配药系统技术方案

本发明专利技术提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；药瓶握持组件，配置为握持药瓶；至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，设置于该吸注器移动装置上，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；中央控制器，配置为以无线方式控制该吸注器移动装置的移动，且控制该吸注器操作装置的操作。本发明专利技术提供的配药系统，由于中央控制器以无线凡是控制吸注器移动装置的移动和吸注器操作装置的操作，因此无需顾虑控制吸注器移动装置的移动范围是否过大或者进行了绕圈。所以，本发明专利技术提供的配药系统能够使得多个配药单元能够共用支持设施并互不影响地完成配药工作。

Dispensing system

【技术实现步骤摘要】
配药系统
本专利技术主要涉及自动化领域，尤其涉及一种能够进行自动配药的配药系统。
技术介绍
随着自动化技术的进步，自动化系统越来越广泛的运用在各个领域。例如，在医学领域中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了使得在输液袋的配药的过程更加高效并且降低配药的错误率，人们开始研发能够进行自动配药的配药系统。但当人们动手进行具体开发时，发现若仅以一套机械臂和相应的握持机构作为配药单元完成配药，虽然在技术上是可行的往往不足以实现希望的配药速度。为了实现较高的配药速度，当然可以使得多个配药单元各自独立的进行工作，但这样的方案在成本上是难以接受的，其原因在于机械臂和相应的握持机构组成的配药单元并不能的单独完成配药工作。为了完成配药工作需要为该套机械臂和握持机构配置支持设施。所以，若需要为每个配药单元都配置相应的支持设施在成本上是难以接受的。为了实现能够产生实际经济效益的配药系统，需要使得多个配药单元共用支持设施。为了实现支持设施的共用，一般希望多个配药单元能够设置在相对较为靠近的区域并在进行到特定的配药步骤时，都能移动到特定位置，这就导致配药单元的运动轨迹变得极为复杂。由于这样的复杂性，传统的设计难以使得多个配药单元都能够利用支持设施并能互不影响地运行。因此有必要提供一种具有能够共用支持设施的多个配药单元的配药系统。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题包括提供一种具有能够共用支持设施的多个配药单元的配药系统。为解决上述技术问题中的至少一部分，本专利技术提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；药瓶握持组件，配置为握持药瓶；至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，设置于该吸注器移动装置上，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；中央控制器，配置为以无线方式控制该吸注器移动装置的移动，且控制该吸注器操作装置的操作。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括以无线连接方式相连的信号发送端和信号接收端；该中央控制器通过该信号发送端发送吸注器移动信号和吸注器操作信号；该吸注器移动装置上设有该信号接收端和动作控制器，该动作控制器根据该吸注器移动信号控制该吸注器移动装置，根据该吸注器操作信号控制该吸注器操作装置。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括水平轨道，该吸注器移动装置与该水平轨道配合并配置为沿该水平轨道移动。根据本专利技术的至少一个实施例，还包括旋转台，该旋转台为圆形，配置为沿自身轴心旋转该旋转台的边缘均匀地设有多个输液袋握持组件和多个药瓶握持组件。根据本专利技术的至少一个实施例，该水平轨道为具有与该旋转台相同的轴心的环形轨道；该水平轨道为位于该旋转台的上方。根据本专利技术的至少一个实施例，该吸注器移动装置包括与该水平轨道配合的水平移动组件，和配置为沿该水平移动组件竖直移动的竖直移动组件。根据本专利技术的至少一个实施例，其特征在于，该吸注器包括外套筒、推杆和针头；该竖直移动组件与该外套筒可拆卸的固定；该吸注器操作装置与该推杆可拆卸的固定，该吸注器操作装置配置为沿该竖直移动组件在竖直方向移动。根据本专利技术的至少一个实施例，该吸注器移动装置以磁悬浮方式沿该水平轨道移动。根据本专利技术的至少一个实施例，该药瓶包括西林瓶和安瓿瓶；该药瓶握持组件配置为握持和摇晃该药瓶。根据本专利技术的至少一个实施例，该吸注器移动装置配置为通过移动使该吸注器的针头刺入该输液袋和该药瓶，并自该输液袋和该药瓶中脱出；该吸注器操作装置配置为当该吸注器的针头刺入该输液袋和该药瓶时，控制该吸注器进行吸取和注射操作。