【技术实现步骤摘要】
一种车架后总成机器人焊接工装
本技术涉及机械焊接设备领域，尤其涉及一种车架后总成机器人焊接工装。
技术介绍
焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。车架后总成自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，现有的焊接工装需要二次装夹，二次装夹无法保证两次焊接定位一致。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种精确定位的车架后总成机器人焊接工装。一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板、至少三个定位销、至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条...
【技术保护点】
1.一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板和至少三个定位销，其特征在于，还包括至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板上，其后侧设有螺栓固定孔、前侧设有弹性压条，所述底板设有多个通孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种车架后总成机器人焊接工装，包括支架、支撑板和至少三个定位销，其特征在于，还包括至少二个夹条，所述支架包括左侧板和安装在左侧板下端的底板，所述左侧板安装在机器人焊接工作台的旋转臂上，所述支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别安装在底板上方的左侧和右侧，所述左支撑板安装有至少二个定位销和一个夹条，所述右支撑板安装有至少一个定位销和一个夹条，所述夹条中部通过螺钉可旋转地安装在支撑板上，其后侧设有螺栓固定孔、前侧设有弹性压条，所述底板设有多个通孔。
2.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述左侧板设有第一安装孔，所述旋转臂嵌入到第一安装孔内，所述旋转臂右侧设有旋转小臂，所述第一安装孔右侧固定有法兰板，法兰板中部设有第二安装孔，所述旋转小臂嵌入第二安装孔内，法兰板周边设有第三安装孔，所述旋转臂上设有与第三安装孔相匹配的螺纹孔，所述法兰板通过螺栓可拆卸地固定在所述旋转臂上。
3.根据权利要求1所述的车架后总成机器人焊接工装，其特征在于，所述定位销呈圆形或方形，所述支撑板设有通孔，所述定位销固定在所述通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝，杨斌，谢孝伟，
申请(专利权)人：杭州宏立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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