【技术实现步骤摘要】
瓶阀拆装自动上料机构
本技术涉及利用压缩空气做动力的自动气瓶瓶阀拆装装置的应用
,具体一种瓶阀拆装自动上料机构。
技术介绍
以往的自动拆瓶阀机都是采用立式结构的伺服电机或者步进电机,结合变频器和摆线机构、力矩传感器和电控系统制作而成,整体产品具有整体高度尺寸太大(接近2米高),不变安装和后期维护保养且电机振动轴心不稳,最严重的缺陷是通过变频器控制的伺服电机或者步进电机经常存在力矩过冲现场,经常会造成装紧的气瓶瓶阀力矩远远大于设定值,从而整体设备在拆气瓶瓶阀时拆卸不开的现场,更为严重的是如果在装瓶阀的力矩过冲量太大,会造成气瓶瓶阀拧断在气瓶瓶口的内螺纹处,甚至威胁到设备操作人员和设备周围人员的人身安全和生产财产损失。在采用了卧式结构的瓶阀拆装机构后,可以更快速得对气瓶瓶阀进行拆装,但是在进行瓶阀拆装之前,需要人工将瓶阀从地上将气瓶一个个搬运到工作台上,人工搬运的速度跟不上拆装装置的拆装效率,因此需要设计一款配套的设备与之配合使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶阀拆装自动上料机构,该机构能够加快 ...
【技术保护点】
1.一种瓶阀拆装自动上料机构,该机构包括安装在拆装装置一侧的上料支架,所述拆装装置包括工作台以及安装在所述工作台上的夹具组件、拆装组件,其特征在于:所述上料支架的中心线对准所述夹具组件的中心,在所述上料支架上安装有链轮及传送带,所述链轮连接有电机,所述链轮带动传送带运转,所述上料支架上在所述传送带的两侧安装有调节板,所述调节板包括对称安装的外立板、斜板和内立板,所述外立板平行安装在所述上料支架上,在所述外立板的里侧安装所述斜板,在所述斜板的里侧安装有可调节相对距离的内立板;所述上料支架上在所述内立板的里侧安装有夹爪装置,所述夹爪装置包括安装在所述上料支架上的固定座和固定在所 ...
【技术特征摘要】
1.一种瓶阀拆装自动上料机构,该机构包括安装在拆装装置一侧的上料支架,所述拆装装置包括工作台以及安装在所述工作台上的夹具组件、拆装组件,其特征在于:所述上料支架的中心线对准所述夹具组件的中心,在所述上料支架上安装有链轮及传送带,所述链轮连接有电机,所述链轮带动传送带运转,所述上料支架上在所述传送带的两侧安装有调节板,所述调节板包括对称安装的外立板、斜板和内立板,所述外立板平行安装在所述上料支架上,在所述外立板的里侧安装所述斜板,在所述斜板的里侧安装有可调节相对距离的内立板;所述上料支架上在所述内立板的里侧安装有夹爪装置,所述夹爪装置包括安装在所述上料支架上的固定座和固定在所述固定座上的机械手臂,在所述机械手臂的末端固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡拴娥,
申请(专利权)人:苏州斐玛环境工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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