一种云母片发热丝自动绕丝机制造技术

本实用新型专利技术所述云母片发热丝自动绕丝机，其特点是:包括机台、装置于机台上的供云母片放置的料仓、从料仓取料的取料机构、中转对位机构、送丝机构、穿丝绕丝机构、剪丝收尾机构及成品输出机构、控制整个工作流程的工控机构。本实用新型专利技术由于采用在机台上设置料仓、取料机构、中转对位机构、送丝机构、穿丝绕丝机构、剪丝收尾机构及成品输出机构、工控机构等全自动生产组件结构，使本实用新型专利技术在绕丝操作时，只需将云母片放置在料仓上，即可直接通过工控机构控制，实现自动取料、自动中转对位及自动穿丝绕丝和剪丝收尾、成品输送工作，操作极为简易和快捷，生产效率高，且因为是全程采用自动化机器操作，产品的一致性好。

An automatic winder for mica sheet heating wire

【技术实现步骤摘要】
一种云母片发热丝自动绕丝机
本技术涉及绕丝机
，特别涉及一种云母片发热丝自动绕丝机。
技术介绍
现有的发热电器中，很多的发热部件是在云母片上缠绕发热丝。云母片由多硅白云母、石英、石榴石和金红石等组成，有绝缘及低损失的热阻功能，还是很好的黑体。但是，现有技术中，云母片发热丝是采用人工和机器配合完成绕置在云母片上的，很多程序需要人工配合操作，无法做到人机分离，致使生产效率低下，而且生产出来的产品一致性不统一。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能自动实现取料、传送、缠绕和切丝收尾的功能，大大提高了生产效率，且产品的一致性好的云母片发热丝自动绕丝机。本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述云母片发热丝自动绕丝机，其特点是:包括机台、装置于机台上的供云母片放置的料仓、从料仓取料的取料机构、中转对位机构、送丝机构、穿丝绕丝机构、剪丝收尾机构及成品输出机构、控制整个工作流程的工控机构，在所述工控机构的控制下，所述取料机构从料仓取云母片送入中转对位机构，中转对位机构将云母片的电极孔位置调整对位后将云母片输送至穿丝绕丝机构，所述穿丝绕丝机构将送丝机构输送过来的发热丝穿过云母片电极孔后依序绕置在云母片上，云母片上的发热丝绕好后通过剪丝收尾机构进行剪丝和收尾丝，最后通过成品输出机构将绕好丝的云母片送出。进一步是：所述穿丝绕丝机构包括装置于机台上的支撑座、装置于支撑座上的穿丝装置、夹持云母片旋转绕丝的旋转绕丝装置及驱动所述旋转绕丝装置左右移动调整云母片绕丝位置的移动装置，所述穿丝装置将发热丝的丝头穿过云母片电极孔后折弯90度，所述旋转绕丝装置旋转云母片使丝头后面的发热丝依序绕置在云母片上。为使本技术结构更简单可靠，所述旋转绕丝装置包括横向装置于支撑座上的转轴、驱动所述转轴旋转的工件旋转电机及传动组件，所述转轴上设有工件夹爪及夹爪气缸。进一步是：所述机台上设有座板，所述支撑座包括安装在所述座板上的左支撑板和右支撑板，所述转轴的两端分别装置于所述左支撑板和右支撑板上，且所述转轴的中间开有夹持口，所述工件夹爪装置于所述夹持口处，且所述左支撑板和右支撑板上分别安装有向左侧退让电机和向右侧退让电机.所述移动装置为驱动所述座板和支撑座移动的移动电机。所述穿丝装置包括装置于支撑座上的穿丝嘴、90度折弯丝头气缸组(包括上下气缸和进退气缸)、夹紧气缸。所述夹紧气缸夹紧云母片的电极强制定位使所述穿丝嘴上的丝嘴孔正对电极孔，发热丝的丝头通过丝嘴孔穿过电极孔一段距离(一般是穿过伸出10-15mm)后通过所述90度折弯丝头气缸组实现90度折弯。所述送丝机构包括装置于机台上的支架、装置于支架上的装丝轮、发热丝张力传感器、送丝气缸、送丝轮及丝线上下驱动电机。为使本技术结构更简单，所述中转对位机构包括中转台、平齐工件气缸、夹紧工件气缸、前送工件气缸。所述剪丝收尾机构包括剪丝气缸、夹尾丝气缸、穿尾丝气缸、折平丝尾气缸、驱动剪丝和折丝动作气缸。为进一步的提高工作效率，所述料仓包括设置在机台上的呈高中低排列的三个料槽，所述取料机构相应的设有三套。为确保使用安全，所述料槽上设有光栅检测器，所述光栅检测器在检测到料槽内有手放料时取料机构不下降取件。本技术由于采用在机台上设置料仓、取料机构、中转对位机构、送丝机构、穿丝绕丝机构、剪丝收尾机构及成品输出机构、工控机构等全自动生产组件结构，使本技术在绕丝操作时，只需将云母片放置在料仓上，即可直接通过工控机构控制，实现自动取料、自动中转对位及自动穿丝绕丝和剪丝收尾、成品输送工作，操作极为简易和快捷，生产效率高，且因为是全程采用自动化机器操作，产品的一致性好。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术一实施例的主视结构示意图。