一种螺钉自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺钉自动安装设备，包括壳体，所述壳体内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将壳体内分隔为空腔和放置腔，所述空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有调节装置，所述调节装置上设有固定盒，所述固定盒内设有升降装置，所述升降装置上设有齿条。本实用新型专利技术解决了在进行螺钉安装时精度差的问题，避免了因安装不合格影响模具的质量，同时也解决了操作难度大的问题，利用图形化操作方式，降低了操作难度，容易上手，同时也保证了在系统运行时的高效稳定性，提高了模具的加工效率，降低了劳动强度，省时省力，节约成本。

A screw automatic installation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动安装设备
本技术涉及螺钉安装
，尤其涉及一种螺钉自动安装设备。
技术介绍
螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。在对模具进行加工时，经常需要在模具上装上螺钉，目前关于螺钉自动安装设备的报道比较多，CN105035675B的专利公开了一种螺钉安装自动生产线，通过设置断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和螺钉安装治具实现了断路器壳体内热调螺钉的自动装钉，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性，但是，经研究人员发现，该装置在进行螺钉安装时，精度较差，容易造成螺钉安装位置出现偏差。CN103157987A的专利公开了一种螺钉自动安装设备，此设备具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整，可以使用不同型号规格的螺钉，防止螺钉漏打，可将一天或多天产量所需的螺钉一次性放入螺钉供给机中，无需进行单台数量的填充，操作简单，视校方便，由于使用的触摸屏大大增加了设备可操作性，保证了制品在打螺钉工序的良品率，还可用于其它工作，可以将螺丝刀部位改装成其它结构，实现打磨、点胶、粘贴、扫码等功能，但是，经研究人员发现，该装置在进行控制时效率较差，而且具有不稳定性，影响模具的加工效率。CN110076555A的专利公开了一种自动导入螺钉的电批和螺钉安装设备，通过设置导料件，螺钉可以通过导料管经导料孔卡持于夹持件之间，使得电批杆可以通过导料孔抵触于螺钉并且在螺钉对准安装位时，电批杆挤压所述螺钉，所述螺钉推开夹持件的夹持部而拧紧在所述工件的安装位上，但是，经研究人员发现，该装置结构较为复杂，操作不易上手，操作难度较高。综上所述，如何提高螺钉安装的精度，如何提高控制效率，保证系统控制的稳定性，如何提高加工效率以及如何降低操作难度是本领域技术人员研究的重点和难点问题，为此，我们提出了一种螺钉自动安装设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺钉自动安装设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种螺钉自动安装设备，包括壳体，所述壳体内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将壳体内分隔为空腔和放置腔，所述空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有调节装置，所述调节装置上设有固定盒，所述固定盒内设有升降装置，所述升降装置上设有齿条，所述固定盒的一侧设有转动装置，所述转动装置和齿条相互连接，所述升降装置的下端设有横板，所述横板的上端一侧固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端贯穿横板的侧壁并延伸至横板的下端，所这第二油缸的活塞杆末端固定有手指气缸，所述横板的一侧固定有第一竖板，所述第一竖板的下端固定有移动板，所述移动板的下端两侧均固定有第二固定板，所述第二固定板上设有夹持装置，所述空腔内的底部一侧设有第二输送机构，所述夹持装置和第二输送机构相互对应，所述空腔内的底部固定有模具放置台和振动盘，所述模具放置台位于振动盘和第二输送机构之间，所述振动盘的一侧设有承载架，所述承载架的上端固定有两个第一固定板，所述承载架的上端固定两个导轨，所述导轨的一端贯穿其中一个第一固定板的侧壁并延伸至该第一固定板的一侧，所述导轨上安装有两个第二滑块，四个第二滑块的上端共同固定有承载台，其中一个第一固定板的一侧设有第三开口，所述第三开口和承载台相互对应，两个第一固定板的上端共同固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆贯穿支撑板的侧壁并延伸至支撑板的下端，所述第一油缸的活塞杆末端固定有第一连接板，所述第一连接板的下端固定有批头，所述批头和承载台相互对应，所述承载架的上端一侧固定有第二竖板，所述第二竖板的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆贯穿第二竖板的侧壁并延伸至第二竖板的一侧，所述第三油缸的活塞杆末端固定在承载台的一侧，所述振动盘的上端一侧连接有引导框，所述引导框和承载台相互对应，所述壳体的下端一侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有第一输送机构，所述壳体的下端一侧设有第四开口，所述第四开口和第一输送机构相互对应。