本专利技术提供的配药系统，由于中央控制器以无线凡是控制吸注器移动装置的移动和吸注器操作装置的操作，因此无需顾虑控制吸注器移动装置的移动范围是否过大或者进行了绕圈。所以，本专利技术提供的配药系统能够使得多个配药单元能够共用支持设施并互不影响地完成配药工作。附图说明图1是一个实施例中的配药系统的立体结构示意图；图2是一个实施例中的配药系统的局部结构示意图；图3是一个实施例中的配药系统的一个配药单元的结构示意图。附图标记说明100-配药系统：110-输液袋握持组件；120-药瓶握持组件；130-吸注器移动装置；131-水平移动组件；132-竖直移动组件；133-信号接收端；134-动作控制器；140-吸注器操作装置；150-废液口；160-水平轨道；170-中央控制器171-信号发送端180-旋转台200-输液袋；210-主体；220-盖件；230-颈部；300-药瓶；400-吸注器；410-外套筒；420-推杆；430-针头。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在说明书和权利要求书中，术语“包括”和“包含”按开放式的方式使用，且因此应被解释为“包括，但不限于…”。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一个或多个技术特征，然此并不意味着使用本专利技术者必需同时实施任一个实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本专利技术的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一个实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本专利技术实施时的弹性。下面参考图1至图3对本专利技术的配药系统的一个实施例进行说明。在当前的实施例中，配药系统100包括输液袋握持组件110、药瓶握持组件120、吸注器移动装置130、吸注器操作装置140和中央控制器170。其中输液袋握持组件110能够握持输液袋200，使得输液袋200处于方便进行配药的状态。输液袋握持组件110握持输液袋200的具体方式可以是多样的。例如在一些实施例中，输液袋握持组件110是一适于容置输液袋200的敞开的容器。此外，在一些其他的实施例中，配药系统100还可以具有更多的结构，例如在一些其他的实施例中配药系统100还具有用于收集废液的废液口150本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药系统，其特征在于，包括：/n输液袋握持组件，配置为握持输液袋；/n药瓶握持组件，配置为握持药瓶；/n至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；/n吸注器操作装置，设置于所述吸注器移动装置上，配置为控制所述吸注器进行吸取和注射操作；/n中央控制器，配置为以无线方式控制所述吸注器移动装置的移动，且控制所述吸注器操作装置的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种配药系统，其特征在于，包括：
输液袋握持组件，配置为握持输液袋；
药瓶握持组件，配置为握持药瓶；
至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；
吸注器操作装置，设置于所述吸注器移动装置上，配置为控制所述吸注器进行吸取和注射操作；
中央控制器，配置为以无线方式控制所述吸注器移动装置的移动，且控制所述吸注器操作装置的操作。


2.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，还包括以无线连接方式相连的信号发送端和信号接收端；
所述中央控制器通过所述信号发送端发送吸注器移动信号和吸注器操作信号；
所述吸注器移动装置上设有所述信号接收端和动作控制器，所述动作控制器根据所述吸注器移动信号控制所述吸注器移动装置，根据所述吸注器操作信号控制所述吸注器操作装置。


3.如权利要求1所述的配药系统，其特征在于，还包括水平轨道，所述吸注器移动装置与所述水平轨道配合并配置为沿所述水平轨道移动。


4.如权利要求3所述的配药系统，其特征在于，还包括旋转台，所述旋转台为圆形，配置为沿自身轴心旋转
所述旋转台的边缘均匀地设有多个输液袋握持组件和多个药瓶握持组件。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志康，石宗泽，徐会明，
申请(专利权)人：宝群电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31