一种电芯自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动上料装置，包括电芯料箱、料箱输送装置、料箱定位装置、电芯输送装置和用于将电芯料箱中一排电芯抽取至电芯输送装置上的电芯抽取装置，料箱定位装置与电芯输送装置分别位于料箱输送装置的输出端两侧，料箱输送装置的输出端一侧装有第一传感器，第一传感器电信号连接有外部控制系统，料箱定位装置一侧连有驱动其沿料箱输送装置宽度方向移动至电芯料箱处的第一驱动件，在料箱定位装置和电芯输送装置之间设有平台组件，料箱定位装置一端连有驱动其带着电芯料箱沿平台组件的长度方向移动的第二驱动件；本实用新型专利技术整体自动化程度高，避免人工手动搬运电芯料箱和手动将电芯上料，降低了人工强度以及提高了上料效率。

An automatic feeding device for electric core

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动上料装置
本技术涉及圆柱形电池上料设备
，更具体地说，它涉及一种电芯自动上料装置。
技术介绍
圆柱形电池是锂电池规格中的一种，因其质量优、性能稳定、充放电次数高、安全性高、一致性好和绿色环保等优点成为一种新的绿色能源，已被广泛应用于汽车、电子、医疗、机械等领域；随着圆柱形电池应用的越来越普及，电池生产量也逐渐增加。在现有的生产加工过程中，锂电池的电芯上料需要通过人工手动上料的方式，将料盘上的锂电池电芯一个接一个放在输送料道上，长时间的流水作业容易导致操作员疲劳，且工人工作强度大，造成人工成本高及入料效率低的问题，无法满足日益增长的生产需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种电芯自动上料装置，自动化程度高，具有上料效率高和人工强度低的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电芯自动上料装置，包括电芯料箱、料箱输送装置、料箱定位装置、电芯输送装置和用于将所述电芯料箱中一排电芯抽取至所述电芯输送装置上的电芯抽取装置，所述料箱定位装置与所述电芯输送装置分别位于所述料箱输送装置的输出端两侧，所述料箱输送装置的输出端一侧安装有检测是否有所述电芯料箱输出的第一传感器，所述第一传感器电信号连接有外部控制系统，所述料箱定位装置一侧连接有驱动其沿所述料箱输送装置宽度方向移动至所述电芯料箱处的第一驱动件，在所述料箱定位装置和所述电芯输送装置之间设置有平台组件，所述料箱定位装置一端连接有驱动其带着所述电芯料箱沿所述平台组件的长度方向移动的第二驱动件。进一步设置：所述料箱定位装置包括支撑座、连接板和位于所述料箱输送装置上方的移动支架，所述连接板安装有第一滑块，所述第一驱动件与所述连接板连接，所述支撑座安装有供所述第一滑块朝所述料箱输送装置的宽度方向滑移的第一导轨，所述第二驱动件与所述移动支架连接，所述移动支架安装有第二滑块，所述连接板连接有供所述第二滑块沿所述料箱输送装置的长度方向滑移的第二导轨，所述移动支架连接有多个朝所述料箱输送装置的宽度方向延伸设置的隔板，相邻所述隔板之间的距离大于所述电芯料箱的长度。进一步设置：所述电芯料箱包括设有一开口端的箱体，所述箱体的的开口端设置于靠近所述电芯抽取装置的一侧面，所述平台组件包括依次相互连接的固定平台和升降平台，所述固定平台一端位于所述料箱输送装置的输出端，所述升降平台开设有供所述箱体放置的限位槽，所述限位槽的槽口设置有支撑所述电芯料箱的升降板，限位槽底端连接有驱动所述升降板升降的第三驱动件，所述升降板上设置有检测是否有所述电芯料箱的压力传感器34。进一步设置：所述平台组件还包括卸料箱平台，所述卸料箱平台连接于所述升降平台远离所述固定平台的一端，所述卸料箱平台开设有下料孔，所述卸料箱平台底端设置有与所述下料孔相通的导料板。进一步设置：所述隔板的个数大于且等于4，相邻所述隔板之间形成有且分别依次对应所述固定平台、所述升降平台和所述卸料箱平台的第一定位工位、第二定位工位和第三定位工位，所述压力传感器输出端、所述第二驱动件的输入端分别与所述外部控制系统电信号连接。进一步设置：所述第二驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸的端盖安装于所述连接板上，所述无杆气缸的滑块与所述移动支架连接。进一步设置：所述移动支架靠近所述连接板的一侧安装有防止所述无杆气缸的滑块碰撞的限位缓冲器。进一步设置：在所述料箱输送装置一侧与所述料箱定位装置之间安装有第一限位板，所述第一限位板开设有供所述隔板和所述移动支架穿过的让位孔，在所述料箱输送装置另一侧与所述电芯输送装置之间设置有第二限位板，所述第二限位板上开设有供所述电芯料箱内一排电芯穿过的通孔。进一步设置：所述电芯抽取装置包括伸缩气缸、呈耙齿状设置的抽取头和呈倒L型设置的推板，所述推板的横端与所述抽取头连接，所述推板的竖端与所述伸缩气缸的顶杆连接，所述电芯输送装置靠近所述电芯抽取装置的一侧设置有挡板，所述挡板开设有供所述抽取头穿过的限位孔，所述限位孔与所述通孔相通，所述抽取头靠近所述挡板的一端连接有用于吸附所述电芯料箱内电芯的多个磁铁。综上所述，本技术通过料箱输送装置，实现对电芯料箱的初步自动输送的作用；通过第一传感器、料箱定位装置、第一驱动件，实现对电芯料箱的初步自动定位的功能；通过料箱定位装置、第二驱动件和平台组件，实现对电芯料箱的二次自动定位；通过电芯抽取装置和电芯输送装置，将电芯料箱中一排电芯抽取至电芯输送装置上运输，实现对电芯的自动上料的功能；本技术整体自动化程度高，避免人工手动搬运电芯料箱和手动将电芯上料，实现降低了人工强度和提高了整体上料效率的功能；通过对电芯料箱的两次自动定位，进一步提高了电芯上料效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的部分结构示意图；图3为本技术实施例中料箱定位装置、第一驱动件和第二驱动件的结构示意图：图4为本技术实施例中局部结构示意图；图5为本技术实施例中平台组件的结构示意图。图中：1、电芯料箱；2、料箱输送装置；3、料箱定位装置；4、电芯输送装置；5、电芯抽取装置；6、第一传感器；7、第一驱动件；8、平台组件；9、第二驱动件；10、支撑座；11、连接板；12、移动支架；13、第一滑块；14、第一导轨；15、第二滑块；16、第二导轨；17、隔板；18、下料孔；19、导料板；20、限位缓冲器；21、第一限位板；22、让位孔；23、第二限位板；24、通孔；25、伸缩气缸；26、抽取头；27、推板；28、挡板；29、限位孔；30、磁铁；31、箱体；32、固定平台；33、升降平台；34、压力传感器；35、限位槽；36、升降板；37、第三驱动件；38、卸料箱平台；39、第一定位工位；40、第二定位工位；41、第三定位工位。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上方”、“底端”和“顶端”指的是朝向特定部件几何中心的方向。本技术最关键的构思在于：通过将电芯料箱1依次放入料箱输送装置2上，实现对电芯料箱1的初步输送的作用；通过第一传感器6，实现检测电芯料箱1是否被输送至料箱输送装置2的输出端的功能；通过第一传感器6、料箱定位装置3、第一驱动件7，实现对电芯料箱1的初步自动定位的功能；通过料箱定位装置3、第二驱动件9和平台组件8，使料箱定位装置3推动电芯料箱1沿平台组件8的长度方向移动至电芯抽取装置5处，实现对电芯料箱1的二次自动定位；通过电芯抽取装置5和电芯输送装置4，将电芯料箱1中一排电芯抽取至电芯输送装置4上，实现自动上料的功能；本技术整体自动化程度高，避免人工手动搬运电芯料箱1和手动将电芯上料，实现降低了人工强度和提高了整体上料效率的功能；通过对电芯料箱1的两次自动定位，进一步提高了电芯上料效率。请参照图1至图5所示，一种电芯自动上料装置，包括电芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯自动上料装置，其特征在于：包括电芯料箱、料箱输送装置、料箱定位装置、电芯输送装置和用于将所述电芯料箱中一排电芯抽取至所述电芯输送装置上的电芯抽取装置，所述料箱定位装置与所述电芯输送装置分别位于所述料箱输送装置的输出端两侧，所述料箱输送装置的输出端一侧安装有检测是否有所述电芯料箱输出的第一传感器，所述第一传感器电信号连接有外部控制系统，所述料箱定位装置一侧连接有驱动其沿所述料箱输送装置宽度方向移动至所述电芯料箱处的第一驱动件，在所述料箱定位装置和所述电芯输送装置之间设置有平台组件，所述料箱定位装置一端连接有驱动其带着所述电芯料箱沿所述平台组件的长度方向移动的第二驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动上料装置，其特征在于：包括电芯料箱、料箱输送装置、料箱定位装置、电芯输送装置和用于将所述电芯料箱中一排电芯抽取至所述电芯输送装置上的电芯抽取装置，所述料箱定位装置与所述电芯输送装置分别位于所述料箱输送装置的输出端两侧，所述料箱输送装置的输出端一侧安装有检测是否有所述电芯料箱输出的第一传感器，所述第一传感器电信号连接有外部控制系统，所述料箱定位装置一侧连接有驱动其沿所述料箱输送装置宽度方向移动至所述电芯料箱处的第一驱动件，在所述料箱定位装置和所述电芯输送装置之间设置有平台组件，所述料箱定位装置一端连接有驱动其带着所述电芯料箱沿所述平台组件的长度方向移动的第二驱动件。


