一种人行道地砖修复系统技术方案

发明专利技术属于交通道路修复领域，为一种人行道地砖修复系统，一种人行道地砖修复系统,包括车体，所述车体前端设有感应腔，所述感应腔内设有感应装置，感应装置用于对路面的地砖情况进行感应检测处理，方便后续的修复，所述感应腔右侧设有处理腔，所述处理腔中设有清理装置，清理装置用于将路面上损坏的地砖进行夹取清理，所述处理腔右侧设有浇筑腔，所述浇筑腔中设有浇筑装置，浇筑装置用于对清理完成的的地砖坑面进行水泥浇筑本发明专利技术在人行道路路面地砖发生损坏时进行选择性的修复，保证了路面的安全性和美观性，同时将这种反复的作业交给机器进行完成，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种人行道地砖修复系统


[0001]本专利技术属于交通道路修复领域，尤其涉及一种人行道地砖修复系统。

技术介绍

[0002]众所周知，人行道路上时常会发生地砖损坏的情况，由于各种原因，这种情况无法彻底预防，在一些严重的情况下，这种情况甚至会对行人造成安全威胁，在阴雨天，损坏路面的地地砖还时长会进入大量的积水，对行人的出行造成很大的不便，同时地砖内的积水也会对城市的排水的造成一定的影响，并且由于路面地砖损坏的情况常常不会集中发生，这也大大提高了路面维修的困难程度，且目前常见的维修方式为人工维修，需要排查维修，消耗了大量的人力物力，且效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种人行道地砖修复系统，本人行道地砖修复系统能在人行路面上识别出损坏区域并进行针对的修复处理。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种人行道地砖修复系统，包括车体，所述车体前端设有感应腔，所述感应腔内设有感应装置，感应装置用于对路面的地砖情况进行感应检测处理，方便后续的修复，所述感应腔右侧设有处理腔，所述处理腔中设有清理装置，清理装置用于将路面上损坏的地砖进行夹取清理，所述处理腔右侧设有浇筑腔，所述浇筑腔中设有浇筑装置，浇筑装置用于对清理完成的的地砖坑面进行水泥浇筑，所述浇筑腔右侧设有备用砖腔，所述备用砖腔中设有填砖装置，添砖装置用于对断裂地砖进行替换。
[0005]优选的，所述感应装置包括固定设置在所述感应腔下侧的两个感应轮杆，两个所述感应轮杆上固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有感应器，所述感应器与所述连接杆固定连接有感应器，两个所述感应轮杆上两侧转动设有感应轮。
[0006]优选的，所述清理装置包括所述处理腔两侧壁上固定设置的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽滑动设有升降杆，所述升降杆与两个所述第一滑槽滑动连接有两个滑动块，所述升降杆中间固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端固定设有连接块，所述连接块上固定设有两个伸缩连接杆，两个所述伸缩连接杆上转动设有夹板，所述升降杆上固定设有两个夹板固定杆，两个所述夹板固定杆转动设有所述夹板，所述处理腔两侧固定设有两个第一电机，两个所述第一电机输出端转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上固定设有升降杆。
[0007]优选的，所述处理腔下侧固定设有两个第二电机，两个所述第二电机输出端转动设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述升降齿条上固定设有升降固定杆，所述处理腔上固定设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动设有所述升降固定杆，所述第二电机轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有转杆，所述转杆上转动设有传动铲板，所述升降固定杆上转动设有上升转杆，所述上升转杆上转动设有所述传动铲板，所述传动铲板上末端转动设有第一卷板，所述传动铲板与
所述第一卷板转动连接有卷动轴，所述卷动轴上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上转动设有两个第二卷动杆，所述传动铲板和所述第一卷板上转动设有两个第一卷动杆，两个所述第一卷动杆与两个所述第二卷动杆铰接。
[0008]优选的，浇筑装置包括固定设置在浇筑腔侧壁的第三电机，所述第三电机输出端转动设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有搅拌棒，所述第三电机轴上固定设有转动杆，所述浇筑腔上侧壁上固定设有主摆动块，所述主摆动块上转动设有主摆动杆，所述主摆动杆上固定设有摆动槽，所述转动杆滑动设有在所述摆动槽上，所述浇筑腔右侧壁上转动设有摆动固定杆，所述摆动固定杆上固定设有从动摆动杆，所述摆动固定杆上固定设有摆动杆，所述摆动杆滑动设有在摆动槽上，所述浇筑腔上侧壁固定设有浇筑进料口，所述浇筑腔下侧壁固定设有浇筑出料口。
[0009]优选的，添砖装置包括转动设置在前后两侧壁的两个齿轮电动轴，两个所述齿轮电动轴上固定设有齿轮转杆，所述齿轮转杆转动设有开合底板，所述备用砖腔前后两侧壁上转动设有两个开合底板，两个所述开合底板与所述开合底板转动连接，两个所述齿轮电动轴上固定设有有第一转杆，两个所述第一转杆与第二转杆铰接，所述第二转杆转动设有砖块投放板，所述备用砖腔上侧壁固定设有备用砖入口，所述备用砖腔左右侧壁上固定设有两个阻力滑道，所述备用砖腔前后侧壁转动连接两个挡板转轴，两个所述挡板转轴上固定设有备用砖挡板，所述备用砖腔左右侧壁上固定设有两个拉杆固定块，两个所述拉杆固定块上转动设有拉杆转动杆，所述拉杆转动杆上固定设有两个拉杆，两个所述拉杆上固定设有在所述拉杆转动杆上，所述挡板轴上固定设有两个夹板，两个所述拉杆，与两个所述挡板轴啮合。