优选地，所述调节装置包括安装有第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺杆，所述安装板的一侧固定有第一变速箱，所述第一变速箱的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一变速箱的侧壁并延伸至第一变速箱内，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第一变速机构，所述第一变速机构上连接有转轴，所述转轴的一端贯穿第一变速箱的侧壁并固定在螺杆的一端，所述安装板的一侧固定有连接块，所述螺杆的另一端转动连接在连接块的一侧，所述固定盒的一侧固定在第一滑块的一端侧壁上。优选地，所述升降装置包括固定在固定盒内相对侧壁上的两个固定块，所述固定块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第三滑块，两个第三滑块之间共同固定有移动块，所述齿条的一侧固定在移动块的一侧，所述移动块的下端贯穿固定盒的侧壁并延伸至固定盒的下端，所述横板的上端固定在移动块的下端。优选地，所述转动装置包括固定在固定盒一侧的第二变速箱，所述第二变速箱的一侧固定有电机安装座，所述电机安装座的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二变速箱的侧壁并延伸至第二变速箱内，所述第二伺服电机的输出轴末端连接有第二变速机构，所述第二变速箱内的一端侧壁上固定有两个限位板，两个限位板之间共同转动连接有齿轮，所述第二变速机构和齿轮相互啮合，所述第二变速箱和固定盒的一侧均设有第一开口，所述齿轮的一侧贯穿两个第一开口并延伸至固定盒内，所述齿轮和齿条相互啮合。优选地，所述夹持装置包括分别固定在两个第二固定板一侧的两个第四油缸，所述第四油缸的活塞杆贯穿第二固定板的侧壁并延伸至第二固定板的另一侧，所述第四油缸的活塞杆末端固定有U型连接件，所述U型连接件上转动连接有两个连接杆，所述移动板的下端固定有第二连接板，所述第二连接板的两侧均转动连接有L型杆，两个连接杆的一端分别转动连接在两个L型杆上，所述L型杆的一端固定有L型夹持板，所述L型夹持板的一侧固定有橡胶垫。优选地，所述第一连接板的上端固定有两个导向杆，两个导向杆分别位于第一油缸的两侧，所述导向杆的上端贯穿支撑板的侧壁并延伸至支撑板的上端。优选地，所述空腔和放置腔的一侧设有五个第二开口，其中三个第二开口均位于空腔的一侧，另外两个第二开口位于放置腔的一侧，所述第二开口的一端侧壁上铰接有封盖，所述封盖的一侧安装有拉手。优选地，所述壳体的下端四角均固定有安装件，所述安装件上安装有滚轮。优选地，所述第一输送机构的两侧均固定有挡板。优选地，所述隔板呈Z型设置。本技术的有益效果是：1、通过第一伺服电机和第二伺服电机之间的配合，提高了进给的精度与速度，而且用伺服电机进行运行控制，可实现高精度的移动距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉自动安装设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将壳体(1)内分隔为空腔和放置腔，所述空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉(24)可拆卸连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧设有第一滑槽(23)，所述第一滑槽(23)内设有调节装置，所述调节装置上设有固定盒(26)，所述固定盒(26)内设有升降装置，所述升降装置上设有齿条(25)，所述固定盒(26)的一侧设有转动装置，所述转动装置和齿条(25)相互连接，所述升降装置的下端设有横板(12)，所述横板(12)的上端一侧固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)的活塞杆末端贯穿横板(12)的侧壁并延伸至横板(12)的下端，所这第二油缸(22)的活塞杆末端固定有手指气缸(21)，所述横板(12)的一侧固定有第一竖板(2)，所述第一竖板(2)的下端固定有移动板(44)，所述移动板(44)的下端两侧均固定有第二固定板(42)，所述第二固定板(42)上设有夹持装置，所述空腔内的底部一侧设有第二输送机构(45)，所述夹持装置和第二输送机构(45)相互对应，所述空腔内的底部固定有模具放置台(20)和振动盘(3)，所述模具放置台(20)位于振动盘(3)和第二输送机构(45)之间，所述振动盘(3)的一侧设有承载架(16)，所述承载架(16)的上端固定有两个第一固定板(17)，所述承载架(16)的上端固定两个导轨(32)，所述导轨(32)的一端贯穿其中一个第一固定板(17)的侧壁并延伸至该第一固定板(17)的一侧，所述导轨(32)上安装有两个第二滑块(31)，四个第二滑块(31)的上端共同固定有承载台(15)，其中一个第一固定板(17)的一侧设有第三开口，所述第三开口和承载台(15)相互对应，两个第一固定板