贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构制造技术

本实用新型专利技术所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，包括产品定位装置、定位传感组件、下托轮旋转装置、上压轮装置、对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行选位检测的激光检测器、自动螺丝机、集成电路控制系统；定位传感组件在贯流风扇叶轮的一端定位连接在产品定位装置上时，通过集成电路控制系统，使下托轮旋转装置托住贯流风扇叶轮的下侧和使上压轮装置触压贯流风扇叶轮的上侧，并使下托轮旋转装置带动贯流风扇叶轮旋转选位，在激光检测器检测到贯流风扇叶轮的固定螺丝孔时下托轮旋转装置停止转动，自动螺丝机对固定螺丝孔上螺丝锁紧。本实用新型专利技术由于是采用全自动选位和上螺丝固定及动平衡检测的结构，所以操作简易，生产成本低、检测效率高。

A position selecting and locking mechanism for the full automatic detection of the impeller of the cross flow fan

【技术实现步骤摘要】
贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构
本技术涉及贯流风扇叶轮生产领域,特别是一种贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构。
技术介绍
在贯流风扇叶轮生产过程中，由于工艺、加工设备等因素的影响，会造成贯流风扇叶轮出现缺陷的情况，因此必须对贯流风扇叶轮进行全面的检测(如进行轴向和径向跳动检测以及动平衡检测等)，以确保产品质量。目前，检测设备在对贯流风扇叶轮的轴径向跳动检测以及动平衡检测时，都是将贯流风扇叶轮的端部放置于工位上，工位上设有带连接转轴的定位板，然后在贯流风扇叶轮端部轴套套装于连接转轴上后，通过人工对轴套上固定螺丝孔上螺丝锁紧，使贯流风扇叶轮可靠连接在连接转轴上进行检测，检测完后再人工拆开螺丝及将贯流风扇叶轮运输到下一个工位。这种采用人工频繁的上螺丝和拆螺丝的固定方法，费时费工，检测效率低。也有一些生产厂家通过采用膨胀螺丝插入贯流风扇叶轮端部轴套定位后，再通过旋转机构带到膨胀螺丝和贯流风扇叶轮旋转进行检测，这种定位机构尽管结构简单，但是操作中有时会发生贯流风扇叶轮的轴套因被膨胀而开裂的现象，所以也难以满足广大生产厂家的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种对贯流风扇叶轮进行全自动上螺丝固定、操作简易，能有效提高检测效率，且结构可靠的贯流风扇叶轮全自动检测的锁紧定位机构。本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特点是：包括产品定位装置、定位传感组件、下托轮旋转装置、在预定位置对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行选位检测的激光检测器及对选位的固定螺丝孔进行螺丝锁定的自动螺丝机、集成电路控制系统；所述定位传感组件在贯流风扇叶轮的一端定位连接在产品定位装置上时，将感应到的定位信息传送至集成电路控制系统，所述集成电路控制系统传达指令使下托轮旋转装置托住贯流风扇叶轮的下侧，并使下托轮旋转装置带动贯流风扇叶轮旋转选位，激光检测器在预定位置检测到贯流风扇叶轮的固定螺丝孔时下托轮旋转装置停止转动，自动螺丝机对固定螺丝孔上螺丝锁紧。为使贯流风扇叶轮旋转选位时操作更平稳，所述下托轮旋转装置的上方设有上压轮装置，所述上压轮装置与集成电路控制系统电性连接，所述上压轮装置在集成电路控制系统的指令下触压贯流风扇叶轮的上侧。为使本技术结构简单，所述产品定位装置包括定位挡板、装置于该定位挡板上的连接转轴。所述定位传感组件的结构可多种多样，如可以为装置于定位挡板上的定位气缸，该定位气缸的活塞杆形成触压传感件；所述定位传感组件还可以是包括装置于定位挡板上的定位气缸、装置于该定位气缸的活塞杆前端并伸出定位挡板的触压传感件。所述产品定位装置在贯流风扇叶轮的端部轴套套装在所述连接转轴上和在贯流风扇叶轮的端部靠紧定位挡板进行轴向定位时挤压触压传感件，所述触压传感件缩回并通过定位气缸将定位信息传送至集成电路控制系统。为了便于贯流风扇叶轮实现自动旋转检测，所述定位挡板上还设有驱动所述连接转轴转动而实现贯流风扇叶轮转动检测的旋转驱动机构。所述旋转驱动机构可以为伺服电机驱动机构，该伺服电机驱动机构通过传动皮带与连接转轴相连接。为使本技术结构更可靠及旋转选位时操作更平稳，所述下托轮旋转装置包括下托座、装置于下托座上的用于带动贯流风扇叶轮转动选位的两个下托轮、旋转伺服电机、与旋转伺服电机的输出轴和下托轮连接的皮带传动组件或链条传动组件，所述旋转伺服电机与所述集成电路控制系统电性连接，所述旋转伺服电机带动两个下托轮旋转时促使托置于两个下托轮上的贯流风扇叶轮旋转。