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本发明提供了一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法，抽吸注射装置包括旋转平台、针管夹持穿刺机构、注射器抽吸机构、注射器自转机构，其中旋转平台提供第一回转自由度，以进行注射器在水平面内位置的切换；针管夹持穿刺机构提供第一平移自由度，以进行注射器针管...
该专利属于深圳市博为医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博为医疗机器人有限公司授权不得商用。

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