液瓶输送带(9)，所述输液瓶输送带(9)位于支撑座(2)的下侧，所述机架(1)的一侧设有西林瓶输送带(10)，所述西林瓶输送带(10)与机架(1)之间设有收纳箱(11)，所述机架(1)的顶部靠近西林瓶输送带(10)的一端设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的主轴上安装有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的长度大于机架(1)与西林瓶输送带(10)之间的距离，所述支撑臂(13)远离第二电机(12)的一端设有用于抓取西林瓶的电动抓手(14)，所述机架(1)的顶部竖直设有供针头(19)穿过的贯穿孔，所述机架(1)上设有控制器(15)，所述高度调节机构、第一电机(3)、气泵(8)、电磁控制阀、输液瓶输送带(9)、西林瓶输送带(10)、第二电机(12)、电动抓手(14)均与控制器(15)信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动配药系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)与机架(1)滑动连接，所述机架(1)上设有调整支撑座(2)的高度的高度调节机构，所述支撑座(2)的一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的主轴上安装有密闭壳体(4)，所述密闭壳体(4)的底部设有注射器壳体(5)，所述注射器壳体(5)中设有活塞(6)，所述注射器壳体(5)的端部设有针头(19)，所述针头(19)与注射器壳体(5)螺纹连接，所述密闭壳体(4)远离第一电机(3)的一侧设有球形接头(7)，所述球形接头(7)的轴心线与第一电机(3)的主轴的轴心线共线，所述球形接头(7)远离密闭壳体(4)的一端通过软管连接有气泵(8)，所述气泵(8)上设有电磁控制阀，所述机架(1)的下部设有输液瓶输送带(9)，所述输液瓶输送带(9)位于支撑座(2)的下侧，所述机架(1)的一侧设有西林瓶输送带(10)，所述西林瓶输送带(10)与机架(1)之间设有收纳箱(11)，所述机架(1)的顶部靠近西林瓶输送带(10)的一端设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的主轴上安装有支撑臂(13)，所述支撑臂(13)的长度大于机架(1)与西林瓶输送带(10)之间的距离，所述支撑臂(13)远离第二电机(12)的一端设有用于抓取西林瓶的电动抓手(14)，所述机架(1)的顶部竖直设有供针头(19)穿过的贯穿孔，所述机架(1)上设有控制器(15)，所述高度调节机构、第一电机(3)、气泵(8)、电磁控制阀、输液瓶输送带(9)、西林瓶输送带(10)、第二电机(12)、电动抓手(14)均与控制器(15)信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动配药系统，其特征在于：所述高度调节机构包括竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美娟，
申请(专利权)人：王美娟，
类型：发明
国别省市：山东;37