桨叶保护装置及飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桨叶保护装置及飞行器，桨叶保护装置包括：防护罩，防护罩的内部形成有容纳空间，防护罩的侧部设有适于供机臂的桨叶进出容纳空间的进出口；机臂卡锁机构，设置在防护罩上，用于与机臂可装卸地连接并锁定防护罩与机臂。本方案提供的桨叶保护装置，实现防护罩装配于机臂的同时，可以使得桨叶在防护罩内维持稳定，避免受防护罩碰撞，提升对桨叶的防护效果，需要将防护罩取下时，将机臂卡锁机构与机臂之间拆卸，将桨叶沿进出口取出即可，具有使用简单、方便的优点。

Blade protection device and aircraft

【技术实现步骤摘要】
桨叶保护装置及飞行器
本技术涉及桨叶防护
，具体而言，涉及一种桨叶保护装置及一种飞行器。
技术介绍
现有技术中的一些桨叶保护装置，在桨叶的一侧设置防护遮挡结构对桨叶保护，这样的结构存在的问题是，对桨叶的防护效果差，达不到对桨叶的保护目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种桨叶保护装置。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述桨叶保护装置的飞行器。本技术第一方面的实施例提供的桨叶保护装置，用于具有桨叶的机臂，桨叶保护装置包括：防护罩，所述防护罩的内部形成有容纳空间，所述防护罩的侧部设有适于供所述机臂的桨叶进出所述容纳空间的进出口；机臂卡锁机构，设置在所述防护罩上，用于与所述机臂可装卸地连接并锁定所述防护罩与所述机臂。本实施例提供的桨叶保护装置，防护罩内形成容纳空间，且防护罩上形成适于供桨叶进出容纳空间的进出口，相比相关技术中防护罩在桨叶一侧的结构而言，本结构的桨叶沿进出口伸入防护罩的内部，可以实现防护罩对桨叶全面防护，具有更好的防护效果。其中，防护罩上设置有机臂卡锁机构，将桨叶置于容纳空间中后，可以利用机臂卡锁机构与机臂连接以锁定机臂及防护罩，实现防护罩装配于机臂的同时，可以使得桨叶在防护罩内维持稳定，避免受防护罩碰撞，提升对桨叶的防护效果，需要将防护罩取下时，将机臂卡锁机构与机臂之间拆卸，将桨叶沿进出口取出即可，具有使用简单、方便的优点。另外，本技术提供的上述实施例中的桨叶保护装置还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，所述防护罩包括：第一防护结构；第二防护结构，所述第一防护结构与所述第二防护结构上下位置相对并合围限定出所述容纳空间，所述第一防护结构和所述第二防护结构中的至少一者上形成有开放口，所述开放口形成为所述进出口的至少一部分；围栏部，位于所述第一防护结构与所述第二防护结构之间，并衔接所述第一防护结构与所述第二防护结构。上述任一技术方案中，所述围栏部为周向未封闭的结构，所述围栏部周向的两端相互分开，且所述围栏部周向的两端之间形成豁口；其中，所述第一防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第一开放口，和/或，所述第二防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第二开放口。上述任一技术方案中，所述第一防护结构包括：防护骨架，位于所述围栏部远离所述第二防护结构的一侧，所述防护骨架向所述第二防护结构所处位置的投影位于所述围栏部围成的区域内；第一连接筋，自所述围栏部向所述防护骨架倾斜地或弯曲地延伸，并衔接所述围栏部与所述防护骨架。上述任一技术方案中，所述防护骨架包括：弧形基体，所述弧形基体构造出周向封闭或周向未封闭的环形；内遮挡部，与所述弧形基体连接，所述内遮挡部位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对。上述任一技术方案中，所述内遮挡部包括：环形筋，所述环形筋位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对；多个第二连接筋，所述第二连接筋衔接所述环形筋与所述弧形基体。上述任一技术方案中，多个所述第二连接筋沿所述环形筋的外周间隔地排列；和/或多个所述第二连接筋呈发散状设置；和/或所述环形筋的中心线经过所述弧形基体的曲率中心；和/或所述环形筋较所述弧形基体靠近所述防护罩的内侧，其中，所述防护罩的外部在所述弧形基体处凸起，且在所述环形筋处凹陷。