一体式自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一体式自动上下料机构，包括机身组件，电机组件，导轨，升降气缸组件，所述机身组件包括底板和安装柱，所述底板和所述安装柱固定连接，所述电机组件安装在所述底板上，所述升降气缸组件与所述安装柱连接，所述导轨两端分别与所述升降气缸组件的驱动端连接，所述导轨上安装有马达，所述导轨下方安装有上料托架，所述导轨上方安装有下料托架和吸嘴组件，所述马达的驱动端与所述上料托架和所述下料托架连接，所述安装架上还设置有调整块，所述吸嘴组件一端与所述调整块连接。本实用新型专利技术能够自动匹配各种尺寸的托盘，并实现自动化上下料的功能，提高生产效率。

Integrated automatic loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一体式自动上下料机构
本技术涉及机械设备
，特别是涉及一体式自动上下料机构。
技术介绍
目前，非标机械设备中，因为各行各业使用的盛装物料的托盘尺寸不统一，因此，针对不同的形状的托盘，需要对上料机构作出适应性修改，费时费力。并且，当前的上料机构不能实现自动化上料的功能，需要人工进行协助上料，浪费人力，无形中增加了企业成本，效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有上料机构不能同时匹配不同尺寸的托盘的情况，提供一体化自动上下料机构，能够自动匹配各种尺寸的托盘，并实现自动化上下料的功能，提高生产效率。一体式自动上下料机构，包括机身组件，电机组件，导轨，升降气缸组件，所述机身组件包括底板和安装柱，所述底板和所述安装柱固定连接，所述电机组件安装在所述底板上，所述升降气缸组件与所述安装柱连接，所述导轨两端分别与所述升降气缸组件的驱动端连接，所述导轨上安装有马达，所述导轨下方安装有上料托架，所述导轨上方安装有下料托架和吸嘴组件，所述马达的驱动端分别与所述上料托架和所述下料托架连接，所述安装架上还设置有调整块，所述吸嘴组件一端与所述调整块连接。优选的，还包括有下料存储架组件，所述下料存储架组件包括下料存储安装架和活动扣组件，所述下料存储安装架安装在所述调整块上表面，所述活动扣组件安装在所述下料存储安装架与所述导轨相邻一侧。优选的，所述活动扣组件包括安装壳和卡接扣，所述卡接扣活动安装在所述安装壳内并可向背离所述导轨一侧旋转。优选的，所述安装壳内有阶梯形安装槽，所述卡接扣通过销轴安装在所述安装槽内。优选的，所述下料托架上设置有与所述活动扣组件对应的第一缺口。优选的，所述电机组件包括电机、防护罩、托板和定位柱，电机安装在所述防护罩内，所述定位柱安装在所述防护罩周边，所述托板与所述电机的驱动端连接。优选的，所述上料托架截面呈L型，所述上料托架上设置有与所述定位柱对应的第二缺口。优选的，所述吸嘴组件包括吸嘴架和吸嘴，所述吸嘴架与所述导轨连接呈十字形，所述吸嘴安装在所述吸嘴架的两端。优选的，所述机身组件还包括有连接件，所述升降气缸组件和所述调整块分别通过所述连接件与所述安装柱连接。本技术的有益之处在于：1、本技术能够自动匹配不同尺寸的托盘，自动化上下料，提高生产效率，不需要生产企业根据不同尺寸的托盘改进上下料机构，降低企业运营成本；2、本技术在上料处上方设置有相匹配的下料存储区域，进而将上下料集成为一体，解决了设备上下料机构分开设计占用体积较大的问题。附图说明图1为其中一实施例一体式自动上下料机构的立体示意图；图2为图1中A部放大示意图；图3为导轨、马达、上料托架、下料托架和吸嘴组件组装示意图；图4为下料存储架组件和调整块组装示意图；图5为活动扣组件俯视示意图；图6为图5中B-B向剖视示意图；图7为下料托架立体示意图；图8为电机组件爆炸示意图；图9为上料托架立体示意图；图10为吸嘴组件立体示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～9所示，一体式自动上下料机构，包括机身组件10，电机组件20，导轨30，升降气缸组件40，所述机身组件10包括底板11和安装柱12，所述底板11和所述安装柱12固定连接，所述电机组件20安装在所述底板11上，所述升降气缸组件40与所述安装柱12连接，所述导轨30两端分别与所述升降气缸组件40的驱动端41连接，所述导轨30上安装有马达31，所述导轨30下方安装有上料托架32，所述导轨30上方安装有下料托架33和吸嘴组件34，所述马达31的驱动端分别与所述上料托架32和所述下料托架33连接，所述安装架12上还设置有调整块50，所述吸嘴组件34一端与所述调整块50连接。