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本发明涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统及控制方法，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各...
该专利属于艾思博(武汉)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾思博(武汉)科技有限公司授权不得商用。

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