一种座靠集合机器人拧紧机制造技术

一种座靠集合机器人拧紧机，包括配电箱，机器人手臂，位于所述机器人手臂末端的拧紧机构，位于所述机器人拧紧机构前方的工作平台以及位于所述工作平台一侧的工装固定机构；所述机器人手臂通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂末端设置连接法兰，所述连接法兰与所述拧紧机构连接固定。

A kind of screwing machine based on Assembling Robot

【技术实现步骤摘要】
一种座靠集合机器人拧紧机
本技术涉及汽车零部件生产领域，特别设计一种座靠集合机器人拧紧机。
技术介绍
在汽车生产过程中，很多零部件需要螺栓进行紧固，其中座靠上有很多螺栓，且螺栓由于扭力有要求，因此一般都使用机器人进行加工，而通常单一的机器人只能对单一的工件进行加工，产品适用范围较小，得不到完全利用，因此我们需要一种新的拧紧装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供座靠集合机器人拧紧机。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种座靠集合机器人拧紧机，包括配电箱，机器人手臂，位于所述机器人手臂末端的拧紧机构，位于所述机器人拧紧机构前方的工作平台以及位于所述工作平台一侧的工装固定机构；所述机器人手臂通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂末端设置连接法兰，所述连接法兰与所述拧紧机构连接固定；上述技术方案中，机器人手臂为发那科机器人，型号为M20iA。所述拧紧机构包括连接机器人手臂的关节固定座，所述关节固定座为法兰结构，所述关节固定座另一端连接支撑杆，所述支撑杆连接安装板，所述安装板上固定有用于检测的工业相机以及拧紧机，所述安装板上设置有若干安装孔，所述拧紧机包括拧紧电机和拧紧轴，所述拧紧电机通过电机固定座固定于所述安装板一侧，所述拧紧电机延伸主轴，所述主轴穿过安装板与所述拧紧轴连接；所述工业相机设置于安装板靠近工作平台一侧，所述工业相机通过相机安装座固定于所述安装板上。上述技术方案中，工业相机位于拧紧机侧面，用于观察螺丝拧紧状况，代替人工观察，大大增加了工作效率，降低失误率；拧紧电机的内设置有扭力感应装置，可以控制拧紧机对螺丝的拧紧扭力。所述工作平台为长方体结构，所述工作平台上两侧设置有挡料板，所述挡料板高度大于加工件高度；上述技术方案中，挡料板可以避免加工件在夹紧过程中掉落，对加工件造成不必要的损伤。所述工装固定机构包括机架以及位于所述机架上的夹紧机，所述夹紧机通过固定板固定于所述机架上方，所述固定板为L形结构，所述固定板上设置有若干安装孔，所述固定板上固定有气缸，所述气缸延伸伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接推板，所述推板两侧对称设置导杆，所述导杆穿过固定板固定于连接板，所述连接板通过螺栓固定于所述固定板上方，所述推板的另一侧对称设置顶伸板，所述顶伸板为L形结构，所述顶伸板的另一端通过螺栓连接顶块，所述顶块前端通过螺栓固定有垫块，所述垫块为长方体结构，所述垫块的材质为聚氨酯。上述技术方案中，工装固定机构通过气缸推动伸缩杆以及导杆，从而将推板向前推进，带动推板前方的顶块将加工件固定；在顶块前端设置聚氨酯材质的垫块可以保护加工件不受损伤。本技术更进一步的设置为：所述拧紧轴包括轴承套，所述轴承套为中空的圆柱结构，所述轴承套两端设置有轴承，所述轴承内设置有旋转轴，所述旋转轴为中空结构，所述旋转轴内设置有滑杆，所述滑杆一端延伸至旋转轴外部，所述滑杆另一端外部套设有弹簧，所述弹簧固定于所述旋转轴内部，所述滑杆顶端设置有用于固定拧紧头的弹片。上述技术方案中，拧紧电机带动拧紧轴转动，滑杆前端可以安装各种型号的螺丝刀头，从而应对不同型号的产品；内部设置弹簧是为了可以更好的减少震动，避免直接冲撞到加工件，造成损伤。