一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上，每隔一个试剂卡中间空出一个卡位，以便多项目试剂卡的加塞和排序，在识别出履带上每张试剂卡的信息后，通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序，得到信号后反馈给所述机械爪，所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡，先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出，而后在X轴移动到指定位置，再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中，松开机械爪，从而实现试剂卡位置的调整，然后再加样、传送和检测，如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置，以减少试剂卡的等待时间，实现快速、高效地获取样本的检测结果，提高检测效率。

A multi item fluorescence quantitative detection device based on mechanical arm clamping

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置
本专利技术涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置。
技术介绍
随着现代医学的飞速发展，荧光定量检测技术在急诊、基因筛查、肿瘤癌症等领域中具有重要的应用前景，具有检测速率快、准确性高等特点，能为临床诊断提供高效准确的检测结果。现有的履带式全自动荧光检测仪多为单个项目的检测，即在同一检测中只能检测同类型的试剂卡。若有多个项目的试剂卡要测试，例如加急检测项目或反应时长不同的项目，也必须让已进入等待检测序列的试剂卡检测结束后，才能进行下一项目的测试。目前较为常用的多项目试剂卡检测装置采用转盘式的结构，当多种类型的试剂卡同时进入等待序列时，可根据试剂卡的类型来判断其进入检测位的时间。然而该装置的转盘结构复杂，体积大，不利于节约成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，旨在解决现有技术中的多项目试剂卡能同时在等待序列排队并有序检测的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，包括出卡组件、传送组件、机械臂组件、检测组件和废品收集组件；所述出卡组件与底板固定连接，并位于底板靠近边缘的一侧，用于存储和加载试剂卡，所述传送组件通过支架与底板固定连接，并位于所述出卡组件试剂卡弹出的一侧，用于将加载的试剂卡传输到所述检测组件一端，所述机械臂组件与底板固定连接，并位于底板靠近所述出卡组件的一侧，且朝向所述传送组件的方向，可实现X、Y方向联动和试剂卡夹取动作，实现多项目试剂卡的排序功能，所述检测组件通过支架与所述传送组件固定连接，位于所述传送组件的上方靠近所述废品收集组件的一侧，用于试剂卡的荧光定量检测，所述废品收集组件与底板固定连接，并位于所述传送组件的末端下方，用于收集检测完的试剂卡。所述出卡组件包括出卡盒支架、存储卡仓和自动出卡器，所述出卡盒支架与底板固定连接，并位于底板靠近所述传送组件的一侧，且位于所述传送组件远离所述检测组件的一侧；所述存储卡仓通过扣锁与所述出卡盒支架固定连接，并位于靠近所述传动履带的一侧；所述自动出卡器通过所述出卡盒支架与底板固定连接，位于靠近所述存储卡仓的一侧。所述传送组件包括传动履带、二维码传感器和传送驱动构件，所述传动履带与所述传送驱动构件转动连接，通过支架与底板固定连接，且位于所述废品收集组件和所述出卡组件之间，所述传动履带上设有试剂卡槽，试剂卡可插入卡槽中传输至所述检测组件位置；所述二维码传感器通过支架固定在底座上，并位于所述传动履带初始卡槽的上方，且位于所述存储卡仓的出卡口的一侧；所述传送驱动构件通过支架与底板固定连接，并与所述传动履带转动连接，且带动所述传动履带转动。所述机械臂组件包括Y向平移构件、X向平移构件和机械爪，所述Y向平移构件与底板固定连接，并位于底板靠近所述传动履带的一侧，所述X向平移构件通过支架与所述Y向平移构件固定连接，且位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述机械爪通过支架与所述X向平移构件固定连接，并位于所述X向平移构件靠近所述传动履带的一侧；所述Y向平移构件包括Y向滑轨、Y向同步带、Y向步进电机和Y向支撑架，所述Y向滑轨与底板固定连接，两个滑轨平行放置且垂直于所述传动履带的方向，位于靠近所述传动履带一侧，所述Y向同步带与底板通过支架固定连接，并位于底板上两个平行滑轨之间，所述Y向步进电机通过支架与底板固定连接，且输出轴与所述Y向同步带配合，驱动所述Y向同步带转动，所述Y向支撑架与所述Y向滑轨滑动连接，且通过卡扣与所述Y向同步带固定连接，由所述Y向同步带带动，实现Y轴移动；所述X向平移构件包括X向支撑架、X向同步带、X向步进电机、X向滑轨和X向滑块，所述X向支撑架与所述Y向支撑架固定连接，位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述X向同步带通过支架与所述X向支撑架固定连接，且位于靠近所述传动履带的一侧，所述X向步进电机通过支架与所述X向支撑架固定连接，位于靠近所述Y向步进电机的一侧，且输出轴与所述X向同步带配合，驱动所述X向同步带转动，所述X向滑轨与所述X向支撑架固定连接，位于靠近所述Y向步进电机一侧，所述X向滑块与所述X向滑轨滑动连接，通过卡扣与所述X向同步带固定连接，由所述X向同步带带动，实现X轴移动。