一种贯流风扇叶轮全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种贯流风扇叶轮全自动组装机。该组装机包括机台、装置于所述机台上的底盖和顶盖输送机构、中节输送机构及对位组装超声波焊接机构、成品移出机构、工控系统，且所述底盖和顶盖输送机构、中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置。本发明专利技术由于采用在底盖和顶盖输送机构及中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置的结构，使本发明专利技术在加工焊接贯流风扇叶轮时，可直接在输送零配件的过程中通过自动对位选取方向装置进行自动对位，无需人工进行识别放置，因此大大降低了人工成本，且组装效率高，产品品质好。

Fully automatic assembling machine for impeller of cross flow fan

The invention relates to a fully automatic assembling machine for a cross flow fan impeller. The assembling machine comprises a machine, device to the machine on the bottom cover and the cover section conveying mechanism, conveying mechanism and positioning assembly ultrasonic welding mechanism, product removal mechanism, control system, and the bottom cover and a top cover conveying mechanism and a conveying mechanism are arranged in the section of a selected direction automatic device. The invention adopts a structure in the bottom cover and the cover conveying mechanism and a conveying mechanism are arranged in the section select direction automatic positioning device, the invention of welding through flow fan impeller in the process, through the selection of automatic positioning device for automatic alignment direction directly in conveying parts, without manual identification therefore, the manual placement, the cost is greatly reduced, and the assembling efficiency is high, the quality of the products.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贯流风扇叶轮加工领域,特别是一种贯流风扇叶轮全自动组装机。
技术介绍
目前，贯流风扇叶轮已广泛地应用于空调领域中。现有相关贯流风扇叶轮的组装技术处于人工和半自动化的阶段。贯流风扇叶轮零部件分底盖、风扇叶中节（简称中节）和顶盖共三种，其中每个中节上有按一定间隔排列的并朝旋转方向弯曲的多个叶片，组装时每组叶片都要对插入上一组相应的槽位，且每个组装件与上一个组装件上叶片所需角度是不一样的，所以选取方向对位很关键。在产品组装中，产品的搬动过程的位移对组装精度有一定的影响，如果对位不准，就会造成整个产品的报废。通用的做法就是人工选取方向，进行对位组装焊接，劳动强度大，费时费力，对人员的要求也高，人工组装对产品的品质造成影响也大，报废率高，效率很低下，也不利于大批量的进行生产。另外现有的焊接机的中节和顶盖输送机构结构复杂、生产成本高，导致机器的整体成本昂贵，所以难以满足广大生产厂家的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种组装贯流风扇叶轮时无需要人工进行识别放置、人工成本低，组装效率高，且产品品质好的贯流风扇叶轮全自动组装机。在此基础上，本专利技术进一步的目的是提供一种结构简单、操作简易、生产成本低，且成品合格率高的贯流风扇叶轮全自动组装机。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术所述贯流风扇叶轮全自动组装机，其特点是包括机台、装置于所述机台上的底盖和顶盖输送机构、中节输送机构及对位组装超声波焊接机构、成品移出机构、工控系统，且所述底盖和顶盖输送机构、中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置。