一种单机双工位四工装焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术提出了一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，包括工作室，所述工作室内的中央设有分隔板，所述分隔板的后侧设有焊接机器人，所述分隔板的前侧设有从动支架，所述工作室内的两侧各设有一个单轴变位机，所述单轴变位机的输出轴上设有工装架，所述工装架的另一端与从动支架的顶部之间转动连接，两个工装架分别位于所述分隔板的两侧，两个工装架均位于所述焊接机器人的焊接行程范围之内。在焊接机器人的两侧分别设计了一个单轴变位机和工装架，变位机可驱动工装架顺时针或逆时针翻转，而工装夹具则可安装于工装架的正反两面，可同时焊接不同的产品，从而实现了双工位四工装并通过外部PLC装置实现对焊接机器人、单轴变位机和活动移门的操控。变位机和活动移门的操控。变位机和活动移门的操控。

A single machine, two stations and four tooling welding robot workstation

【技术实现步骤摘要】
一种单机双工位四工装焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接机器人工作站设计
，特别涉及一种单机双工位四工装焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]目前市场上所用的焊接机器人工作站主要为定制，价格昂贵且焊接的产品单一，且工作站中包含的设备一般直接安装于地面上，占地面积大、搬迁困难且在遮挡焊接弧光上效果不理想。
[0003]为解决以上问题，特自主研发单机双工位工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本申请公开了一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，包括工作室、焊接机器人、单轴变位机、工装架、从动支架、分隔板和外部PLC装置，所述工作室内的中央设有分隔板，所述分隔板的后侧设有焊接机器人，所述分隔板的前侧设有从动支架，所述工作室内的两侧各设有一个单轴变位机，所述单轴变位机的输出轴上设有工装架，所述工装架的另一端与从动支架的顶部之间转动连接，两个工装架分别位于所述分隔板的两侧，两个工装架均位于所述焊接机器人的焊接行程范围之内，所述焊接机器人、单轴变位机与外部PLC装置电性连接。
[0007]作为优选，所述工作室包括底座、遮光外壳和活动移门，所述底座的上方设有遮光外壳，所述遮光外壳正前方设有两个工位进出口，所述工位进出口上设有活动移门，两个工位进出口分别位于所述分隔板的两侧，所述活动移门与外部PLC装置电性连接。
[0008]作为优选，所述遮光外壳由框架和扣板组成，所述框架采用35mm*35mm*2.5mm的方管焊接而成，所述方管之间安装厚度1.5mm厚的扣板。
[0009]作为优选，所述底座采用14#槽钢纵横焊接而成。
[0010]作为优选，所述底座的下部若干个叉车孔。
[0011]作为优选，所述工装架的正反两面均设有若干个用于安装工装夹具的安装孔。
[0012]作为优选，所述从动支架的顶部设有用于连接工装架的连接件，所述连接件的底部与从动支架的顶部之间固定连接，所述连接件的中部设有连接孔，所述工装架的前端设有连接轴，所述连接轴与连接孔之间可转动连接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、在焊接机器人的两侧分别设计了一个单轴变位机和工装架，变位机可驱动工装架顺时针或逆时针翻转，而工装夹具则可安装于工装架的正反两面，可同时焊接不同的产品，从而实现了双工位四工装并通过外部PLC装置实现对焊接机器人、单轴变位机和活动移
门的操控；
[0015]2、工装架可安装较多、较大的工装，工装上可装夹更多的产品，延长焊接时间，实现机器人长时间的运行；每个操作者可同时操作多台机器且不停机；
[0016]3、底座采用14#槽钢纵横焊接而成，更加稳定，下部开有叉车孔，便于使用叉车搬运整个工作站；
[0017]4、该工装将设备、工装集成在一起，方便搬运转移，且搬运后各部分相对位置不变，无需调整焊接程序，减轻编程人员劳动强度；
[0018]5、遮光外壳的设计，可以遮挡焊接弧光，使操作者免受焊接弧光危害；
[0019]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术一种单机双工位四工装焊接机器人工作站的工作室内部结构示意图；
[0021]图2是本技术一种单机双工位四工装焊接机器人工作站的工作室内部俯视示意图；
[0022]图3是本技术一种单机双工位四工装焊接机器人工作站的正面结构示意图；
[0023]图4是本技术的工装架的结构示意图；
[0024]图中：1
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工作室、11
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遮光外壳、12
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底座、121