(17)的上端共同固定有支撑板(27)，所述支撑板(27)的上端固定有第一油缸(4)，所述第一油缸(4)的活塞杆贯穿支撑板(27)的侧壁并延伸至支撑板(27)的下端，所述第一油缸(4)的活塞杆末端固定有第一连接板(29)，所述第一连接板(29)的下端固定有批头(30)，所述批头(30)和承载台(15)相互对应，所述承载架(16)的上端一侧固定有第二竖板(34)，所述第二竖板(34)的一侧固定有第三油缸(35)，所述第三油缸(35)的活塞杆贯穿第二竖板(34)的侧壁并延伸至第二竖板(34)的一侧，所述第三油缸(35)的活塞杆末端固定在承载台(15)的一侧，所述振动盘(3)的上端一侧连接有引导框(18)，所述引导框(18)和承载台(15)相互对应，所述壳体(1)的下端一侧设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的上端设有第一输送机构(9)，所述壳体(1)的下端一侧设有第四开口，所述第四开口和第一输送机构(9)相互对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动安装设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述隔板将壳体(1)内分隔为空腔和放置腔，所述空腔内的一端侧壁上通过两个以上螺钉(24)可拆卸连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧设有第一滑槽(23)，所述第一滑槽(23)内设有调节装置，所述调节装置上设有固定盒(26)，所述固定盒(26)内设有升降装置，所述升降装置上设有齿条(25)，所述固定盒(26)的一侧设有转动装置，所述转动装置和齿条(25)相互连接，所述升降装置的下端设有横板(12)，所述横板(12)的上端一侧固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)的活塞杆末端贯穿横板(12)的侧壁并延伸至横板(12)的下端，所这第二油缸(22)的活塞杆末端固定有手指气缸(21)，所述横板(12)的一侧固定有第一竖板(2)，所述第一竖板(2)的下端固定有移动板(44)，所述移动板(44)的下端两侧均固定有第二固定板(42)，所述第二固定板(42)上设有夹持装置，所述空腔内的底部一侧设有第二输送机构(45)，所述夹持装置和第二输送机构(45)相互对应，所述空腔内的底部固定有模具放置台(20)和振动盘(3)，所述模具放置台(20)位于振动盘(3)和第二输送机构(45)之间，所述振动盘(3)的一侧设有承载架(16)，所述承载架(16)的上端固定有两个第一固定板(17)，所述承载架(16)的上端固定两个导轨(32)，所述导轨(32)的一端贯穿其中一个第一固定板(17)的侧壁并延伸至该第一固定板(17)的一侧，所述导轨(32)上安装有两个第二滑块(31)，四个第二滑块(31)的上端共同固定有承载台(15)，其中一个第一固定板(17)的一侧设有第三开口，所述第三开口和承载台(15)相互对应，两个第一固定板(17)的上端共同固定有支撑板(27)，所述支撑板(27)的上端固定有第一油缸(4)，所述第一油缸(4)的活塞杆贯穿支撑板(27)的侧壁并延伸至支撑板(27)的下端，所述第一油缸(4)的活塞杆末端固定有第一连接板(29)，所述第一连接板(29)的下端固定有批头(30)，所述批头(30)和承载台(15)相互对应，所述承载架(16)的上端一侧固定有第二竖板(34)，所述第二竖板(34)的一侧固定有第三油缸(35)，所述第三油缸(35)的活塞杆贯穿第二竖板(34)的侧壁并延伸至第二竖板(34)的一侧，所述第三油缸(35)的活塞杆末端固定在承载台(15)的一侧，所述振动盘(3)的上端一侧连接有引导框(18)，所述引导框(18)和承载台(15)相互对应，所述壳体(1)的下端一侧设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的上端设有第一输送机构(9)，所述壳体(1)的下端一侧设有第四开口，所述第四开口和第一输送机构(9)相互对应。


2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动安装设备，其特征在于：所述调节装置包括安装有第一滑槽(23)内的第一滑块(55)，所述第一滑块(55)上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺杆(5)，所述安装板(6)的一侧固定有第一变速箱(7)，所述第一变速箱(7)的一侧固定有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴贯穿第一变速箱(7)的侧壁并延伸至第一变速箱(7)内，所述第一伺服电机(8)的输出轴末端连接有第一变速机构，所述第一变速机构上连接有转轴，所述转轴的一端贯穿第一变速箱(7)的侧壁并固定在螺杆(5)的一端，所述安装板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪国，祁辉，张婷婷，王格，蒋海萍，刘丽娜，周宇，张斌轩，程春山，张磊，王凯，章勇，高红远，付扬，程春福，张保良，
申请(专利权)人：东泰精密注塑天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12