一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本发明专利技术能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。

Automatic nut tightening system and control method for wheel rim

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法
本专利技术涉及一种自动螺母拧紧装置，具体涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法。
技术介绍
现有螺母拧紧装置，有用扳手手动拧紧的，有采用机械手拧紧的。但用于轮辋上螺母拧紧，由于涉及测距，对位，调整机械手平面等程序，容易出现偏差，螺母没有拧紧到位，甚至使轮辋破坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法，能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，其特征在于：包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离，通过总控系统计算出轮辋平面与机械手工作平面的倾斜角度；所述总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，所述总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，其特征在于：包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，所述总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；所述AGV小车，能负载3吨，用于承载自动螺母拧紧系统的部件，能带动整个系统运动；所述机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；所述视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；所述距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离，通过总控系统计算出轮辋平面与机械手工作平面的倾斜角度；所述总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，所述总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。


2.根据权利要求1所述的一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，其特征在于：所述AGV小车包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海洋，张军，陈威，程云扬，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42