2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述料箱定位装置包括支撑座、连接板和位于所述料箱输送装置上方的移动支架，所述连接板安装有第一滑块，所述第一驱动件与所述连接板连接，所述支撑座安装有供所述第一滑块朝所述料箱输送装置的宽度方向滑移的第一导轨，所述第二驱动件与所述移动支架连接，所述移动支架安装有第二滑块，所述连接板连接有供所述第二滑块沿所述料箱输送装置的长度方向滑移的第二导轨，所述移动支架连接有多个朝所述料箱输送装置的宽度方向延伸设置的隔板，相邻所述隔板之间的距离大于所述电芯料箱的长度。


3.根据权利要求2所述的一种电芯自动上料装置，其特征在于：所述电芯料箱包括设有一开口端的箱体，所述箱体的开口端设置于靠近所述电芯抽取装置的一侧面，所述平台组件包括依次相互连接的固定平台和升降平台，所述固定平台一端位于所述料箱输送装置的输出端，所述升降平台开设有供所述箱体放置的限位槽，所述限位槽的槽口设置有支撑所述电芯料箱的升降板，限位槽底端连接有驱动所述升降板升降的第三驱动件，所述升降板上设置有检测是否有所述电芯料箱的压力传感器。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，王福锦，
申请(专利权)人：福建易动力电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35