一种轨枕箍筋磁性抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板，支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置；支撑板上设有Y轴向驱动装置，Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成，组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本实用新型专利技术具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。具有定位精确、抓取可靠、维护便捷、便于扩充、安装快捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕箍筋磁性抓手
本技术涉及轨枕生产
，具体的说，本技术涉及一种应用于高铁轨枕桁架生产线的箍筋磁性抓手。
技术介绍
双块式轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋，桁架中的箍筋采用钢筋焊接箍筋。在生产钢筋焊接箍筋时，先由校直机将成卷的钢筋校直，再根据所需长度切断成单根钢筋，再由半自动型箍筋成型机弯制成箍筋，最后采用手工焊接制作的方式将箍筋焊接，生产效率低，焊接质量不能保证。桁架及箍筋作为保证轨枕产品强度性能的重要构件，是水泥式轨枕的重要原料。技术人之前的申请，包括技术名称为轨枕桁架自动安装系统，申请号为201811072646.5、申请日为2018年09月12日以及技术名称为高铁轨枕箍筋自动生产线、申请号为201811060542.2、申请日为2018年09月12日，另外技术名称为一种轨枕桁架装配设备、申请号为201910619261.4、申请日为2019年07月10日的上述申请，均涉及了轨枕箍筋的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之间连接有支撑梁（11）和连接梁（12），其特征在于，所述框架式支架两侧的支撑梁（11）上分别设有X轴向导轨（100），X轴向导轨（100）上配合安装有沿X轴向导轨（100）轴向移动的导轨槽（101），两侧的导轨槽（101）之间横跨连接有支撑板（103），支撑板（103）一侧安装有驱动支撑板（103）的X轴向驱动装置（3）；支撑板（103）上设有Y轴向驱动装置（5），Y轴向驱动装置（5）通过组合连接板（104）连接有磁性抓手总成（4）， 组合连接板（104）上安装有Z轴向驱动装置（6）； 其中，X轴向驱动装置（3）驱动支...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之间连接有支撑梁（11）和连接梁（12），其特征在于，所述框架式支架两侧的支撑梁（11）上分别设有X轴向导轨（100），X轴向导轨（100）上配合安装有沿X轴向导轨（100）轴向移动的导轨槽（101），两侧的导轨槽（101）之间横跨连接有支撑板（103），支撑板（103）一侧安装有驱动支撑板（103）的X轴向驱动装置（3）；支撑板（103）上设有Y轴向驱动装置（5），Y轴向驱动装置（5）通过组合连接板（104）连接有磁性抓手总成（4），组合连接板（104）上安装有Z轴向驱动装置（6）；其中，X轴向驱动装置（3）驱动支撑板（103）轴向往返运动，实现磁性抓手总成（4）X轴向运动；Y轴向驱动装置（5）往返运动实现磁性抓手总成（4）的Y轴向运动；Z轴向驱动装置（6）末端连接有放料板（7）；
所述的磁性抓手总成（4）包括与组合连接板（104）连接的基座板（401），基座板（401）下方通过导向杆（402）连接有安装板（404），安装板（404）下方安装有两个以上的螺栓杆（405），螺栓杆（405）末端安装有永磁体（406）。


2.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的X轴向驱动装置（3）包括一X轴向伺服电机（301），X轴向伺服电机（301）通过连接板（302）固定在支撑板（103）的一侧面，X轴向伺服电机（301）输出端驱动从动轴（303）转动，从动轴（303）两侧设置有从动齿轮（304），从动齿轮（304...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11