一种叉车油箱柔性机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接领域，提供一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，包括底盘，夹持机构，工装架，所述底盘上设置有定位方管，所述夹持机构位于底盘上，与定位方管通过固定销连接，所述定位方管两端设置有若干定位孔，所述工装架与底盘固定连接，设置有法兰盘，夹紧气缸，所述工装架顶部还设置有防坠机构，所述防坠机构包含摆臂气缸。本实用新型专利技术通过可活动的夹持机构实现在不更换工装的情况下夹持不同尺寸的油箱以完成焊接工作，本实用新型专利技术专门针对叉车油箱的焊接活动设计，旨在提高叉车油箱焊接的工作效率，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车油箱柔性机器人焊接工装


[0001]本技术涉及焊接领域，具体涉及一种叉车油箱柔性机器人焊接工装。

技术介绍

[0002]目前其他公司在使用机器人焊接叉车油箱时，焊接油箱种类单一，无法在同一工装焊接多款产品，导致在焊接其它种类油箱时需重新安装相应的工装，生产成本增加且对油箱点拼的一致性要求较高。

技术实现思路

[0003]为解决目前焊接领域中无法采用通用工装夹持不同尺寸的油箱，需要花费大量时间和人力更换工装的问题，本技术公开了一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，包括底盘，夹持机构，所述底盘上一侧有定位方管，所述定位方管两端设置有若干定位孔，所述夹持机构底部设置有与所述定位孔孔径相同的通孔和定位销，所述定位销贯穿所述通孔和定位孔，所述底盘的另一侧设置有工装架。
[0004]作为优选，所述夹持机构包含夹持左臂，夹持右臂，滑动锁紧块，所述滑动锁紧块位于所述定位方管两端下部，分别与所述夹持左臂与夹持右臂连接。
[0005]作为优选，所述夹持左臂与夹持右臂顶端均交叉设置有正面定位杆和侧面定位杆，所述夹持左臂或夹持右臂上的正面定位杆末端设置有压条。
[0006]作为优选，所述工装架上滑动设置有若干个夹紧气缸。
[0007]作为优选，所述工装架的顶部设置有若干防坠机构，所述防坠机构包含摆臂气缸和摆臂，所述摆臂的一端与所述摆臂气缸的连杆外端固定连接、另一端朝向工装内部。
[0008]作为优选，所述工装架上固定设置有法兰盘，所述法兰盘与变位机连接。
[0009]本技术的有益效果在于，通过将油箱工装的夹持装置设置成可活动式夹持装置，使工装能够安装不同尺寸的油箱，节省了拆卸和重新安装油箱和工装的时间和人力成本，提高了工作效率，并且本技术采用了镂空设计，在保证工装稳定的情况下减轻了重量。
附图说明
[0010]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0011]图1是本技术的叉车油箱柔性机器人焊接工装的立体图；
[0012]图2是本技术的叉车油箱柔性机器人焊接工装的主视图；
[0013]图3是本技术的叉车油箱柔性机器人焊接工装的左视图；
[0014]图4是本技术的叉车油箱柔性机器人焊接工装的装配效果图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本实
用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]如图1、2、3所示，一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，包括底盘1，夹持机构2，所述底盘1上一侧有定位方管101，所述定位方管101两端设置有若干定位孔102，所述夹持机构2底部设置有与所述定位孔102孔径相同的通孔和定位销203，所述定位销203贯穿所述通孔和定位孔102，所述底盘1的另一侧设置有工装架3。所述夹持机构2包含夹持左臂201，夹持右臂202，滑动锁紧块206，所述滑动锁紧块206位于所述定位方管101两端下部，分别与所述夹持左臂201与夹持右臂202连接。所述夹持左臂201与夹持右臂202顶端均交叉设置有正面定位杆205和侧面定位杆204，所述夹持左臂201或夹持右臂202上的正面定位杆205末端设置有压条207。所述工装架3上滑动设置有若干个夹紧气缸301。所述工装架3的顶部设置有若干防坠机构4，所述防坠机构4包含摆臂气缸401和摆臂402，所述摆臂402的一端与所述摆臂气缸401的连杆外端固定连接、另一端朝向工装内部。所述工装架3上固定设置有法兰盘5，所述法兰盘5与变位机连接。
[0017]如图4所示，所述叉车油箱柔性机器人焊接工装7通过所述法兰盘5水平安装在变位机6上，油箱8通过所述夹持机构2安装在所述叉车油箱柔性机器人焊接工装7上。安装完成后，开始焊接前，所述夹紧气缸301松开，启动所述变位机6转动较大角度（
‑
45
°
），所述油箱8在重力作用下滑动并与所述夹持机构2接触，此时所述夹紧气缸301推紧所述油箱8，完成工件的定位。定位完成后，所述变位机6转动回到初始位置（0
°
）并锁紧。此时开始焊接所述油箱8的水平面，该焊接步骤完成后，所述变位机6旋转至45
°
，所述夹紧气缸301松开，所述油箱8在重力作用下与所述夹持右臂202接触，此时所述变位机6锁止，所述夹紧气缸301推紧所述油箱8，随后所述变位机转动至
‑
90
°
并锁止，进行所述油箱位于此
‑
90
°
位置时朝向焊接机器人的焊缝的焊接。以此类推完成所述油箱8四个面的焊接。所述变位机6锁止的四个面角度依次为0
°
，
‑
90
°
，
‑
180
°
，90
°
，全部焊接完成后，所述变位机6回到水平位置（0
°
），此时所述夹紧气缸301、摆臂气缸401松开。
[0018]如图1、4所示，所述油箱8通过所述叉车油箱柔性机器人焊接工装7安装在所述变位机6上，所述油箱8在夹持左臂201、夹持右臂202、防坠机构4以及夹紧气缸301的作用下固定在所述叉车油箱柔性机器人焊接工装7上。所述夹持左臂201和夹持右臂202的顶端交叉设置有用于定位油箱的正面定位杆205和侧面定位杆204，所述正面定位杆205或侧面定位杆204的末端可以设置与正面定位杆205或侧面定位杆204垂直的压条207，增加了所述夹持机构2与所述油箱8的接触面积，提高夹持稳定性。
[0019]本技术不局限于上述具体的实施方式，所属
的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，包括底盘（1），夹持机构（2），其特征在于：所述底盘（1）上一侧有定位方管（101），所述定位方管（101）两端设置有若干定位孔（102），所述夹持机构（2）底部设置有与所述定位孔（102）孔径相同的通孔和定位销（203），所述定位销（203）贯穿所述通孔和定位孔（102），所述底盘（1）的另一侧设置有工装架（3）。2.根据权利要求1所述的一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，其特征在于：所述夹持机构（2）包含夹持左臂（201），夹持右臂（202），滑动锁紧块（206），所述滑动锁紧块（206）位于所述定位方管（101）两端下部，分别与所述夹持左臂（201）与夹持右臂（202）连接。3.根据权利要求2所述的一种叉车油箱柔性机器人焊接工装，其特征在于：所述夹持左臂（201）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，
申请(专利权)人：杭州宏立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：