其中，所述存储卡仓包括卡仓盖、卡仓盒、试剂卡和压件，所述卡仓盖位于所述存储卡仓顶部，可与卡仓分离，便于试剂卡的添加；所述卡仓盒通过扣锁固定在所述出卡盒支架上，位于靠近所述传动履带一侧的底部的插槽缺口处，使得所述自动出卡器可伸入所述存储卡仓的内部，将试剂卡推出到所述传动履带的卡槽上；试剂卡放置于所述卡仓盒内，试剂卡上设有二维码，便于读取和记录试剂卡信息；所述压件与所述卡仓盒滑轨滑动连接，并位于所述卡仓盒的内部，且部分伸出所述卡仓盒的表面。其中，所述自动出卡器包括电机、丝杆螺母结构和推杆，所述电机固定在所述出卡盒支架上，位于远离所述传动履带的一侧；所述丝杆螺母结构与所述电机配合，位于所述电机和所述推杆之间，所述丝杆螺母结构中的丝杠与所述电机输出轴连接，并带动所述丝杠进行旋转，所述丝杆螺母结构的螺母与所述丝杠螺旋配合，在旋转的丝杠上做直线运动；所述推杆与所述丝杆螺母结构固定连接，位于所述卡仓盒下方，且平齐于底部插槽缺口，可沿插槽往复运动，实现循环推卡动作。其中，所述存储卡仓和所述自动出卡器分别有一至三个模块，位置上一一对应，每个存储卡仓可以单独取出，且每个存储卡仓可存储不同类型试剂卡，便于开展多项目试剂卡的检测，对应的自动出卡器的推杆可伸入对应的存储卡仓的底部插槽，完成推卡动作。其中，所述传送驱动构件包括驱动电机、转动轴承和传动履带带轮，所述驱动电机通过支架与底板固定连接，位于靠近所述出卡组件的一侧，且输出轴与所述传动履带主动带轮配合，驱动所述传动履带转动；所述转动轴承通过支架与底板固定连接，并通过键连接与所述传动履带从动带轮配合，且位于所述传动履带远离所述驱动电机的一侧；所述传动履带带轮由主动带轮和从动带轮组成，所述主动带轮与所述驱动电机转动连接，所述从动带轮与所述转动轴承转动连接，并与所述传动履带转动连接，且位于所述传动履带远离所述驱动电机的一侧，带动所述传动履带实现摩擦传动。其中，所述机械爪包括承载板、手爪和驱动器，所述承载板通过支架与所述X向滑块固定连接，并在所述X向同步带和所述Y向同步带的驱动下沿X、Y向滑动，且朝向所述传动履带的方向；所述手爪与所述承载板滑动连接，并位于所述承载板靠近所述传动履带的一侧；所述驱动器与所述承载板固定连接，并与所述手爪转动连接，驱动所述手爪上下滑动，实现夹紧和松开动作。其中，所述驱动器包括小转盘和舵机，所述小转盘与所述手爪转动连接，且位于所述承载板靠近所述手爪一侧，两手爪之间；所述舵机与所述承载板固定连接，其输出轴与所述小转盘配合，且位于所述承载板远离所述手爪的一侧。本专利技术的一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，通过从所述出卡组件里将试剂卡推出到所述传动履带上，每隔一个试剂卡中间空出一个卡位，以便多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，包括出卡组件、传送组件、机械臂组件、检测组件和废品收集组件；所述出卡组件与底板固定连接，并位于底板靠近边缘的一侧，用于存储和加载试剂卡，所述传送组件通过支架与底板固定连接，并位于所述出卡组件试剂卡弹出的一侧，用于将加载的试剂卡传输到所述检测组件一端，所述机械臂组件与底板固定连接，并位于底板靠近所述出卡组件的一侧，且朝向所述传送组件的方向，可实现X、Y方向联动和试剂卡夹取动作，实现多项目试剂卡的排序功能，所述检测组件通过支架与所述传送组件固定连接，位于所述传送组件的上方靠近所述废品收集组件一侧，用于试剂卡的荧光定量检测，所述废品收集组件与底板固定连接，并位于所述传送组件的末端下方，用于收集检测完的试剂卡。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，包括出卡组件、传送组件、机械臂组件、检测组件和废品收集组件；所述出卡组件与底板固定连接，并位于底板靠近边缘的一侧，用于存储和加载试剂卡，所述传送组件通过支架与底板固定连接，并位于所述出卡组件试剂卡弹出的一侧，用于将加载的试剂卡传输到所述检测组件一端，所述机械臂组件与底板固定连接，并位于底板靠近所述出卡组件的一侧，且朝向所述传送组件的方向，可实现X、Y方向联动和试剂卡夹取动作，实现多项目试剂卡的排序功能，所述检测组件通过支架与所述传送组件固定连接，位于所述传送组件的上方靠近所述废品收集组件一侧，用于试剂卡的荧光定量检测，所述废品收集组件与底板固定连接，并位于所述传送组件的末端下方，用于收集检测完的试剂卡。