进一步是：所述下托轮旋转装置安装在一个工位支撑机构上，所述工位支撑机构包括底座、装置于所述底座上并位于下托轮旋转装置一端的托料气缸和位于托料气缸上方的工位支撑架，该工位支撑架上的供贯流风扇叶轮放置的支撑面与底座底部的最低高度要大于下托轮的上侧面与底座底部的高度，且所述底座上还设有驱动所述下托轮旋转装置上升的上升气缸，所述上升气缸与所述集成电路控制系统电性连接，所述集成电路控制系统在接收到定位信息后，通过所述上升气缸使所述下托轮旋转装置上升而使下托轮托顶在贯流风扇叶轮的下侧。进一步是：所述上压轮装置包括上安装座、装置于上安装座上的上压轮及驱使所述上压轮下行的下压气缸，所述集成电路控制系统在接收到定位信息后，通过所述下压气缸使上压轮下行触压贯流风扇叶轮的上侧，并在下托轮旋转装置带动贯流风扇叶轮旋转选位时作为从动轮同步转动。为防止上压轮下行时与贯流风扇叶轮硬碰硬接触，并且又可适合多种尺寸的贯流风扇叶轮检测，所述下压气缸的下端装有轮座，所述上压轮有两个，所述各上压轮通过轮轴能上下运动地连接于所述轮座上，且所述上压轮的轮轴上连接有缓冲弹簧。本技术由于采用将产品定位装置、下托轮旋转装置、激光检测器及自动螺丝机相结合的结构，使本技术在使用的过程中，先通过产品定位装置和下托轮旋转装置对贯流风扇叶轮进行轴向和径向定位后，再通过下托轮旋转装置带动贯流风扇叶轮旋转选位和利用激光检测器检测贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔位置，选位后利用自动螺丝机对固定螺丝孔进行上螺丝锁定，从而实现贯流风扇叶轮的全自动上螺丝固定，操作极为简易，检测效率高，有效地解决了现有技术中通过人工频繁地上螺丝和拆螺丝的问题，极大地节省了工作时间，提高了工作效率和降低了人工成本。而且不影响动平衡检测。再加上本技术还采用在下托轮旋转装置的上方设置上压轮装置的结构，使上压轮装置在集成电路控制系统的指令下触压贯流风扇叶轮上侧并能随贯流风扇叶轮转动，从而使贯流风扇叶轮旋转选位时操作更平稳。本技术结构可靠，操作容易，能有效确保产品的质量，又检测效率高。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术另一个方位的结构示意图。图3为本技术对贯流风扇叶轮进行动平衡检测的结构示意图。图4为图3去掉自动螺丝机后的主视结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，本技术所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，包括产品定位装置1、定位传感组件、下托轮旋转装置2、在预定位置对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行选位检测的激光检测器4及对选位的固定螺丝孔进行螺丝锁定的自动螺丝机5、集成电路控制系统；所述定位传感组件在贯流风扇叶轮6的一端定位连接在产品定位装置1上时，将感应到的定位信息传送至集成电路控制系统，所述集成电路控制系统传达指令使下托轮旋转装置2托住贯流风扇叶轮的下侧，并使下托轮旋转装置2带动贯流风扇叶轮旋转选位，在贯流风扇叶轮旋转的同时，激光检测器4在预定位置对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行检测，当激光检测器4检测到固定螺丝孔转至预定位置时，将信息传送至集成电路控制系统，通过集成电路控制系统使下托轮旋转装置2停止转动，然后自动螺丝机5对固定螺丝孔上螺丝锁紧。进一步方案是所述下托轮旋转装置2的上方还设有上压轮装置3，所述上压轮装置3与集成电路控制系统电性连接，所述定位传感组件在贯流风扇叶轮6的一端定位连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：包括产品定位装置(1)、定位传感组件、下托轮旋转装置(2)、在预定位置对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行选位检测的激光检测器(4)及对选位检测到的固定螺丝孔进行螺丝锁定的自动螺丝机(5)、集成电路控制系统；所述定位传感组件在贯流风扇叶轮(6)的一端定位连接在产品定位装置(1)上时将感应到的定位信息传送至集成电路控制系统，所述集成电路控制系统传达指令使下托轮旋转装置(2)托住贯流风扇叶轮的下侧，并使下托轮旋转装置(2)带动贯流风扇叶轮旋转选位，所述激光检测器(4)在预定位置检测到贯流风扇叶轮的固定螺丝孔时通过集成电路控制系统使下托轮旋转装置(2)停止转动，自动螺丝机(5)对固定螺丝孔上螺丝锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：包括产品定位装置(1)、定位传感组件、下托轮旋转装置(2)、在预定位置对贯流风扇叶轮上的固定螺丝孔进行选位检测的激光检测器(4)及对选位检测到的固定螺丝孔进行螺丝锁定的自动螺丝机(5)、集成电路控制系统；所述定位传感组件在贯流风扇叶轮(6)的一端定位连接在产品定位装置(1)上时将感应到的定位信息传送至集成电路控制系统，所述集成电路控制系统传达指令使下托轮旋转装置(2)托住贯流风扇叶轮的下侧，并使下托轮旋转装置(2)带动贯流风扇叶轮旋转选位，所述激光检测器(4)在预定位置检测到贯流风扇叶轮的固定螺丝孔时通过集成电路控制系统使下托轮旋转装置(2)停止转动，自动螺丝机(5)对固定螺丝孔上螺丝锁紧。