为使本专利技术在加工方便的同时，又结构简单、可靠，上述底盖和顶盖输送机构中的自动对位选取方向装置包括底盖自动对位选取方向装置，该底盖自动对位选取方向装置包括装置于机台上的供底盖放置选取方向的底盖选位转台、驱动该底盖选位转台转动对位的伺服电机一、用于感应底盖上对位缺口的光纤感应器一，所述光纤感应器一与伺服电机一电连接、并在感应到底盖上对位缺口时将信息传递给伺服电机一而使伺服电机一停止驱动选位转台转动。为使顶盖在输送焊接时对位更可靠，上述底盖和顶盖输送机构中的自动对位选取方向装置还包括顶盖自动对位选取方向装置。该顶盖自动对位选取方向装置包括装置于机台上的供顶盖放置选取方向的顶盖选位转台、驱动该顶盖选位转台转动对位的伺服电机三、用于感应顶盖选位转台上顶盖的对位缺口的光纤感应器三，所述光纤感应器三与伺服电机三电连接、并在感应到顶盖上对位缺口时将信息传递给伺服电机三而使伺服电机三停止驱动顶盖选位转台转动。为使中节在输送焊接时对位更可靠，上述中节输送机构包括有中节进料轨道，上述中节输送机构上的自动对位选取方向装置包括装置于机台上并位于上述中节进料轨道和对位组装超声波焊接机构之间的中节选位及角度偏移组件。其中上述中节选位及角度偏移组件的结构可根据需要设计，如可以是由装置于机台上的中节方向选取组件、用于将选取方向后的中节进行角度偏移的角度偏移组件组成。为使本专利技术结构更简单、操作更简易，上述中节选位及角度偏移组件包括可供中节放置的转柱、驱动所述转柱进行对位转动和偏移角度转动的伺服电机、用于感应中节上对位缺口的光纤感应器二、用于将中节进料轨道上的中节输送至上述转柱上和将角度偏移好的中节输送至对位组装超声波焊接机构的机械手二，所述光纤感应器二与伺服电机电连接、并在感应到转柱上中节对位缺口时将信息传递给伺服电机而使伺服电机进行角度偏移后停止驱动转柱转动。为使中节输送机构的结构简单、生产成本低，上述中节输送机构包括中节自动上料机、中节进料轨道，所述中节自动上料机包括机架、位于机架上的中节料框、将所述中节料框中的中节成排推送到所述中节进料轨道上的推进装置、及装置于上述中节进料轨道上的与上述推进装置电路连接的无料感应器。上述推进装置包括安装于上述中节料框下方的能将中节料框内的中节成层或成排上顶的顶杆、顶杆上下伺服电机、及装置于上述中节料框上方的刮板、刮板伺服电机和刮板同步带，且上述中节料框与上述中节进料轨道之间设有下料斜板，所述顶杆上下伺服电机驱动顶杆往上顶出中节料框内的一层或一排中节，并将顶出信号传递给刮板伺服电机，由刮板伺服电机通过刮板同步带带动刮板往下料斜板方向刮一排中节、并通过下料斜板输送至中节进料轨道中。为避免中节输送机构中的不良中节被送到对位组装超声波焊接机构进行焊接而出现不良产品，上述中节进料轨道包括待检中节输送轨道和良品中节输送轨道，且所述两轨道之间设有CCD检测装置。本专利技术由于采用在底盖和顶盖输送机构及中节输送机构中均设有自动对位选取方向装置的结构，使本专利技术在加工焊接贯流风扇叶轮时，可直接在输送零配件的过程中，通过自动对位选取方向装置进行自动对位，无需人工进行识别放置，因此大大降低了人工成本，且组装效率高，产品品质好，有效地解决了现有焊接机在焊接贯流风扇叶轮时需人工对位、工作效率低、报废率高、不利于批量生产等问题。并且由于本专利技术还采用由中节料框、中节进料轨道、将所述中节料框中的中节成排推送到所述中节进料轨道上的推进装置、及装置于上述中节进料轨道上的与上述推进装置电路连接的无料感应器等组成的自动推进的中节输送机构，可使中节实现一排一排的自动上料，操作简单、生产成本低。下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1为本专利技术的一立体结构示意图。图2为本专利技术打开机台下部柜门后的结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术所述贯流风扇叶轮全自动组装机（也可叫全自动超声波焊接机），包括机台1、装置于所述机台1上的底盖和顶盖输送机构2、中节输送机构3及对位组装超声波焊接机构4、成品移出机构9、工控系统8，为提高本专利技术的焊接效率和便于批量生产，所述底盖和顶盖输送机构2、中节输送机构3中均设有自动对位选取方向装置。本专利技术在加工焊接贯流风扇叶轮时，可直接在输送零配件（中节、底盖、顶盖）的过程中通过自动对位选取方向装置进行自动对位，无需人工进行识别放置，因此大大降低了人工成本，且组装效率高，产品品质好。为使本专利技术在加工方便的同时，又结构简单、可靠，上述中节输送机构3包括有中节进料轨道31，上述中节输送机构3中的自动对位选取方向装置包括：装置于机台1上的并位于上述中节进料轨道31和对位组装超声波焊接机构4之间的中节选位及角度偏移组件。其中上述中节选位及角度偏移组件的结构可根据需要设计，如可以是由装置于机台上的中节方向选取组件、用于将选取方向后的中节进行角度偏移的角度偏移组件组成。为使本专利技术结构更简单、操作更简易、生产成本更低，上述中节选位及角度偏移组件包括可供中节放置的转柱36、驱动所述转柱36进行对位转动和偏移角度转动的伺服电机、用于感应中节上对位缺口的光纤感应器二、用于将中节进料轨道31上的中节7输送至上述转柱36上和将角度偏移好的中节输送至对位组装超声波焊接机构4的机械手二37（也可以是旋臂结构或带夹手的滑轨结构）、机械手驱动装置，所述光纤感应器二与伺服电机电连接、并在感应到转柱36上中节对位缺口时将信息传递给伺服电机而使伺服电机进行角度偏移后停止驱动转柱36转动。