本技术更进一步的设置为：所述轴承套有光源架，所述光源架为中空圆柱结构，所述光源架内壁处设置有相机光源。上述技术方案中，相机光源可以使得工业相机可以在狭小阴暗的地方也能够看得清楚。本技术更进一步的设置为：所述工作平台侧面还设置有扫码机构，所述扫码机构包括扫码支架，所述扫码支架上方设置有L形连接块，所述连接块上设置有若干安装孔，所述连接块上滑动连接扫码调节座，所述扫码调节座前端铰接扫码固定座，所述扫码枪固定座上固定安装扫码枪。上述技术方案中，滑动连接的扫码调节座可以通过松紧螺栓实现扫码调节座的前后位置的调整，铰接的扫码固定座则让扫码枪可以上小调整，使得扫码枪可以适应各种型号的加工件。本技术更进一步设置为：所述扫码机构、所述机器人手臂和所述工装固定机构均与所述配电箱电性连接。本技术的优点在于，1)工业相机位于拧紧机侧面，用于观察螺丝拧紧状况，代替人工观察，大大增加了工作效率，降低失误率；拧紧电机的内设置有扭力感应装置，可以控制拧紧机对螺丝的拧紧扭力。2)挡料板可以避免加工件在夹紧过程中掉落，对加工件造成不必要的损伤。3)在顶块前端设置聚氨酯材质的垫块可以保护加工件不受损伤。4)拧紧电机带动拧紧轴转动，滑杆前端可以安装各种型号的螺丝刀头，从而应对不同型号的产品；内部设置弹簧是为了可以更好的减少震动，避免直接冲撞到加工件，造成损伤。5)滑动连接的扫码调节座可以通过松紧螺栓实现扫码调节座的前后位置的调整，铰接的扫码固定座则让扫码枪可以上小调整，使得扫码枪可以适应各种型号的加工件。附图说明图1是本技术提出的一种座靠集合机器人拧紧机的结构示意图。图2是本技术提出的拧紧机构的结构示意图。图3是本技术提出的拧紧机构的俯视图。图4是本技术提出的拧紧轴以及光源机构的结构示意图。图5是本技术提出的拧紧轴以及光源机构的剖面图。图6是本技术提出的工装固定机构的结构示意图。图7是本技术提出的工装固定机构的俯视图。图8是本技术提出的扫码机构的结构示意图。1-配电箱；2-机器人手臂；3-拧紧机构；4-工作平台；5-工装固定机构；6-扫码机构；31-安装板；32-关节固定座；321-支撑杆；33-拧紧电机；331-电机固定座；34-工业相机；341-相机安装座；35-光源机构；351-光源架；352-相机光源；36-拧紧轴；361-轴承套；362-旋转轴；363-滑杆；364-轴承；365-弹簧；51-机架；52-固定板；53-气缸；531-伸缩杆；54-推板；55-导杆；56-连接板；57-顶伸板；58-顶块；59-垫块；61-扫码支架；62-连接块；63-扫码调节座；64-扫码固定座；65-扫码枪。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1-8所示，本技术提出的一种座靠集合机器人拧紧机，包括配电箱1，机器人手臂2，位于所述机器人手臂2末端的拧紧机构3，位于所述机器人拧紧机构3前方的工作平台4以及位于所述工作平台4一侧的工装固定机构5；所述机器人手臂2通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂2末端设置连接法兰，所述连接连接法兰与所述拧紧机构3连接固定；所述拧紧机构3包括连接机器人手臂2的关节固定座32，所述关节固定座32为法兰结构，所述关节固定座32另一端连接支撑杆321，所述支撑杆321连接安装板31，所述安装板31上固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座靠集合机器人拧紧机，其特征在于，包括配电箱(1)，机器人手臂(2)，位于所述机器人手臂(2)末端的拧紧机构(3)，位于所述机器人拧紧机构(3)前方的工作平台(4)以及位于所述工作平台(4)一侧的工装固定机构(5)；/n所述机器人手臂(2)通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂(2)末端设置连接法兰，所述连接法兰与所述拧紧机构(3)连接固定；/n所述拧紧机构(3)包括连接机器人手臂(2)的关节固定座(32)，所述关节固定座(32)为法兰结构，所述关节固定座(32)另一端连接支撑杆(321)，所述支撑杆(321)连接安装板(31)，所述安装板(31)上固定有用于检测的工业相机(34)以及拧紧机，所述安装板(31)上设置有若干安装孔，所述拧紧机包括拧紧电机(33)和拧紧轴(36)，所述拧紧电机(33)通过电机固定座(331)固定于所述安装板(31)一侧，所述拧紧电机(33)延伸主轴，所述主轴穿过安装板(31)与所述拧紧轴(36)连接；/n所述工作平台(4)为长方体结构，所述工作平台(4)上两侧设置有挡料板，所述挡料板高度大于加工件高度；/n所述工装固定机构(5)包括机架(51)以及位于所述机架(51)上的夹紧机，所述夹紧机通过固定板(52)固定于所述机架(51)上方，所述固定板(52)为L形结构，所述固定板(52)上设置有若干安装孔，所述固定板(52)上固定有气缸(53)，所述气缸(53)延伸伸缩杆(531)，所述伸缩杆(531)另一端连接推板(54)，所述推板(54)两侧对称设置导杆(55)，所述导杆(55)穿过固定板(52)固定于连接板(56)，所述连接板(56)通过螺栓固定于所述固定板(52)上方，所述推板(54)的另一侧对称设置顶伸板(57)，所述顶伸板(57)为L形结构，所述顶伸板(57)的另一端通过螺栓连接顶块(58)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种座靠集合机器人拧紧机，其特征在于，包括配电箱(1)，机器人手臂(2)，位于所述机器人手臂(2)末端的拧紧机构(3)，位于所述机器人拧紧机构(3)前方的工作平台(4)以及位于所述工作平台(4)一侧的工装固定机构(5)；
所述机器人手臂(2)通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂(2)末端设置连接法兰，所述连接法兰与所述拧紧机构(3)连接固定；
所述拧紧机构(3)包括连接机器人手臂(2)的关节固定座(32)，所述关节固定座(32)为法兰结构，所述关节固定座(32)另一端连接支撑杆(321)，所述支撑杆(321)连接安装板(31)，所述安装板(31)上固定有用于检测的工业相机(34)以及拧紧机，所述安装板(31)上设置有若干安装孔，所述拧紧机包括拧紧电机(33)和拧紧轴(36)，所述拧紧电机(33)通过电机固定座(331)固定于所述安装板(31)一侧，所述拧紧电机(33)延伸主轴，所述主轴穿过安装板(31)与所述拧紧轴(36)连接；
所述工作平台(4)为长方体结构，所述工作平台(4)上两侧设置有挡料板，所述挡料板高度大于加工件高度；
所述工装固定机构(5)包括机架(51)以及位于所述机架(51)上的夹紧机，所述夹紧机通过固定板(52)固定于所述机架(51)上方，所述固定板(52)为L形结构，所述固定板(52)上设置有若干安装孔，所述固定板(52)上固定有气缸(53)，所述气缸(53)延伸伸缩杆(531)，所述伸缩杆(531)另一端连接推板(54)，所述推板(54)两侧对称设置导杆(55)，所述导杆(55)穿过固定板(52)固定于连接板(56)，所述连接板(56)通过螺栓固定于所述固定板(52)上方，所述推板(54)的另一侧对称设置顶伸板(57)，所述顶伸板(57)为L形结构，所述顶伸板(57)的另一端通过螺栓连接顶块(58)。


2.根据权利要求1所述的一种座靠集合机器人拧紧机，其特征在于，所述工业相机(34)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔忠银，叶劲卫，闫重昌，范明军，
申请(专利权)人：浙江维日托自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33