一种涡轮轴自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体。本装置实现了涡轮转子轴的自动上下料，提高了工作效率，减低了操作者损伤风险。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮轴自动上下料机构
本技术涉及上下料机构
，具体涉及一种涡轮轴自动上下料机构。
技术介绍
涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。而涡轮转子轴作为涡轮最主要的结构件，在生产结束后，会将其放到探伤机上进行检测。而目前没有探伤机下料专用装置，一般采用人力搬运，导致下料缓慢，探伤工序耗时长，而且极易造成人员损伤，严重影响涡轮转子轴检测进度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种涡轮轴自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体；所述上下料机构本体包括底座旋转机构，所述底座旋转机构上固定有转动台，所述转动台上固定有第一转动臂底座，所述第一转动臂底座通过转动机构连接第一转动臂，所述第一转动臂连接第二机械臂，所述第二机械臂通过转动机构Ⅰ连接第三转动臂，所述第三转动臂端部连接上料夹具。优选地，所述上料夹具包括夹具壳体，所述夹具壳体内部安装有夹具本体，所述夹具本体中心处开有圆形轴槽，所述圆形轴槽外侧设有环形电磁铁，所述环形电磁铁嵌于夹具本体内部。优选地，所述底座旋转机构包括底座旋转电机，所述底座旋转电机固定于底座支架内部，所述底座支架顶部安放有转动台，所述转动台底面连接底座旋转电机，所述转动台底面沿圆周安装有限位块，防止转动台与底座支架相互滑动。优选地，所述转动机构和转动机构Ⅰ均包括电机固定架和安装在电机固定架内的伺服电机。优选地，所述架体前侧的防护网包括上防护网和下防护网，所述上防护网两侧固定于架体上，顶端通过支架连接电动伸缩杆一端，所述电动伸缩杆另一端连接下防护网上端，所述下防护网滑动连接导向杆，并可沿导向柱上下滑动，所述导向柱固定于架体上，所述电动伸缩杆连接控制器。本技术的技术效果和优点：本装置实现了涡轮转子轴的自动上下料，提高了工作效率，减低了操作者损伤风险。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的上下料机构本体主视图。图中：1-操作台，2-架体，3-防护网，4-底座，5-上下料机构本体，6-涡轮轴安放架，7-涡轮轴安放孔，8-电气柜，9-操作界面，10-控制按钮，11-电机固定架，12-上防护网，13-下防护网，14-支架，15-电动伸缩杆，16-导向柱，17-探伤机检测工位，51-底座旋转机构，52-转动台，53-第一转动臂底座，54-转动机构，55-第一转动臂，56-第二机械臂，57-转动机构Ⅰ，58-第三转动臂，59-上料夹具，60-夹具壳体，61-夹具本体，62-圆形轴槽，63-环形电磁铁，65-底座支架，66-限位块。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1-图4所示的一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台1，所述操作台1安装于架体2中部，所述架体2上端三个侧边均安装有防护网3，所述操作台1一端固定有底座4，所述底座4上固定上下料机构本体5，所述上下料机构本体5侧边放置有涡轮轴安放架6，所述涡轮轴安放架6上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔7，所述架体2一侧设有电气柜8，所述电气柜8上设有操作界面9和控制按钮10，所述操作界面9和控制按钮10连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体5；所述上下料机构本体5包括底座旋转机构51，所述底座旋转机构51上固定有转动台52，所述转动台52上固定有第一转动臂底座53，所述第一转动臂底座53通过转动机构54连接第一转动臂55，所述第一转动臂55连接第二机械臂56，所述第二机械臂56通过转动机构Ⅰ57连接第三转动臂58，所述第三转动臂58端部连接上料夹具59。实施例2如图1-图4所示的一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台1，所述操作台1安装于架体2中部，所述架体2上端三个侧边均安装有防护网3，所述操作台1一端固定有底座4，所述底座4上固定上下料机构本体5，所述上下料机构本体5侧边放置有涡轮轴安放架6，所述涡轮轴安放架6上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔7，所述架体2一侧设有电气柜8，所述电气柜8上设有操作界面9和控制按钮10，所述操作界面9和控制按钮10连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体5；所述上下料机构本体5包括底座旋转机构51，所述底座旋转机构51上固定有转动台52，所述转动台52上固定有第一转动臂底座53，所述第一转动臂底座53通过转动机构54连接第一转动臂55，所述第一转动臂55连接第二机械臂56，所述第二机械臂56通过转动机构Ⅰ57连接第三转动臂58，所述第三转动臂58端部连接上料夹具59。优选地，所述上料夹具59包括夹具壳体60，所述夹具壳体60内部安装有夹具本体61，所述夹具本体61中心处开有圆形轴槽62，所述圆形轴槽61外侧设有环形电磁铁63，所述环形电磁铁63嵌于夹具本体61内部。优选地，所述底座旋转机构51包括底座旋转电机，所述底座旋转电机固定于底座支架65内部，所述底座支架65顶部安放有转动台52，所述转动台52底面连接底座旋转电机，所述转动台52底面沿圆周安装有限位块66，防止转动台52与底座支架65相互滑动。优选地，所述转动机构54和转动机构Ⅰ57均包括电机固定架11和安装在电机固定架11内的伺服电机。优选地，所述架体1前侧的防护网3包括上防护网12和下防护网13，所述上防护网12两侧固定于架体1上，顶端通过支架14连接电动伸缩杆15一端，所述电动伸缩杆15另一端连接下防护网13上端，所述下防护网13滑动连接导向杆16，并可沿导向柱16上下滑动，所述导向柱16固定于架体1上，所述电动伸缩杆15连接控制器，当不进行涡轮轴上下料时，控制器控制电动伸缩杆15向下运动，使下防护网13下降到最低位置，将操作台1防护住；当进行涡轮轴上下料时，控制器控制电动伸缩杆15向上运动，提起下防护网13下，进行涡轮轴的补充。本技术工艺流程和工作原理为：通过操作界面9和控制器控制底座旋转机构51转动从而调整上下料机构本体5的朝向，再控制转动机构54和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，其特征在于：所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体；/n所述上下料机构本体包括底座旋转机构，所述底座旋转机构上固定有转动台，所述转动台上固定有第一转动臂底座，所述第一转动臂底座通过转动机构连接第一转动臂，所述第一转动臂连接第二机械臂，所述第二机械臂通过转动机构Ⅰ连接第三转动臂，所述第三转动臂端部连接上料夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种涡轮轴自动上下料机构，包括操作台，其特征在于：所述操作台安装于架体中部，所述架体上端三个侧边均安装有防护网，所述操作台一端固定有底座，所述底座上固定上下料机构本体，所述上下料机构本体侧边放置有涡轮轴安放架，所述涡轮轴安放架上开有用于放置涡轮轴的涡轮轴安放孔，所述架体一侧设有电气柜，所述电气柜上设有操作界面和控制按钮，所述操作界面和控制按钮连接控制器，所述控制器连接上下料机构本体；
所述上下料机构本体包括底座旋转机构，所述底座旋转机构上固定有转动台，所述转动台上固定有第一转动臂底座，所述第一转动臂底座通过转动机构连接第一转动臂，所述第一转动臂连接第二机械臂，所述第二机械臂通过转动机构Ⅰ连接第三转动臂，所述第三转动臂端部连接上料夹具。


2.根据权利要求1所述的一种涡轮轴自动上下料机构，其特征在于：所述上料夹具包括夹具壳体，所述夹具壳体内部安装有夹具本体，所述夹具本体中心处开有圆形轴槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维明，
申请(专利权)人：上海鹤隽机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31