图2为图1的左视立体结构示意图。图3为图1中穿丝绕丝机构的结构示意图。图4为本技术的中转对位机构的结构示意图。图5为本技术的剪丝收尾机构的结构示意图。图6为送丝机构的结构示意图。具体实施方式如图1-图6所示，本技术所述云母片发热丝自动绕丝机，包括机台1、装置于机台1上的供云母片放置的料仓2、从料仓2取料的取料机构3、中转对位机构4、送丝机构5、穿丝绕丝机构6、剪丝收尾机构及成品输出机构、控制整个工作流程的工控机构。所述工控机构包括操作显示屏和集成电路控制系统。所述集成电路控制系统与所述取料机构、中转对位机构4、送丝机构5、穿丝绕丝机构6、剪丝收尾机构及成品输出机构等电路连接。在所述工控机构的控制下，所述取料机构3从料仓2取云母片送入中转对位机构4，中转对位机构4将云母片的电极孔位置调整对位后将云母片输送至穿丝绕丝机构6，所述穿丝绕丝机构6将送丝机构5输送过来的发热丝穿过云母片电极孔后依序绕置在云母片上，云母片上的发热丝绕好后通过剪丝收尾机构进行剪丝和收尾丝，最后通过成品输出机构将绕好丝的云母片成品送出。本技术在绕丝操作时，只需将云母片放置在料仓2上，即可直接通过工控机构控制，实现自动取料、自动中转对位及自动穿丝绕丝和剪丝收尾工作、成品输送工作，操作极为简易和快捷，生产效率高。为确保放料安全，所述料槽上设有光栅检测器8，所述光栅检测器8在检测到料槽内有手放料时取料机构3不下降取件。所述取料机构可为机械手；为使取料机构在结构简单的基础上，又能实现很好的取料，所述取料机构优选包括带吸盘的负压取料组件、取料升降气缸、取料左右移动气缸。如图2所示，所述穿丝绕丝机构6包括装置于机台1上的支撑座61、装置于支撑座61上的穿丝装置62、夹持云母片旋转绕丝的旋转绕丝装置及驱动所述旋转绕丝装置移动调整云母片绕丝位置的移动装置63，所述穿丝装置62将发热丝的丝头穿过云母片电极孔后折弯90度，所述旋转绕丝装置旋转云母片使丝头后面的发热丝依序绕置在云母片上。所述旋转绕丝装置包括横向装置于支撑座61上的转轴64、驱动所述转轴64旋转的工件旋转电机65及传动组件，所述转轴64上设有工件夹爪66及夹爪气缸67。所述支撑座61的下方设有座板60，所述支撑座61包括装置安装在所述座板60上的左支撑板和右支撑板，所述转轴64的两端分别装置于所述左支撑板和右支撑板上，且所述转轴64的中间开有夹持口，所述夹爪气缸67和工件夹爪66装置于所述夹持口处，且所述左支撑板和右支撑板上分别安装有向左侧退让电机68和向右侧退让电机69。为使本技术结构更简单，所述移动装置63为驱动所述座板60和支撑座移动的移动电机。所述穿丝装置62包括装置于支撑座上的穿丝嘴621、夹紧气缸、90度折弯丝头气缸组622，所述夹紧气缸夹紧云母片的电极强制定位使所述穿丝嘴621上的丝嘴孔正对电极孔，发热丝的丝头通过丝嘴孔穿过电极孔一段距离后通过所述90度折弯丝头气缸组622实现90度折弯。所述送丝机构5包括装置于机台1上的支架、装置于支架上的装丝轮51、发热丝张力传感器52、送丝气缸53、送丝轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云母片发热丝自动绕丝机，其特征在于:包括机台(1)、装置于机台(1)上的供云母片放置的料仓(2)、从料仓(2)取料的取料机构(3)、中转对位机构(4)、送丝机构(5)、穿丝绕丝机构(6)、剪丝收尾机构及成品输出机构、控制整个工作流程的工控机构，在所述工控机构的控制下，所述取料机构(3)从料仓(2)取云母片送入中转对位机构(4)，中转对位机构(4)将云母片的电极孔位置调整对位后将云母片输送至穿丝绕丝机构(6)，所述穿丝绕丝机构(6)将送丝机构(5)输送过来的发热丝穿过云母片电极孔后依序绕置在云母片上，云母片上的发热丝绕好后通过剪丝收尾机构进行剪丝和收尾丝，最后通过成品输出机构将绕好丝的云母片成品送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种云母片发热丝自动绕丝机，其特征在于:包括机台(1)、装置于机台(1)上的供云母片放置的料仓(2)、从料仓(2)取料的取料机构(3)、中转对位机构(4)、送丝机构(5)、穿丝绕丝机构(6)、剪丝收尾机构及成品输出机构、控制整个工作流程的工控机构，在所述工控机构的控制下，所述取料机构(3)从料仓(2)取云母片送入中转对位机构(4)，中转对位机构(4)将云母片的电极孔位置调整对位后将云母片输送至穿丝绕丝机构(6)，所述穿丝绕丝机构(6)将送丝机构(5)输送过来的发热丝穿过云母片电极孔后依序绕置在云母片上，云母片上的发热丝绕好后通过剪丝收尾机构进行剪丝和收尾丝，最后通过成品输出机构将绕好丝的云母片成品送出。