2.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，
所述出卡组件包括出卡盒支架、存储卡仓和自动出卡器，所述出卡盒支架与底板固定连接，并位于底板靠近所述传送组件的一侧，且位于所述传送组件远离所述检测组件的一侧；所述存储卡仓通过扣锁与所述出卡盒支架固定连接，并位于靠近所述传动履带的一侧；所述自动出卡器通过所述出卡盒支架与底板固定连接，位于靠近所述存储卡仓的一侧。


3.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，
所述传送组件包括传动履带、二维码传感器和传送驱动构件，所述传动履带与所述传送驱动构件转动连接，通过支架与底板固定连接且位于所述废品收集组件和所述出卡组件之间，所述传动履带上设有试剂卡槽，试剂卡可插入卡槽中传输至所述检测组件位置；所述二维码传感器通过支架固定在底座上，并位于所述传动履带初始卡槽的上方，且位于所述存储卡仓的出卡口的一侧；所述传送驱动构件通过支架与底板固定连接，并与所述传动履带转动连接，且带动所述传动履带转动。


4.如权利要求1所述的基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置，其特征在于，
所述机械臂组件包括Y向平移构件、X向平移构件和机械爪，所述Y向平移构件与底板固定连接，并位于底板靠近所述传动履带的一侧，所述X向平移构件通过支架与所述Y向平移构件固定连接，且位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述机械爪通过支架与所述X向平移构件固定连接，并位于所述X向平移构件靠近所述传动履带的一侧；所述Y向平移构件包括Y向滑轨、Y向同步带、Y向步进电机和Y向支撑架，所述Y向滑轨与底板固定连接，两个滑轨平行放置且垂直于所述传动履带的方向，位于靠近所述传动履带一侧，所述Y向同步带与底板通过支架固定连接，并位于底板上两个平行滑轨之间，所述Y向步进电机通过支架与底板固定连接，且输出轴与所述Y向同步带配合，驱动所述Y向同步带转动，所述Y向支撑架与所述Y向滑轨滑动连接，且通过卡扣与所述Y向同步带固定连接，由所述Y向同步带带动，实现Y轴移动；所述X向平移构件包括X向支撑架、X向同步带、X向步进电机、X向滑轨和X向滑块，所述X向支撑架与所述Y向支撑架固定连接，位于所述Y向平移构件远离底板的一侧，所述X向同步带通过支架与所述X向支撑架固定连接，且位于靠近所述传动履带的一侧，所述X向步进电机通过支架与所述X向支撑架固定连接，位于靠近所述Y向步进电机的一侧，且输出轴与所述X向同步带配合，驱动所述X向同步带转动，所述X向滑轨与所述X向支撑架固定连接，位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，刘儒旭，郭波，刘荣，王洵，虞洋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45