三翻转工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是一种应用于自动化焊接的三翻转工作站，与现有技术相比，该三翻转工作站由主动箱组件和从动箱组件带动翻转架翻转来进行切换焊接工位，实现一边焊接一边上下料同时工作互不影响，同时，由工件支架上的旋转盘带动工件进行自转以切换不同的焊接面和焊点，具有焊接效率高、焊接速度快和焊接质量好等优点。

Three turn workstation

【技术实现步骤摘要】
三翻转工作站
本专利技术涉及自动化设备
，特别是一种应用于自动化焊接的三翻转工作站。
技术介绍
在具有多面焊点的大型工件焊接过程中，需要对工件进行频繁的翻转以转换不同的焊接工位，以满足不同的方位上的焊点焊接要求，同时在不断提高焊接效率的要求下，需要对整体焊接设备进行合理布局，以提高焊接效率和焊接质量，现有技术中都是直接移动焊枪进行焊接，而工件固定保持不动，导致焊接速度慢、占用空间大和焊接效率低等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中大型工件焊接所存在的缺陷和问题，提供一种三翻转工作站。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的三翻转工作站包括一支撑基台，在支撑基台上设有两台并列排放的自动焊接机器人，在所述的自动焊接机器人前端设有翻转换位装置，所述的翻转换位装置包括主动箱组件、从动箱组件和翻转架以及工件支架，所述的翻转架设置在主动箱组件与从动箱组件之间，翻转架与主动箱组件和从动箱组件之间采用转轴进行连接，翻转架由转轴带动旋转，所述的工件支架为两个，分别设置在翻转架的两端，工件支架呈横向分布，在工件支架的两端设有旋转盘，旋转盘以翻转架为中轴线呈对称状态，旋转盘面朝纵向分布，两个工件支架上的同一端的两个旋转盘面对面朝向；在所述的旋转盘上设夹具，旋转盘可带着夹具进行旋转。所述的自动焊接机器人后端设有焊丝筒推车组，所述的焊丝筒推车组设置在支撑基台外端。所述的自动焊接机器人侧边设有清枪器，清枪器为自动焊接机器人提供清枪处理。所述的翻转架各面设有封板，各封板合成一挡板，挡板将工件支架分隔成对半状态。所述的旋转盘侧边还设有定位装置，所述的定位装置固定在工件支架上，并且与旋转盘相配合。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的三翻转工作站通过由主动箱组件和从动箱组件带动翻转架翻转来进行切换焊接工位，实现一边焊接一边上下料同时工作互不影响，同时，由工件支架上的旋转盘带动工件进行自转以切换不同的焊接面和焊点，具有焊接效率高、焊接速度快和焊接质量好等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的三翻转工作站作进一步说明。图1为本专利技术的三翻转工作站的立体结构示意图。具体实施方式：如图1所示，本专利技术的三翻转工作站包括一支撑基台1，在支撑基台1上设有两台并列排放的自动焊接机器人2，自动焊接机器人2用于对焊点进行自动焊接，自动焊接机器人2后端设有焊丝筒推车组3，焊丝筒推车3组设置在支撑基台1外端，焊丝筒推车组3为自动焊接机器人2提供焊接和焊料。自动焊接机器人2侧边设有清枪器4，清枪器4为自动焊接机器人2提供清枪处理。如图1所示，自动焊接机器人2前端设有翻转换位装置10，翻转换位装置10包括主动箱组件11、从动箱组件12和翻转架13以及工件支架14。主动箱组件11内设有驱动电机(图为未显示)，翻转架13设置在主动箱组件11与从动箱组件12之间，翻转架13与主动箱组件11和从动箱组件12之间采用转轴15进行连接，翻转架13由转轴15带动旋转，转轴15由主动箱组件11内的驱动电机带动旋转。翻转架13各面设有封板16，各封板16合成一挡板，挡板将工件支架14分隔成对半状态。如图1所示，工件支架14为两个，两个工件支架14分别设置在翻转架13的两端，工件支架14的两端内部设有电机(图中未显示)，工件支架14呈横向分布，在工件支架14的两端设有旋转盘17，旋转盘17可由工件支架14两端内部的电机带动旋转。旋转盘17以翻转架13为中轴线呈对称状态，旋转盘17面朝纵向分布，两个工件支架14上的同一端的两个旋转盘17面对面朝向。旋转盘17侧边还设有定位装置18，定位装置18固定在工件支架14上，并且与旋转盘17相配合，定位装置18用于对旋转盘17的固定。在旋转盘17上设夹具19，夹具19用于固定工件，旋转盘17可带着夹具19进行旋转。两个工件支架14上的同一端的两个旋转盘17上的夹具19之间固定定位工件，并且由旋转盘17带动旋转以换位。如图1所示，在工伯时，两个工件支架14上的同一端的两个旋转盘17上的夹具19之间固定定位一个工件，一个翻转架13上则可以固定两个工件，而且两个工件被翻转架13上的封板16所隔开，形成两个工位，而且两个工位是独立运行的，当一个工位进行焊接时，另一个工位可进行上料和下料，这样焊接与上下料之间同步进行，大大的提高了焊接效率。与此同时，旋转盘17的夹具19可带动工件进行自转，通过工件自转以变换不同的焊接姿势，以满足不同的焊接面和焊点焊接要求，以提高焊接质量。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的三翻转工作站通过由主动箱组件和从动箱组件带动翻转架翻转来进行切换焊接工位，实现一边焊接一边上下料同时工作互不影响，同时，由工件支架上的旋转盘带动工件进行自转以切换不同的焊接面和焊点，具有焊接效率高、焊接速度快和焊接质量好等优点。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三翻转工作站，其特征在于：包括一支撑基台，在支撑基台上设有两台并列排放的自动焊接机器人，在所述的自动焊接机器人前端设有翻转换位装置，所述的翻转换位装置包括主动箱组件、从动箱组件和翻转架以及工件支架，所述的翻转架设置在主动箱组件与从动箱组件之间，翻转架与主动箱组件和从动箱组件之间采用转轴进行连接，翻转架由转轴带动旋转，所述的工件支架为两个，分别设置在翻转架的两端，工件支架呈横向分布，在工件支架的两端设有旋转盘，旋转盘以翻转架为中轴线呈对称状态，旋转盘面朝纵向分布，两个工件支架上的同一端的两个旋转盘面对面朝向；在所述的旋转盘上设夹具，旋转盘可带着夹具进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.三翻转工作站，其特征在于：包括一支撑基台，在支撑基台上设有两台并列排放的自动焊接机器人，在所述的自动焊接机器人前端设有翻转换位装置，所述的翻转换位装置包括主动箱组件、从动箱组件和翻转架以及工件支架，所述的翻转架设置在主动箱组件与从动箱组件之间，翻转架与主动箱组件和从动箱组件之间采用转轴进行连接，翻转架由转轴带动旋转，所述的工件支架为两个，分别设置在翻转架的两端，工件支架呈横向分布，在工件支架的两端设有旋转盘，旋转盘以翻转架为中轴线呈对称状态，旋转盘面朝纵向分布，两个工件支架上的同一端的两个旋转盘面对面朝向；在所述的旋转盘上设夹具，旋转盘可带着夹具进行旋转。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35