【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接工作站领域，具体为一种对接式管道焊接机器人工作站。
技术介绍
1、该工作站由机器人、两轴变位机、高性能mig/mag两用焊机、焊接除尘单机以及安全防护遮光屏组成，弧焊机器人选用6轴焊接专业机器人统和2外部轴变位机，机器人前端负载6kg，焊接变位机负载300kg，最大电流400a，可适用于碳钢、不锈钢、铝合金等的焊接。
2、现有的焊接机器人工作站在使用时，通常会配合工作台进行使用，以此来进行小型管道焊接，现有的小型管道的焊接时，会事先将管道在工作台上进行固定，使用两组紧固装置，将其和工作台紧固在一起，防止启动焊接机器人时管道出现移动现象。
3、但是上述使用方式，使用两组压紧器对管道工作台之间进行固定十分麻烦，同时不同大小的管道还需调节夹紧器之间的间距才可进行使用。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种对接式管道焊接机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种对接式管道焊接机器人工作站，包括焊接机器人和工作台，所述工作台一侧固定设置有焊接机器人，所述工作台一侧固定设置有电机，所述电机输出端固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆两端皆螺纹连接移动板，所述移动板一侧连接有固定板，所述工作台上方设置有固定装置。
3、通过采用上述技术方案，通过正反丝杆的旋转可使得两组移动板进行相对运动，同时通过弹簧和固定板的设置使得移动板相对进行移动时，通过固定板触碰到管道，配合弹簧的设
4、本技术进一步设置为，所述固定装置包括底板和夹板，所述底板固定设置在工作台上表面，所述底板呈u型设置，且底板两端皆扭簧连接夹板。
5、通过采用上述技术方案，通过固定装置的设置可使得管道放置在工作台上时，通过固定装置可对管道初步固定，防止启动正反丝杆时管道转动。
6、本技术进一步设置为，所述移动板一侧固定设置有多组弹簧，多组所述弹簧另一端连接在固定板一侧。
7、通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，可使得固定板接触到管道后压缩弹簧，防止移动板移动过量，通过固定板将管道损坏。
8、本技术进一步设置为，所述固定板一侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿设置移动板，所述滑杆端部设置有限位块。
9、通过采用上述技术方案，通过滑杆和限位块的设置，可使得固定板在移动板上只可单方向进行移动通过限位块可防止弹簧推动固定板移动过度，从而脱离移动板。
10、本技术进一步设置为，所述底座上方固定设置有安装架，所述安装架内部轴承连接正反丝杆。
11、通过采用上述技术方案，通过安装架的设置，可使得正反丝杆在工作台上进行转动。
12、本技术进一步设置为，所述限位块设置在移动板一侧，且限位块与移动板接触连接。
13、通过采用上述技术方案，通过限位块设置在移动板的一侧，可使得限位块防止弹簧推动固定板移动过度，从而脱离移动板。
14、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
15、1、本技术通过正反丝杆、移动板、弹簧和固定板，通过正反丝杆的旋转可使得两组移动板进行相对运动，同时通过弹簧和固定板的设置使得移动板相对进行移动时，通过固定板触碰到管道，配合弹簧的设置可使得将管道夹紧的同时，不会对管道造成损害。
16、2、本技术通过底座和夹板，通过工作台上固定设置的底座，可使得管道在进行放置时，通过底座两侧扭簧设置的夹板，使得管道放置在固定装置内部后，可进行初步的方向限位，使得管道在固定装置内部不会发生转动，以便驱动移动板对其进行夹紧。
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1.一种对接式管道焊接机器人工作站，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)一侧固定设置有焊接机器人(1)，所述工作台(2)一侧固定设置有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有正反丝杆(4)，所述正反丝杆(4)两端皆螺纹连接移动板(5)，所述移动板(5)一侧连接有固定板(6)，所述工作台(2)上方设置有固定装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定装置(8)包括底板(801)和夹板(802)，所述底板(801)固定设置在工作台(2)上表面，所述底板(801)呈U型设置，且底板(801)两端皆扭簧连接夹板(802)。
3.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述移动板(5)一侧固定设置有多组弹簧(501)，多组所述弹簧(501)另一端连接在固定板(6)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定板(6)一侧设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)贯穿设置移动板(5)，所述滑杆(7)端部设置有限位块(701)。p>
5.根据权利要求2所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述工作台(2)上方固定设置有安装架(201)，所述安装架(201)内部轴承连接正反丝杆(4)。
6.根据权利要求4所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述限位块(701)设置在移动板(5)一侧，且限位块(701)与移动板(5)接触连接。
...【技术特征摘要】
1.一种对接式管道焊接机器人工作站，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)一侧固定设置有焊接机器人(1)，所述工作台(2)一侧固定设置有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有正反丝杆(4)，所述正反丝杆(4)两端皆螺纹连接移动板(5)，所述移动板(5)一侧连接有固定板(6)，所述工作台(2)上方设置有固定装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人工作站，其特征在于：所述固定装置(8)包括底板(801)和夹板(802)，所述底板(801)固定设置在工作台(2)上表面，所述底板(801)呈u型设置，且底板(801)两端皆扭簧连接夹板(802)。
3.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟明，陈永坤，朱俊明，
申请(专利权)人：福建明鑫智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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