具体的，本技术设计的一体式上下料机构的上料工艺流程如下，第一步，放置有小型电子器件层叠的托盘(图中未示出)对应放置在电机组件20上，层叠的托盘能够在电机组件20的驱动下上下位移，当托盘在电机组件20的驱动下上升至限位区域时，吸嘴组件34在气缸(图中未示出)的作用下吸附住最上层的托盘，然后电机组件20对应的开始向下位移，进而将最上层托盘和剩余层叠的托盘分离开来；第二步，相对的两个上料托架32安装在导轨30的下方，并在在马达31的驱动下相向位移，将吸嘴组件34吸附的托盘承托住，完成上料步骤。本技术的上料托架30和吸嘴组件34能够分别通过调整块50和马达调整位置，可适应不同尺寸大小的托盘，从而无需对上下料机构进行改进，降低企业运营成本，提高生产效率。同样的，本技术的下料工艺流程如下，第一步，相对的两个下料托架33在马达31的驱动下可以左右位移，从而对应承接不同尺寸的托盘，并且，下料托架33安装在导轨30上方，导轨30两端与升降气缸组件40的驱动端连接，下料托架33进而可以升降气缸组件40的驱动下上下位移，从而将托盘放置于对应的至存储区域。如图1～6所示，还包括有下料存储架组件60，所述下料存储架组件60包括下料存储安装架61和活动扣组件62，所述下料存储安装架61安装在所述调整块50上表面，所述活动扣组件62安装在所述下料存储安装架61与所述导轨30相邻一侧，所述活动扣组件62包括安装壳621和卡接扣622，所述卡接扣622活动安装在所述安装壳621内并可向背离所述导轨30一侧旋转。具体的，相对的两个下料托架33承接一个托盘(图中未示出)后，在升降气缸组件40的驱动下上升至下料存储架组件60区域，两个相对的活动扣组件62设置在托盘正上方，活动扣组件62受托盘挤压，向上翻转，托盘高度超过活动扣组件62的高度后，升降气缸组件40开始下降，活动扣组件62复位，呈水平状态，两个相对的活动扣组件62从而承托住托盘，完成存储下料托盘的目的。当需要存储多个托盘时，下料托架33以同样的运动轨迹，将托盘托举至下料存储架组件60上，托盘进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式自动上下料机构，其特征在于：包括机身组件，电机组件，导轨，升降气缸组件，所述机身组件包括底板和安装架，所述底板和所述安装架固定连接，所述电机组件安装在所述底板上，所述升降气缸组件与所述安装架连接，所述导轨两端分别与所述升降气缸组件的驱动端连接，所述导轨上安装有马达，所述导轨下方安装有上料托架，所述导轨上方安装有下料托架和吸嘴组件，所述马达的驱动端分别与所述上料托架和所述下料托架连接，所述安装架上还设置有调整块，所述吸嘴组件一端与所述调整块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一体式自动上下料机构，其特征在于：包括机身组件，电机组件，导轨，升降气缸组件，所述机身组件包括底板和安装架，所述底板和所述安装架固定连接，所述电机组件安装在所述底板上，所述升降气缸组件与所述安装架连接，所述导轨两端分别与所述升降气缸组件的驱动端连接，所述导轨上安装有马达，所述导轨下方安装有上料托架，所述导轨上方安装有下料托架和吸嘴组件，所述马达的驱动端分别与所述上料托架和所述下料托架连接，所述安装架上还设置有调整块，所述吸嘴组件一端与所述调整块连接。


2.如权利要求1所述的一体式自动上下料机构，其特征在于：还包括有下料存储架组件，所述下料存储架组件包括下料存储安装架和活动扣组件，所述下料存储安装架安装在所述调整块上表面，所述活动扣组件安装在所述下料存储安装架与所述导轨相邻一侧。


3.如权利要求2所述的一体式自动上下料机构，其特征在于：所述活动扣组件包括安装壳和卡接扣，所述卡接扣活动安装在所述安装壳内并可向背离所述导轨一侧旋转。


4.如权利要求3所述的一体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜，余江海，
申请(专利权)人：深圳市环宇昌电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44