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本发明提供一种配药系统，包括：输液袋握持组件，配置为握持输液袋；药瓶握持组件，配置为握持药瓶；至少一个吸注器移动装置，配置为在水平和竖直方向移动吸注器；吸注器操作装置，设置于该吸注器移动装置上，配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作；中央控制...
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