半导体新型正反取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道，所述摇盘轨道的内侧设置有摇盘，所述摇盘轨道的一端设置有光纤传感器，所述摇盘轨道的下侧设置有步进电机一，所述步进电机一的一侧设置有步进电机二，所述摇盘轨道的一侧设置有摇盘移动机构；本实用新型专利技术的结构中的摇盘轨道设置有三层，通过步进电机自动完成层与层之间的切换，大大节省了放摇盘的时间；且摇盘每一层的传送通过步进电机完成，速度可控制，确保传送过程中不会跑偏，通过光纤传感器信号到位判断，位置更准；本实用新型专利技术自动化程度高、光电信号到位判断、高效、操作方便、精度高。

New positive and negative reclaiming device of semiconductor

【技术实现步骤摘要】
半导体新型正反取料装置
本技术属于半导体封装
，具体涉及半导体新型正反取料装置。
技术介绍
目前大多自动取料装置只能取一种,若遇到正反两种时要分开才能完成，摇盘的定位要靠定位销才成完成，且每次只能手动放一个摇盘；送料通过丝杆导规完成传送动作，其成本高、送料精度不高、且摇盘在传送过程中会跑出的问题，为此我们提出半导体新型正反取料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供半导体新型正反取料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前大多自动取料装置只能取一种,若遇到正反两种时要分开才能完成，摇盘的定位要靠定位销才成完成，且每次只能手动放一个摇盘；送料通过丝杆导规完成传送动作，其成本高、送料精度不高、且摇盘在传送过程中会跑出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道，所述摇盘轨道的内侧设置有摇盘，所述摇盘轨道的一端设置有光纤传感器，所述摇盘轨道的下侧设置有步进电机一，所述步进电机一的一侧设置有步进电机二，所述摇盘轨道的一侧设置有摇盘移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台(1)和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道(11)，所述摇盘轨道(11)的内侧设置有摇盘(7)，其特征在于：所述摇盘轨道(11)的一端设置有光纤传感器(4)，所述摇盘轨道(11)的下侧设置有步进电机一(2)，所述步进电机一(2)的一侧设置有步进电机二(3)，所述摇盘轨道(11)的一侧设置有摇盘移动机构，所述摇盘移动机构包括步进电机三(5)、同步带(9)和同步带轮(10)，所述同步带(9)设置在同步带轮(10)的外侧且同步带(9)与摇盘(7)连接，所述同步带轮(10)与步进电机三(5)的输出轴连接，所述主架的两侧均连接有跑车(21)，所述跑...

【技术特征摘要】
1.半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台(1)和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道(11)，所述摇盘轨道(11)的内侧设置有摇盘(7)，其特征在于：所述摇盘轨道(11)的一端设置有光纤传感器(4)，所述摇盘轨道(11)的下侧设置有步进电机一(2)，所述步进电机一(2)的一侧设置有步进电机二(3)，所述摇盘轨道(11)的一侧设置有摇盘移动机构，所述摇盘移动机构包括步进电机三(5)、同步带(9)和同步带轮(10)，所述同步带(9)设置在同步带轮(10)的外侧且同步带(9)与摇盘(7)连接，所述同步带轮(10)与步进电机三(5)的输出轴连接，所述主架的两侧均连接有跑车(21)，所述跑车(21)与主架的连接处均设置有升降机构，所述升降机构包括丝杆(13)、连轴器(14)、伺服电机(15)、动子(16)、定子磁轨(17)、感光(18)、磁栅尺(19)和传感器(20)，所述传感器(20)安装在主架的一端，所述感光(18)安装在磁栅尺(19)的一侧，所述定子磁轨(17)安装在主架的表面，所述动子(16)安装在定子磁轨(17)的一侧，所述跑车(21)安装在动子(16)上，所述伺服电机(15)设置在动子(16)的一侧，所述丝杆(13)的一端与伺服电机(15)的输出轴连接，所述连轴器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，
申请(专利权)人：深圳平晨半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44