【技术实现步骤摘要】
一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构
本专利技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构。
技术介绍
轨枕生产过程中，在浇筑混凝土前需要先安装轨枕套管螺旋筋。现有生产线通常采用上料托盘，先将组装好的套管螺旋筋安装在上料托盘上，再将安装有套管螺旋筋的托盘放置在上料工位。但是，在夹取托盘上的套管螺旋筋时，托盘通常固定，夹取安装机构需要通过不同时间和位置的姿态变化才能进行套管螺旋筋的夹取和安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一U型滑块，第一U型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，...
【技术保护点】
1.一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一U型滑块，第一U型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一U型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动；第一U型滑块上还设有安装板，安装板上设有夹取组件和驱使夹取组件升降的纵向伺服模组，在第一电机和纵向伺服模组的驱动下，夹取组件进行横向平移和升...
【技术特征摘要】
1.一种轨枕套管螺旋筋跟随式上料安装机构，其特征在于，包括托盘，以及驱使托盘沿横向轨道往复运动的横向伺服模组，托盘上均匀布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位轴；横向轨道上方跨设有支架，支架上端设有立杆，立杆上端设有纵向横梁；纵向横梁靠近托盘的一侧设有第一纵向轨道、第一齿条，第一纵向轨道上滑动连接第一U型滑块，第一U型滑块上设有第一电机，第一电机的驱动轴通过齿轮与第一齿条啮合，第一电机运行时，带动第一U型滑块沿第一纵向轨道长度方向往复运动；第一U型滑块上还设有安装板，安装板上设有夹取组件和驱使夹取组件升降的纵向伺服模组，在第一电机和纵向伺服模组的驱动下，夹取组件进行横向平移和升降，夹取托盘上的套管螺旋筋并安装在轨枕模具内；
所述纵向横梁远离托盘一侧设有第二纵向轨道、第二齿条，立杆上端设有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11
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