上述任一技术方案中，所述防护骨架包括多个所述弧形基体，每个所述弧形基体配套有所述内遮挡部，其中，多个所述弧形基体中的至少两个所述弧形基体之间经由连接臂衔接。上述任一技术方案中，所述弧形基体呈周向未封闭的弧线形状，且所述弧形基体周向未封闭的区域形成第一开口，多个所述弧形基体中有两个所述弧形基体的所述第一开口位置相对，两个所述弧形基体的所述第一开口的端部经由所述连接臂衔接；和/或所述防护骨架自其中一个所述弧形基体沿所述连接臂向另一个所述弧形基体呈由宽变窄再变宽的形状；和/或所述连接臂的一部分或全部形成为第一倾斜臂，两个所述弧形基体之间沿所述第一倾斜臂形成倾斜过渡；和/或两个所述弧形基体的位置之间具有高度落差。上述任一技术方案中，所述第二防护结构包括：多个防护筋，与所述围栏部连接；安装座，设置在所述防护筋上，所述安装座用于容置所述机臂的动力机构。上述任一技术方案中，所述第二防护结构包括多个所述安装座，所述第二防护结构还包括交错筋，所述交错筋包括第一筋和第二筋，所述第一筋与第二筋交叉设置并且彼此连接于交点，所述第一筋与所述第一防护结构连接，所述第二筋衔接相邻两个所述安装座。上述任一技术方案中，所述第二筋的一部分或全部形成为第二倾斜臂，且相邻两个所述安装座之间沿所述第二倾斜臂形成倾斜过渡；和/或相邻两个所述安装座的位置之间具有高度落差；和/或所述第一筋包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段与所述第二臂段之间形成转弯过渡，所述第一臂段与所述第二筋交叉设置并且彼此连接于交点，所述第二臂段自所述第一臂段向所述第一防护结构延伸并与所述第一防护结构连接；和/或所述安装座包括安装槽及开设在所述安装槽的底部的通孔，所述安装槽用于容置所述动力机构，所述通孔用于供连接于所述机臂的脚架穿设。上述任一技术方案中，所述围栏部包括第一围栏臂和第二围栏臂，所述第一围栏臂与所述第二围栏臂相对并且间隔地排列，所述第一围栏臂与所述第一防护结构连接并沿所述第一防护结构的外周延伸，所述第二围栏臂与所述第二防护结构连接并沿所述第二防护结构的外周延伸，其中，所述第一围栏臂与所述第二围栏臂之间经由一个或多个第三连接筋衔接。上述任一技术方案中，所述机臂卡锁机构包括卡座和锁扣件，所述锁扣件与所述卡座卡接并拼合限定出夹持槽，所述夹持槽用于环绕部分所述机臂，并使部分所述机臂被夹持在所述夹持槽内。上述任一技术方案中，所述卡座包括底壁及相对的两个侧壁，所述底壁与两个所述侧壁连接并合围出凹槽，所述凹槽具有与所述底壁相对设置的槽口，两个所述侧壁中的一者与所述锁扣件转动连接，两个所述侧壁中的另一者设有第一卡接部，所述锁扣件上设有第二卡接部，所述锁扣件能够相对于所述卡座在卡接位置与打开位置之间转动，其中，所述锁扣件在所述卡接位置封挡所述槽口，并使得所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，在所述打开位置打开所述槽口，并使得所述第一卡接部与所述第二卡接部脱扣；和/或所述卡座与所述防护罩一体成型连接。上述任一技术方案中，所述第一卡接部包括凸扣，所述第二卡接部包括弹片以及形成在所述弹片上的卡槽，其中，所述弹片为一端被连接，另一端为自由端的结构，且所述弹片包括第一壁和第二壁，所述第一壁与所述第二壁连接，所述第一壁位于所述第二壁与所述自由端之间，所述卡槽形成在所述第二壁上，所述第一壁相对于所述第二壁倾斜设置以限定出导向结构；和/或所述锁扣件具有压靠面，所述锁扣件在所述卡接位置使得所述压靠面与所述底壁位置相对，其中，所述压靠面上设有凸起结构。上述任一技术方案中，所述防护罩为一体成型部件。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桨叶保护装置，用于具有桨叶的机臂，其特征在于，所述桨叶保护装置包括：/n防护罩，所述防护罩的内部形成有容纳空间，所述防护罩的侧部设有适于供所述机臂的桨叶进出所述容纳空间的进出口；/n机臂卡锁机构，设置在所述防护罩上，用于与所述机臂可装卸地连接并锁定所述防护罩与所述机臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种桨叶保护装置，用于具有桨叶的机臂，其特征在于，所述桨叶保护装置包括：
防护罩，所述防护罩的内部形成有容纳空间，所述防护罩的侧部设有适于供所述机臂的桨叶进出所述容纳空间的进出口；
机臂卡锁机构，设置在所述防护罩上，用于与所述机臂可装卸地连接并锁定所述防护罩与所述机臂。