即中节选位和角度偏转在同一转柱36上完成，所以结构更简单。至于上述底盖输送机构和顶盖输送机构的具体结构可根据生产需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：包括机台（1）、装置于所述机台（1）上的底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）及对位组装超声波焊接机构（4）、成品移出机构（9）、工控系统（8），且所述底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）中均设有自动对位选取方向装置，所述中节输送机构（3）包括中节自动上料机、中节进料轨道（31），所述中节自动上料机包括机架、装置于机架上的中节料框（32）、将所述中节料框（32）中的中节成排推送到所述中节进料轨道（31）上的推进装置（33）、及装置于上述中节进料轨道（31）上的与上述推进装置（33）电路连接的无料感应器（30）。

【技术特征摘要】
2016.05.16 CN 20162043987411.一种贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：包括机台（1）、装置于所述机台（1）上的底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）及对位组装超声波焊接机构（4）、成品移出机构（9）、工控系统（8），且所述底盖和顶盖输送机构（2）、中节输送机构（3）中均设有自动对位选取方向装置，所述中节输送机构（3）包括中节自动上料机、中节进料轨道（31），所述中节自动上料机包括机架、装置于机架上的中节料框（32）、将所述中节料框（32）中的中节成排推送到所述中节进料轨道（31）上的推进装置（33）、及装置于上述中节进料轨道（31）上的与上述推进装置（33）电路连接的无料感应器（30）。2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述中节输送机构（3）包括有中节进料轨道（31），上述中节输送机构（3）中的自动对位选取方向装置包括：装置于机台（1）上的并位于上述中节进料轨道（31）和对位组装超声波焊接机构（4）之间的中节选位及角度偏移组件，上述中节选位及角度偏移组件包括可供中节放置的转柱（36）、驱动所述转柱（36）进行对位转动和偏移角度转动的伺服电机、用于感应中节上对位缺口的光纤感应器二、用于将中节进料轨道（31）上的中节（7）输送至上述转柱（36）上和将角度偏移好的中节输送至对位组装超声波焊接机构（4）的机械手二（37）、机械手驱动装置，所述光纤感应器二与伺服电机电连接、并在感应到转柱（36）上中节对位缺口时将信息传递给伺服电机而使伺服电机进行角度偏移后停止驱动转柱（36）转动。3.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述推进装置（33）包括安装于上述中节料框（32）下方的能将中节料框（32）内的中节成层或成排上顶的顶杆（331）、顶杆上下伺服电机（332）、及能来回运动地装置于上述中节料框（32）上方的刮板（334）、及刮板导轨、刮板伺服电机（335）和刮板同步带（337），且上述中节料框（32）与上述中节进料轨道（31）之间设有下料斜板（338），所述顶杆上下伺服电机（332）驱动顶杆（331）往上顶出中节料框（32）内的一层或一排中节，并将顶出信号传递给刮板伺服电机（335），由刮板伺服电机（335）通过刮板同步带（337）带动刮板（334）往下料斜板（338）方向刮一排中节、并通过下料斜板（338）输送至中节进料轨道（31）中。4.根据权利要求3所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述推进装置（33）还包括顶杆安装板（339），多条顶杆（331）安装在顶杆安装板（339）上，各顶杆（331）通过与顶杆上下伺服电机（332）相连的顶杆同步轮（333）、同步带而实现同步联动。5.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述中节输送机构（3）包括中节料框（32）、中节进料轨道（31），所述中节进料轨道（31）包括待检中节输送轨道（311）和良品中节输送轨道（312），且所述两轨道（311、312）之间设有CCD检测装置（35）。6.根据权利要求5所述的贯流风扇叶轮全自动组装机，其特征在于：上述CCD检测装置（35）包括CCD光源（351）、位于CCD光源（351）下方的检测相机（352）、装置于机台上的检测伺服电机（353）及丝杠（354）和滑轨、与检测伺服电机（353）电连接的带夹手的夹持气缸（356）、夹持上下气缸（357），所述CCD光源旁边设有不良中节下料口（355）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，
申请(专利权)人：佛山市博奥机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44