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叉车孔、13
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活动移门、14
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工位进出口、2
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焊接机器人、3
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单轴变位机、4
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工装架、41
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安装孔、5
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从动支架、51
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连接件、6
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分隔板。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0026]参阅图1至图4，本技术实施例提供一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，包括工作室1、焊接机器人2、单轴变位机3、工装架4、从动支架5、分隔板6和外部PLC装置，所述工作室1内的中央设有分隔板6，所述分隔板6的后侧设有焊接机器人2，所述分隔板6的前侧设有从动支架5，所述工作室1内的两侧各设有一个单轴变位机3，所述单轴变位机3的输出轴上设有工装架4，所述工装架4的另一端与从动支架5的顶部之间转动连接，两个工装架4分别位于所述分隔板6的两侧，两个工装架4均位于所述焊接机器人2的焊接行程范围之内，在焊接机器人的两侧分别设计了一个单轴变位机和工装架，变位机可驱动工装架顺时针或逆时针翻转，而工装夹具则可安装于工装架的正反两面，可同时焊接不同的产品从而实现了双工位四工装。
[0027]所述工作室1包括底座12、遮光外壳11和活动移门13，所述底座12的上方设有遮光外壳11，所述遮光外壳11正前方设有两个工位进出口14，所述工位进出口14上设有活动移门13，两个工位进出口14分别位于所述分隔板6的两侧，焊接机器人2、单轴变位机3、活动移门13与外部PLC装置电性连接，通过外部PLC装置实现对焊接机器人、单轴变位机和活动移
门的操控。
[0028]所述遮光外壳11由框架和扣板组成，所述框架采用35mm*35mm*2.5mm的方管焊接而成，所述方管之间安装厚度1.5mm厚的扣板。所述底座12采用14#槽钢纵横焊接而成。所述底座12的下部若干个叉车孔121。该工装将设备、工装集成在一起，方便搬运转移，且搬运后各部分相对位置不变，无需调整焊接程序，减轻编程人员劳动强度；遮光外壳的设计，可以遮挡焊接弧光，使操作者免受焊接弧光危害。
[0029]所述工装架4的正反两面均设有若干个用于安装工装夹具的安装孔41，工装架可安装较多、较大的工装，工装上可装夹更多的产品，延长焊接时间，实现机器人长时间的运行；每个操作者可同时操作多台机器且不停机。
[0030]所述从动支架5的顶部设有用于连接工装架4的连接件51，所述连接件51的底部与从动支架5的顶部之间固定连接，所述连接件51的中部设有连接孔，所述工装架4的前端设有连接轴，所述连接轴与连接孔之间可转动连接。
[0031]本技术工作过程：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，其特征在于：包括工作室（1）、焊接机器人（2）、单轴变位机（3）、工装架（4）、从动支架（5）、分隔板（6）和外部PLC装置，所述工作室（1）内的中央设有分隔板（6），所述分隔板（6）的后侧设有焊接机器人（2），所述分隔板（6）的前侧设有从动支架（5），所述工作室（1）内的两侧各设有一个单轴变位机（3），所述单轴变位机（3）的输出轴上设有工装架（4），所述工装架（4）的另一端与从动支架（5）的顶部之间转动连接，两个工装架（4）分别位于所述分隔板（6）的两侧，两个工装架（4）均位于所述焊接机器人（2）的焊接行程范围之内，所述焊接机器人（2）、单轴变位机（3）与外部PLC装置电性连接。2.如权利要求1所述的一种单机双工位四工装焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作室（1）包括底座（12）、遮光外壳（11）和活动移门（13），所述底座（12）的上方设有遮光外壳（11），所述遮光外壳（11）正前方设有两个工位进出口（14），所述工位进出口（14）上设有活动移门（13），两个工位进出口（14）分别位于所述分隔板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，裘作伟，
申请(专利权)人：杭州宏立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：