用于丝印生产线的硅片自动取送机构制造技术

本发明专利技术涉及用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架，在机架的上半部分设置上皮带输送机，多个上送料花篮并列设置于上皮带输送机的输送带上；所述机架的下半部分设置下皮带输送机，多个下送料花篮设置于所述下皮带输送机的输送带上；在靠近上皮带输送机和下皮带输送机的尾部、于所述机架上还设置花篮升降机构，在所述花篮升降机构的移动端上安装进出篮机构，在靠近花篮升降机构和进出篮机构的前端、在所述机架上还在同一平面上分别设置硅片输送机构和取片机构。本发明专利技术结构简单，使用方便，本发明专利技术能实现将硅片从送料花篮中自动取出、自动输送，自动化程度高，省时省力。

Silicon wafer automatic pick-up and delivery mechanism for silk screen production line

【技术实现步骤摘要】
用于丝印生产线的硅片自动取送机构
本专利技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于丝印生产线的硅片自动取送机构。
技术介绍
目前，在丝印生产线的前端需要将硅片从满料花篮中取出送到丝印机机台中进行丝印工作，传统方法均是通过人工手动将硅片送入丝印机机台，但是这种人工输送的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还增加了企业的人力资源投入，严重影响了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其能实现硅片从花蓝中取出并送入丝印机机台，同时还能实现预存料功能，使得能连续不间断的送料进行生产。本专利技术所采用的技术方案如下：用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架，在所述机架的上半部分设置上皮带输送机，多个上送料花篮并列设置于上皮带输送机的输送带上；所述机架的下半部分设置下皮带输送机，多个下送料花篮放置于所述下皮带输送机的输送带上；在靠近上皮带输送机和下皮带输送机的尾部、于所述机架上还设置花篮升降机构，在所述花篮升降机构的移动端上安装进出篮机构，在靠近花篮升降机构和进出篮机构的前端、在所述机架上还在同一平面上分别设置硅片输送机构和取片机构，所述取片机构用于从进出篮机构中取出硅片并运输至硅片输送机构中；还包括于预存升降机构，所述预存升降机构的硅片预存工位位于取片机构的输送工位的上方。其进一步技术方案在于：所述硅片输送机构的具体结构如下：包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一带传动机构与第一传动轴连接，所述第一传动轴上安装一对第一驱动轮及一对轮轴安装板，在各块轮轴安装板的尾部还通过转轴连接第一被动轮，相邻第一驱动轮和第一被动轮之间连接第一输送带；所述预存升降机构的具体结构如下：包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第一直线模组的输入端连接，所述第一直线模组的移动端与第一负载固定板连接，所述第一负载固定板固接第一预存料侧板，所述第一预存料侧板通过顶板连接第二预存料侧板，在第一预存料侧板和第二预存料侧板的内侧设置多条硅片预存槽；所述取片机构的具体结构如下：包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过第二带传动机构与第二传动轴连接，所述第二传动轴上分别与带有轴承的一对传动安装侧板连接，所述第二传动轴伸出传动安装侧板的端部均连接第二驱动轮，各第二驱动轮通过第三输送带分别绕接第二被动轮、第三被动轮、第四被动轮，所述第四被动轮通过转轴安装在被动轮安装板上；还包括一块取料舌板，所述第三被动轮通过第三传动轴安装在取料舌板的尾部，所述第二被动轮通过转轴安装在被动轮安装块的外侧，所述被动轮安装块固接于取料舌板的底部，在所述取料舌板的底部还固接第一移动板，所述第一移动板的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸的活塞连接；所述进出篮机构的具体结构如下：包括第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端通过第三带传动机构与第四传动轴连接，所述第四传动轴上安装一对第一皮带轮，各第一皮带轮通过第四输送带与第二皮带轮绕接，相邻第二皮带轮之间配合第五传动轴；所述花篮升降机构的具体结构如下：包括第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端通过联轴器与第二直线模组的输入端连接，所述第二直线模组的输出端连接第二负载固定板，所述第二负载固定板固接第二移动板，在所述第二移动板的端部还设置压片装置；所述压片装置包括固接在第二移动板上的气缸安装板，所述气缸安装板的端部固接气缸，所述气缸的输出端通过固定板与压板固接。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单，使用方便，本专利技术能实现将硅片从送料花篮中自动取出、自动输送，自动化程度高，省时省力，不仅降低了工人的劳动强度，还降低了企业的人力资源投入，预存料工位的设置可以实现连续不断的送料，避免停机影响工作效率。附图说明图1为本专利技术的总装图。图2为本专利技术中硅片输送机构的结构示意图。图3为本专利技术中预存升降机构的结构示意图。图4为本专利技术中取片机构的结构示意图Ⅰ。图5为本专利技术中取片机构的结构示意图Ⅱ。图6为本专利技术中花篮升降机构和进出篮机构的结构示意图Ⅰ。图7为本专利技术中花篮升降机构和进出篮机构的结构示意图Ⅱ。其中：1、机架；2、硅片输送机构；201、第一伺服电机；202、第一同步轮；203、第一同步带；204、第二同步轮；205、第一传动轴；206、第一驱动轮；207、第一输送带；208、第一被动轮；209、轮轴安装板；210、第一底板；211、加固板；3、预存升降机构；301、第二伺服电机；302、第一直线模组；303、直线模组固定板；304、第一负载固定板；305、第一预存料侧板；306、顶板；307、第二预存料侧板；308、硅片预存槽；4、取片机构；401、第三伺服电机；402、第二底板；403、传动安装侧板；404、中间连接板；405、第三同步轮；406、第二同步带；407、第四同步轮；408、第二传动轴；409、第二驱动轮；410、取料舌板；411、第三输送带；412、第二被动轮；4121、被动轮安装块；413、第三被动轮；414、第三传动轴；415、第四被动轮；4151、被动轮安装板；416、无杆气缸；417、活塞；418、滑轨；419、滑台；420、第一移动板；5、进出篮机构；501、第四伺服电机；502、第四伺服电机安装板；503、第五同步轮；504、第三同步带；505、第六同步轮；506、第一传动轴安装板；507、第四传动轴；508、第四输送带；509、第一皮带轮；510、支撑板；511、固定型材；512、第二传动轴安装板；513、第二皮带轮；514、第五传动轴；6、花篮升降机构；601、第五伺服电机；602、第二移动板；603、第二负载固定板；604、第二直线模组；605、气缸安装板；606、气缸；607、固定板；608、压板；609、固定支架；7、上送料花篮；8、上皮带输送机；9、下送料花篮；10、下皮带输送机。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，用于丝印生产线的硅片自动取送机构包括机架1，在机架1的上半部分设置上皮带输送机8，多个上送料花篮7并列设置于上皮带输送机8的输送带上；机架1的下半部分设置下皮带输送机10，多个下送料花篮9设置于下皮带输送机10的输送带上；在靠近上皮带输送机8和下皮带输送机10的尾部、于机架1上还设置花篮升降机构6，在花篮升降机构6的移动端上安装进出篮机构5，在靠近花篮升降机构6和进出篮机构5的前端、在机架1上还在同一平面上分别设置硅片输送机构2和取片机构4，取片机构4用于从进出篮机构5中取出硅片并运输至硅片输送机构2中；还包括于预存升降机构3，预存升降机构3的硅片预存工位位于取片机构4的输送工位的上方。如图2所示，硅片输送机构2的具体结构如下：包括第一伺服电机201，第一伺服电机201通过第一带传动机构与第一传动轴205连接，第一带传动机构包括安装在第一伺服电机201输出端的第一同步轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的上半部分设置上皮带输送机(8)，多个上送料花篮(7)并列放置于上皮带输送机(8)的输送带上；所述机架(1)的下半部分放置下皮带输送机(10)，多个下送料花篮(9)设置于所述下皮带输送机(10)的输送带上；在靠近上皮带输送机(8)和下皮带输送机(10)的尾部、于所述机架(1)上还设置花篮升降机构(6)，在所述花篮升降机构(6)的移动端上安装进出篮机构(5)，在靠近花篮升降机构(6)和进出篮机构(5)的前端、在所述机架(1)上还在同一平面上分别设置硅片输送机构(2)和取片机构(4)，所述取片机构(4)用于从进出篮机构(5)中取出硅片并运输至硅片输送机构(2)中；还包括于预存升降机构(3)，所述预存升降机构(3)的硅片预存工位位于取片机构(4)的输送工位的上方。/n