2.根据权利要求1所述的云母片发热丝自动绕丝机，其特征在于:所述穿丝绕丝机构(6)包括装置于机台(1)上的支撑座(61)、装置于支撑座(61)上的穿丝装置(62)、夹持云母片旋转绕丝的旋转绕丝装置及驱动所述旋转绕丝装置移动调整云母片绕丝位置的移动装置(63)，所述穿丝装置(62)将发热丝的丝头穿过云母片电极孔后折弯90度，所述旋转绕丝装置旋转云母片使丝头后面的发热丝依序绕置在云母片上。


3.根据权利要求2所述的云母片发热丝自动绕丝机，其特征在于:所述旋转绕丝装置包括横向装置于支撑座(61)上的转轴(64)、驱动所述转轴(64)旋转的工件旋转电机(65)及传动组件，所述转轴(64)上设有工件夹爪(66)及夹爪气缸(67)。


4.根据权利要求3所述的云母片发热丝自动绕丝机，其特征在于:所述支撑座(61)的下方设有座板(60)，所述支撑座(61)包括装置安装在所述座板(60)上的左支撑板和右支撑板，所述转轴(64)的两端分别装置于所述左支撑板和右支撑板上，且所述转轴(64)的中间开有夹持口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，贺衍华，张志鹏，
申请(专利权)人：佛山市博奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44