无人机旋翼的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机旋翼的防护装置，该防护装置含有鼓形的防护网罩和旋转座，旋转座安装在无人机的机壳上且位于防护网罩的正下方，防护网罩的下部通过至少N根连接杆与旋转座连接；旋转座含有外旋转环﹑内旋转环和轴套，轴套套装在无人机旋翼的转轴上，轴套的下部与无人机的机壳连为一体，内旋转环套装在轴套上，外旋转环环绕在内旋转环四周，外旋转环和内旋转环之间通过M个弹簧连接，连接杆与外旋转环的上部连接；外旋转环的下部向外设有一圈下翻边，在无人机的机壳表面且位于外旋转环的周边均匀设有P个限位挡块；本实用新型专利技术不仅可以防止无人机的旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，而且可进一步减小撞击力，减轻碰撞引起的损害。

Protection device of UAV rotor

【技术实现步骤摘要】
无人机旋翼的防护装置（一）、
：本技术涉及一种无人机，特别涉及一种无人机旋翼的防护装置。（二）、
技术介绍
：随着科技的发展，无人机因具有结构小巧、噪声低、易于操控以及超强的机动性等优点，被广泛运用于矿产资源勘探、应急救灾、环境保护、航拍、海洋环境监测、土地利用调查、林火病虫害防护与监测等领域。无人机的机架上通常安装有一个或多个由电机驱动的旋翼，通过电机带动旋翼高速旋转，借助高速气流的反作用力驱动无人机飞行。旋翼是无人机动力系统的核心部件之一，也是发生飞行事故时最容易被损伤的部件，无人机在实际放飞过程中，空中的飞鸟、高大的建筑物、树木、高压电缆等，都很容易被旋翼缠绕或和旋翼发生碰撞，对高速旋转的旋翼造成损坏，导致无人机失控。并且，当无人机低空飞行时，如果操作不当，使无人机的旋翼不慎碰到路上的行人，就会对行人造成严重的伤害，危及到行人的生命安全。（三）、
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题是：提供一种无人机旋翼的防护装置，该无人机旋翼的防护装置不仅可以防止无人机的旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，而且可进一步减小撞击力，减轻碰撞引起的损害。本技术的技术方案：一种无人机旋翼的防护装置，含有鼓形的防护网罩和旋转座，防护网罩环绕在无人机旋翼的四周，旋转座安装在无人机的机壳上，且旋转座位于防护网罩的正下方，防护网罩的下部通过至少N根连接杆与旋转座连接，N根连接杆均匀分布在防护罩和旋转座之间；旋转座含有外旋转环﹑内旋转环和轴套，轴套套装在无人机旋翼的转轴上，轴套的下部与无人机的机壳连为一体，内旋转环套装在轴套上，外旋转环环绕在内旋转环四周，外旋转环和内旋转环之间通过M个弹簧连接，M个弹簧均匀分布在外旋转环和内旋转环之间，连接杆与外旋转环的上部连接，外旋转环和内旋转环均位于无人机的机壳表面；外旋转环的下部向外设有一圈下翻边，在无人机的机壳表面且位于外旋转环的周边均匀设有P个限位挡块，P个限位挡块固定在机壳表面，外旋转环的下翻边的端部与限位挡块之间含有一段横向间隔，该横向间隔的宽度小于无人机旋翼的边缘与防护网罩内侧面之间的横向距离，每个限位挡块朝向外旋转环的一个侧面的上部设有凸出沿，凸出沿的宽度大于两倍的横向间隔的宽度，外旋转环的下翻边位于凸出沿的下方，下翻边的宽度与凸出沿的宽度相等；M﹑N和P均为大于等于3的自然数。轴套的上部向外设有一圈上翻边，内旋转环位于上翻边的下方；内旋转环含有两个半环，每个半环的两端均设有连接耳，两个半环通过连接耳连接在一起，连接耳上安装有用于紧固的第一螺钉和第一螺母。内旋转环的上表面与上翻边的下表面相接触。防护网罩的上﹑下开口的内径均大于无人机旋翼的外径，防护网罩的纵向厚度大于无人机旋翼的纵向厚度。外旋转环的下翻边与限位挡块的凸出沿接触，限位挡块通过第二螺钉固定在无人机的机壳表面。本技术的有益效果：1、本技术采用鼓形的防护网罩环绕在无人机旋翼的四周，且防护网罩通过连接杆与安装在无人机机壳上的旋转座连接，旋转座和防护网罩均可绕旋翼的转轴旋转；因此，本技术中的防护网罩不仅可以防止无人机的旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，而且，当碰撞发生时，防护网罩可在撞击力的作用下绕旋翼的转轴旋转，旋转运动减小了无人机与障碍物之间的作用力，进一步减轻了碰撞引起的损害。2、本技术的防护网罩通过连接杆与旋转座中的外旋转环连接，外旋转环和内旋转环之间通过弹簧连接，内旋转环套装在轴套上；当无人机的防护网罩与障碍物发生碰撞时，防护网罩可进行一定的侧向弹性偏移，有效缓冲了碰撞造成的冲击力，减小了碰撞引起的损害。3、本技术的防护网罩只环绕在无人机旋翼的四周，在防护无人机旋翼的同时，尽可能地减少了防护网罩对旋翼产生的气流的影响。