【技术特征摘要】
1.用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的上半部分设置上皮带输送机(8)，多个上送料花篮(7)并列放置于上皮带输送机(8)的输送带上；所述机架(1)的下半部分放置下皮带输送机(10)，多个下送料花篮(9)设置于所述下皮带输送机(10)的输送带上；在靠近上皮带输送机(8)和下皮带输送机(10)的尾部、于所述机架(1)上还设置花篮升降机构(6)，在所述花篮升降机构(6)的移动端上安装进出篮机构(5)，在靠近花篮升降机构(6)和进出篮机构(5)的前端、在所述机架(1)上还在同一平面上分别设置硅片输送机构(2)和取片机构(4)，所述取片机构(4)用于从进出篮机构(5)中取出硅片并运输至硅片输送机构(2)中；还包括于预存升降机构(3)，所述预存升降机构(3)的硅片预存工位位于取片机构(4)的输送工位的上方。


2.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述硅片输送机构(2)的具体结构如下：
包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)通过第一带传动机构与第一传动轴(205)连接，所述第一传动轴(205)上安装一对第一驱动轮(206)及一对轮轴安装板(209)，在各块轮轴安装板(209)的尾部还通过转轴连接第一被动轮(208)，相邻第一驱动轮(206)和第一被动轮(208)之间连接第一输送带(207)。


3.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述预存升降机构(3)的具体结构如下：
包括第二伺服电机(301)，所述第二伺服电机(301)的输出端与第一直线模组(302)的输入端连接，所述第一直线模组(302)的移动端与第一负载固定板(304)连接，所述第一负载固定板(304)固接第一预存料侧板(305)，所述第一预存料侧板(305)通过顶板(306)连接第二预存料侧板(307)，在第一预存料侧板(305)和第二预存料侧板(307)的内侧设置多条硅片预存槽(308)。


4.如权利要求1所述的用于丝印生产线的硅片自动取送机构，其特征在于：所述取片机构(4)的具体结构如下：
包括第三伺服电机(401)，所述第三伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，杨中明，杨美娟，
申请(专利权)人：江苏森标科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32