2.根据权利要求1所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述防护罩包括：
第一防护结构；
第二防护结构，所述第一防护结构与所述第二防护结构上下位置相对并合围限定出所述容纳空间，所述第一防护结构和所述第二防护结构中的至少一者上形成有开放口，所述开放口形成为所述进出口的至少一部分；
围栏部，位于所述第一防护结构与所述第二防护结构之间，并衔接所述第一防护结构与所述第二防护结构。


3.根据权利要求2所述的桨叶保护装置，其特征在于，
所述围栏部为周向未封闭的结构，所述围栏部周向的两端相互分开，且所述围栏部周向的两端之间形成豁口；
其中，所述第一防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第一开放口，和/或，所述第二防护结构上与所述豁口相对的位置处形成有与所述豁口连通的第二开放口。


4.根据权利要求2所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述第一防护结构包括：
防护骨架，位于所述围栏部远离所述第二防护结构的一侧，所述防护骨架向所述第二防护结构所处位置的投影位于所述围栏部围成的区域内；
第一连接筋，自所述围栏部向所述防护骨架倾斜地或弯曲地延伸，并衔接所述围栏部与所述防护骨架。


5.根据权利要求4所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述防护骨架包括：
弧形基体，所述弧形基体构造出周向封闭或周向未封闭的环形；
内遮挡部，与所述弧形基体连接，所述内遮挡部位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对。


6.根据权利要求5所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述内遮挡部包括：
环形筋，所述环形筋位于所述弧形基体围成的区域内或与所述弧形基体围成的区域位置相对；
多个第二连接筋，所述第二连接筋衔接所述环形筋与所述弧形基体。


7.根据权利要求6所述的桨叶保护装置，其特征在于，
多个所述第二连接筋沿所述环形筋的外周间隔地排列；和/或
多个所述第二连接筋呈发散状设置；和/或
所述环形筋的中心线经过所述弧形基体的曲率中心；和/或
所述环形筋较所述弧形基体靠近所述防护罩的内侧，其中，所述防护罩的外部在所述弧形基体处凸起，且在所述环形筋处凹陷。


8.根据权利要求5所述的桨叶保护装置，其特征在于，
所述防护骨架包括多个所述弧形基体，每个所述弧形基体配套有所述内遮挡部，其中，多个所述弧形基体中的至少两个所述弧形基体之间经由连接臂衔接。


9.根据权利要求8所述的桨叶保护装置，其特征在于，
所述弧形基体呈周向未封闭的弧线形状，且所述弧形基体周向未封闭的区域形成第一开口，多个所述弧形基体中有两个所述弧形基体的所述第一开口位置相对，两个所述弧形基体的所述第一开口的端部经由所述连接臂衔接；和/或
所述防护骨架自其中一个所述弧形基体沿所述连接臂向另一个所述弧形基体呈由宽变窄再变宽的形状；和/或
所述连接臂的一部分或全部形成为第一倾斜臂，两个所述弧形基体之间沿所述第一倾斜臂形成倾斜过渡；和/或
两个所述弧形基体的位置之间具有高度落差。


10.根据权利要求2至9中任一项所述的桨叶保护装置，其特征在于，所述第二防护结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨章选，熊贤武，刘浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44