（四）、附图说明：图1为无人机旋翼的防护装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的A-A剖视放大结构示意图；图4为图3的B-B剖视放大结构示意图；图5为图3中内旋转环的放大结构示意图。（五）、具体实施方式：参见图1～图5，图中，无人机旋翼的防护装置，含有鼓形的防护网罩1和旋转座2，防护网罩1环绕在无人机旋翼的四周，旋转座2安装在无人机的机壳3上，且旋转座2位于防护网罩1的正下方，防护网罩1的下部通过至少4根连接杆4与旋转座2连接，4根连接杆4均匀分布在防护罩和旋转座2之间；旋转座2含有外旋转环5﹑内旋转环6和轴套7，轴套7套装在无人机旋翼的转轴8上，轴套7的下部与无人机的机壳3连为一体，无人机旋翼的转轴8向下伸入到无人机的机壳3内部，内旋转环6套装在轴套7上，外旋转环5环绕在内旋转环6四周，外旋转环5和内旋转环6之间通过4个弹簧9连接，4个弹簧9均匀分布在外旋转环5和内旋转环6之间，连接杆4与外旋转环5的上部连接，外旋转环5和内旋转环6均位于无人机的机壳3表面；外旋转环5的下部向外设有一圈下翻边10，在无人机的机壳3表面且位于外旋转环5的周边均匀设有4个限位挡块11，4个限位挡块11固定在机壳3表面，外旋转环5的下翻边10的端部与限位挡块11之间含有一段横向间隔，该横向间隔的宽度小于无人机旋翼的边缘与防护网罩1内侧面之间的横向距离，以防止防护网罩1受到撞击侧向移动时碰到无人机旋翼，每个限位挡块11朝向外旋转环5的一个侧面的上部设有凸出沿12，凸出沿12的宽度大于两倍的横向间隔的宽度，外旋转环5的下翻边10位于凸出沿12的下方，下翻边10的宽度与凸出沿12的宽度相等。轴套7的上部向外设有一圈上翻边13，内旋转环6位于上翻边13的下方；内旋转环6含有两个半环，每个半环的两端均设有连接耳14，两个半环通过连接耳14连接在一起，连接耳14上安装有用于紧固的第一螺钉和第一螺母。当需要将内旋转环6从轴套7上拆卸下来时，只需将第一螺钉和第一螺母旋下来，使两个半环分开即可。内旋转环6的上表面与上翻边13的下表面相接触。防护网罩1的上﹑下开口的内径均大于无人机旋翼的外径，以方便维修时拆卸无人机的旋翼；防护网罩1的纵向厚度大于无人机旋翼的纵向厚度，从而使无人机旋翼能够等到更好的保护。外旋转环5的下翻边10与限位挡块11的凸出沿12接触，限位挡块11通过第二螺钉固定在无人机的机壳3表面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机旋翼的防护装置，其特征是：含有鼓形的防护网罩和旋转座，防护网罩环绕在无人机旋翼的四周，旋转座安装在无人机的机壳上，且旋转座位于防护网罩的正下方，防护网罩的下部通过至少N根连接杆与旋转座连接，N根连接杆均匀分布在防护罩和旋转座之间；旋转座含有外旋转环﹑内旋转环和轴套，轴套套装在无人机旋翼的转轴上，轴套的下部与无人机的机壳连为一体，内旋转环套装在轴套上，外旋转环环绕在内旋转环四周，外旋转环和内旋转环之间通过M个弹簧连接，M个弹簧均匀分布在外旋转环和内旋转环之间，连接杆与外旋转环的上部连接，外旋转环和内旋转环均位于无人机的机壳表面；外旋转环的下部向外设有一圈下翻边，在无人机的机壳表面且位于外旋转环的周边均匀设有P个限位挡块，P个限位挡块固定在机壳表面，外旋转环的下翻边的端部与限位挡块之间含有一段横向间隔，该横向间隔的宽度小于无人机旋翼的边缘与防护网罩内侧面之间的横向距离，每个限位挡块朝向外旋转环的一个侧面的上部设有凸出沿，凸出沿的宽度大于两倍的横向间隔的宽度，外旋转环的下翻边位于凸出沿的下方，下翻边的宽度与凸出沿的宽度相等；M﹑N和P均为大于等于3的自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼的防护装置，其特征是：含有鼓形的防护网罩和旋转座，防护网罩环绕在无人机旋翼的四周，旋转座安装在无人机的机壳上，且旋转座位于防护网罩的正下方，防护网罩的下部通过至少N根连接杆与旋转座连接，N根连接杆均匀分布在防护罩和旋转座之间；旋转座含有外旋转环﹑内旋转环和轴套，轴套套装在无人机旋翼的转轴上，轴套的下部与无人机的机壳连为一体，内旋转环套装在轴套上，外旋转环环绕在内旋转环四周，外旋转环和内旋转环之间通过M个弹簧连接，M个弹簧均匀分布在外旋转环和内旋转环之间，连接杆与外旋转环的上部连接，外旋转环和内旋转环均位于无人机的机壳表面；外旋转环的下部向外设有一圈下翻边，在无人机的机壳表面且位于外旋转环的周边均匀设有P个限位挡块，P个限位挡块固定在机壳表面，外旋转环的下翻边的端部与限位挡块之间含有一段横向间隔，该横向间隔的宽度小于无人机旋翼的边缘与防护网罩内侧面之间的横向距离，每个限位挡块朝向外旋转环的一个侧面的上部设有凸出沿，凸出沿的宽度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏坤，邸金红，张克新，王毅，张彦山，王春彦，闫利超，郭慧，郑宁，赵飞，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南;41