一种轨枕套管螺旋筋组装机制造技术

本申请公开了一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；所述套管输送机的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；所述链条上方还设有夹持机构，所述套管输送机的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。安装在套管上。安装在套管上。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕套管螺旋筋组装机


[0001]本技术涉及轨枕加工领域，特别是涉及一种轨枕套管螺旋筋组装机。

技术介绍

[0002]轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。
[0003]在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。因此需要开发一种套管螺旋筋自动组装设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨枕套管螺旋筋组装机。
[0005]本技术的目的是通过以下途径来实现的：
[0006]一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；
[0007]所述机架的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；
[0008]所述链条上方还设有夹持机构，所述机架的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。
[0009]进一步的，所述套管定位头为圆锥形。
[0010]进一步的，所述导向装置上设有接近开关，每个安装板上均设有用于和接近开关配合的金属头；套管定位头移动到排列振动盘的出口的下方时，金属头触发接近开关，接近开关向驱动气缸发出电信号使两个导向块拼合为导向筒。
[0011]进一步的，所述导向装置上设有光电传感器，套管安放到位后光电传感器发出电信号松开导向筒，进行下一个套筒的安装。
[0012]进一步的，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块，夹持块上设有与套管形状一致的凹槽，每个夹持块均设有驱动气缸；待安装螺旋筋的套管移到夹持机构位置后，驱动气缸推动夹持块，夹持块上的凹槽从套管两侧进行夹持限位。
[0013]进一步的，所述夹持机构每次可夹住多个套管，机械手可将多个螺旋筋安装在套
管上。
[0014]本技术相比现有的技术有以下优点:
[0015]可以实现无人自动组装套管螺旋筋；工作效率高；稳定可靠；速度快上料精度高。
附图说明
[0016]图1为轨枕套管螺旋筋组装机结构图；
[0017]图2为一种轨枕套管螺旋筋俯视图；
[0018]图3为导向装置图；
[0019]图4为套管输送机左端结构放大图；
[0020]图5为夹持机构图。
[0021]图中：
⑴
排列振动盘、
⑵
螺旋筋加工机、
⑶
机械臂、
⑷
套管输送机、
⑸
导向装置、
⑹
电机、
⑺
套管振动盘、
⑻
螺旋筋、
⑼
螺旋筋夹爪、(10)机械手、(11)夹持机构、(12)螺旋筋加工机控制器、(13)套管定位头、(14)安装板、(15)链轮、(16)链条。
具体实施方式
[0022]下边结合实施例对本技术进行更详细的描述。
[0023]如图1-3所示的一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机4，套管输送机的机架上左端设有从动轴，右端设有主动轴，主动轴上安装电机6。主动轴和从动轴上安装有链轮15，链轮上安装链条16。链条16上均匀的安装有若干安装板14，每个安装板14上均固定有圆锥形的套管定位头13。机架底部通过螺栓固定在地面上。
[0024]机架的一侧设有套管排列振动盘1，排列振动盘1将套管排成一列从出口落下。排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置5；所述导向装置包括两个相对设置导向块51，两个导向块均安装有驱动气缸52，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，套管定位头位于导向筒的底部。驱动气缸52通过固定件 53固定在套管输送机的机架上。本实施例中利用接近开关控制导向机构：导向装置上设有接近开关55，每个安装板上均设有用于和接近开关配合的金属头54。
[0025]链条将套管定位头送到排列振动盘的出口的下方时，金属头触发接近开关，接近开关向驱动气缸发出电信号使两个导向块拼合为导向筒；排列振动盘将一个套管下落，套管在导向筒的辅助下落在导向头上。
[0026]本实施例中导向装置还设有光电传感器，图中两个导向块上的孔洞即用于光电检测。套管安放到位后光电传感器发出电信号使驱动气缸松开导向筒，进行下一个套管的定位。
[0027]所述链条上方还设有夹持机构11，所述夹持机构11包括两个相对设置的夹持块111，夹持块上设有与套管形状一致的凹槽，每个夹持块均设有驱动气缸112；待安装螺旋筋的套管移到夹持机构位置后，驱动气缸112推动夹持块111，夹持块111上的凹槽从套管两侧进行夹持限位。
[0028]输套管送机的一侧还设有机械臂3，机械臂3的一侧为用于弯折加工螺旋筋的排列振动盘1、螺旋筋加工机2和螺旋筋加工机控制器12。机械臂顶端螺旋筋安装头，螺旋筋安装头能够夹住并旋转螺旋筋。当夹持机构11夹住待安装螺旋筋的套管后，机械臂上的螺旋筋
安装头从螺旋筋加工机2夹取螺旋筋，然后移动到夹持机构11固定好的螺旋筋上方，再将螺旋筋旋转安装在套管上。螺旋筋安装好后，有夹持机构11松开，进行下一个套管的安装过程。
[0029]螺旋筋安装头机械臂上可以装一排多个安装头，这样可以一次安装多个螺旋筋。如图中所示，本实施例中可以一次安装两个螺旋筋。
[0030]以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨枕套管螺旋筋组装机，包括套管输送机，其特征在于，套管输送机机架上安装有链轮，链轮上设有链条；链条上还设有用于驱动链条的电机，所述链条上均匀的安装有若干安装板，每个安装板上均固定有套管定位头；所述套管输送机的一侧设有排列振动盘，排列振动盘的出口位于链条的正上方；所述排列振动盘的出口与链条之间设有导向装置；所述导向装置包括两个相对设置导向块，两个导向块均安装有驱动气缸，驱动气缸可推动两个导向块拼合为喇叭口状的导向筒，所述套管定位头位于导向筒的底部；所述链条上方还设有夹持机构，所述套管输送机的一侧还设有机械臂，机械臂上设有螺旋筋安装头；所述夹持机构夹住待安装螺旋筋的套管，机械臂上的螺旋筋安装头拾取螺旋筋并将螺旋筋安装在套管上。2.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋组装机，其特征在于，所述套管定位头为圆锥形。3.如权利要求1所述的一种轨枕套管螺旋筋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：