2.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：所述下托轮旋转装置(2)的上方设有上压轮装置(3)，所述上压轮装置(3)与集成电路控制系统电性连接，所述上压轮装置(3)在集成电路控制系统的指令下触压贯流风扇叶轮的上侧。


3.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：所述产品定位装置(1)包括定位挡板(11)、装置于该定位挡板(11)上的连接转轴(12)，所述定位传感组件包括装置于定位挡板(11)上的定位气缸(13)，该定位气缸(13)的活塞杆伸出定位挡板(11)形成触压传感件，所述产品定位装置(1)在贯流风扇叶轮的端部轴套套装在所述连接转轴(12)上和在贯流风扇叶轮的端部靠紧定位挡板(11)进行轴向定位时挤压触压传感件，所述活塞杆缩回并通过定位气缸(13)将定位信息传送至集成电路控制系统。


4.根据权利要求1所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：所述产品定位装置(1)包括定位挡板(11)、装置于该定位挡板(11)上的连接转轴(12)，所述定位传感组件包括装置于定位挡板(11)上的定位气缸(13)、装置于该定位气缸(13)的活塞杆前端并伸出定位挡板(11)的触压传感件，所述产品定位装置(1)在贯流风扇叶轮的端部轴套套装在所述连接转轴(12)上和在贯流风扇叶轮的端部靠紧定位挡板(11)进行轴向定位时挤压触压传感件，所述活塞杆缩回并通过定位气缸(13)将定位信息传送至集成电路控制系统。


5.根据权利要求3或4所述贯流风扇叶轮全自动检测的选位锁定机构，其特征在于：所述定位挡板(11)上还设有驱动所述连接转轴(12)转动而实现贯流风扇叶轮转动检测的旋转驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，贺衍华，张志鹏，
申请(专利权)人：佛山市博奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44