[0010]当车体运行在人行道上，出现路面地砖松动时前端感应轮会发生均匀的晃动，晃动通过连接杆传到感应器中，此时可以判断出路面地砖发生松动，并未断裂损坏，此时车体前移，处理腔到达松动处上方，首先启动第一电机转动，带动第一连杆转动，第一连杆转动带动第二连杆运动，第二连杆运动带动升降杆向下运动，升降杆运动至指定位置，启动第一伸缩杆伸出，带动连接块向下运动带动夹板张开，接触松动地砖后，第一伸缩杆收缩带动转动轮将地砖夹紧，此时再次启动第一电机将升降杆升起，车体继续向前运动，浇筑腔到达地砖松动上方，打开浇筑出料口，浇筑腔内部将适量水泥导入地砖坑内，关闭浇筑出料口，启动第三电机带动却转动对水泥进行搅拌，同时带动转动杆转动，转动杆转动带动主摆动杆摆动，主摆动杆摆动带动摆动杆摆动，摆动杆摆动带动从动摆动杆摆动，车体继续前移，从动摆动杆到达地砖坑上方对水泥进行简单抹平，抹平动作完成后，车体后移，处理腔移动至地砖坑上方，第一电机转动带动升降杆下落，伸出第一伸缩杆将松动地砖放置地砖坑内完成浇筑。
[0011]当车体前进时，感应轮走至地砖断裂损坏时，会发生不均匀抖动，感应器接收到信号时，车体前进，处理腔至损坏处上方，启动第二电机，第二电机带动第二电机轴转动，第二电机轴转动带动转动轮转动，转动轮转动带动转杆运动，第二电机轴转动带动升降齿轮转动，升降齿轮转动带动升降齿条上移，升降齿条上移带动升降固定杆上移，升降固定杆上移带动上升转杆一段上移，上升转杆上移带动传动铲板一端上移，传动铲板向内测进行铲动，当传动铲板完成铲起动作时，卷动轴中的第二伸缩杆伸出带动第二卷动杆上拉，第二卷动杆上拉带动第一卷动杆收起，带动第一卷板向内卷起，第二卷板同时也做这个动作，卷起后
将铲起的碎块向外侧倾斜到处，第二电机反转回位，往复多次后将坑内碎块清除后进行水泥的浇筑动作，浇筑完成后，车体继续向前移动，备用砖腔到达地砖坑上方，启动齿轮电动轴，齿轮电动轴转动带的动齿轮转杆转动，齿轮转杆转动带动开合底板向外侧打开，开合底板运动带动固定转杆转动，开合底板向两侧打开，同时齿轮电动轴转动带动第一转杆转动，第一转杆转动带动第二转杆运动，第二转杆运动带动砖块投放板向下运动，砖块投放板内放置备用砖砖块投放板向下运动带动拉杆向下运动，拉杆向下运动后挡板转轮松动，备用砖挡板内放置另一块备用砖，此时备用砖挡板在备用砖块的重力作用下转动，备用砖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人行道地砖修复系统，包括车体(10)，其特征在于，所述车体(10)前端设有感应腔(70)，所述感应腔(70)内设有感应装置，感应装置用于对路面的地砖情况进行感应检测处理，方便后续的修复，所述感应腔(70)右侧设有处理腔(16)，所述处理腔(16)中设有清理装置，清理装置用于将路面上损坏的地砖进行夹取清理，所述处理腔(16)右侧设有浇筑腔(17)，所述浇筑腔(17)中设有浇筑装置，浇筑装置用于对清理完成的的地砖坑面进行水泥浇筑，所述浇筑腔(17)右侧设有备用砖腔(19)，所述备用砖腔(19)中设有填砖装置，添砖装置用于对断裂地砖进行替换。2.根据权利要求1所述的一种人行道地砖修复系统，其特征在于：所述感应装置包括固定设置在所述感应腔(70)下侧的两个感应轮杆(15)，两个所述感应轮杆(15)上固定设有连接杆(12)，所述连接杆(12)上固定设有感应器(14)，所述感应器(14)与所述连接杆(12)固定连接有感应器(14)，两个所述感应轮杆(15)上两侧转动设有感应轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种人行道地砖修复系统，其特征在于：所述清理装置包括所述处理腔(16)两侧壁上固定设置的两个第一滑槽(22)，两个所述第一滑槽(22)滑动设有升降杆(30)，所述升降杆(30)与两个所述第一滑槽(22)滑动连接有两个滑动块(23)，所述升降杆(30)中间固定设有第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)下端固定设有连接块(33)，所述连接块(33)上固定设有两个伸缩连接杆(35)，两个所述伸缩连接杆(35)上转动设有夹板(36)，所述升降杆(30)上固定设有两个夹板固定杆(34)，两个所述夹板固定杆(34)转动设有所述夹板(36)，所述处理腔(16)两侧固定设有两个第一电机(27)，两个所述第一电机(27)输出端转动设有第一电机轴(26)，所述第一电机轴(26)上固定设有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)上铰接有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)上固定设有升降杆(30)。4.根据权利要求3所述的一种人行道地砖修复系统，其特征在于：所述处理腔(16)下侧固定设有两个第二电机(41)，两个所述第二电机(41)输出端转动设有第二电机轴(44)，所述第二电机轴(44)上固定设有升降齿轮(45)，所述升降齿轮(45)与升降齿条(42)啮合，所述升降齿条(42)上固定设有升降固定杆(43)，所述处理腔(16)上固定设有两个第二滑槽(28)，两个所述第二滑槽(28)内滑动设有所述升降固定杆(43)，所述第二电机轴(44)上固定设有转动轮(37)，所述转动轮(37)上固定设有转杆(38)，所述转杆(38)上转动设有传动铲板(40)，所述升降固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美娟，
申请(专利权)人：王美娟，
类型：发明
国别省市：