电梯安全装置制造方法及图纸

提供一种电梯安全装置，其能够可靠地检测层站门在有别于通常的状况下打开的情况。该电梯安全装置构成为，具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测轿厢在各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下，当轿厢门尚未开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当在轿厢门已开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全装置本申请是原案申请号为201180073633.X的专利技术专利申请(申请日：2011年9月28日，专利技术名称：电梯安全装置)的分案申请。
本专利技术涉及电梯安全装置。
技术介绍
关于电梯安全装置提出了如下的装置：在轿厢于任意一个层站停靠后层站门与该轿厢的轿厢门联动地打开时，安全电路被切断。根据该安全装置，在层站门打开的情况下，曳引机不能进行驱动(例如，参照专利文献1)。但是，如果处于轿厢停靠过程中的层站的层站门打开，则不能判别在其它层站层站门打开的情况。另外，关于电梯安全装置提出了如下的装置：在多台轿厢行进的电梯中，即使是层站门已在轿厢停靠的层站打开，也维持安全电路的短路。根据该安全装置，在其中的一台轿厢在任意一个层站停靠后，即使是层站门在该层站打开，也不会妨碍其它轿厢的行进(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭61-169487号公报专利文献2：日本专利第4190626号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，当轿厢在各层站通过时安全电路被瞬间短路。在该瞬间即使该层站的层站门打开，安全电路也不进行动作。并且，当轿厢门在轿厢处于停靠状态中的层站处没有开门时，即使是该层站的层站门打开，安全电路也不进行动作。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯安全装置，能够可靠地检测出层站门在有别于通常的状况下打开的情况。用于解决问题的手段本专利技术的电梯安全装置具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测所述各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在所述电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测所述轿厢在所述各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据所述层站门开门检测部的检测状态判定为所述层站门中的任意一个被打开的情况下，当所述轿厢门尚未开始打开时，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当所述轿厢门已开始打开时，将所述轿厢门开门检测部的检测结果设为有效之后，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。专利技术效果根据本专利技术，能够可靠地检测出层站门在有别于通常的状况下打开的情况。附图说明图1是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的结构图。图2是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的主视图。图3是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的基本结构的侧视图。图4是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主要部分的主视图。图5是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主要部分的主视图。图6是本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电路图。图7是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。图8是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的信号的图。图9是用于说明本专利技术的实施方式1的电梯安全装置动作后的电梯的动作的流程图。图10是应用了本专利技术的实施方式2的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主视图。图11是应用了本专利技术的实施方式3的电梯安全装置的电梯的层站门装置的主视图。图12是本专利技术的实施方式3的电梯安全装置的电路图。具体实施方式按照附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的结构图。在图1中，1表示多台电梯共同利用的井道。在各楼层的井道1的近前侧设有层站2。在各层站2的出入口设有层站门3。在各层站门3上部的井道1侧设有联锁装置4。在井道1的壁部对应于各楼层设有板5。在井道1的上部设有第1曳引机6a和第2曳引机6b。第1主绳索7a和第2主绳索7b分别卷绕于第1曳引机6a和第2曳引机6b。第1轿厢8a和第2轿厢8b分别与第1主绳索7a的端部和第2主绳索7b端部连接。第1轿厢8a和第2轿厢8b在井道1内沿铅直方向排列配置。在第1轿厢8a的层站2侧和第2轿厢8b的层站2侧设有轿厢门9。在轿厢门9上部的层站2侧设有轿厢卡合板10。在轿厢卡合板10的上方，在第1轿厢8a和第2轿厢8b设有停靠检测装置11。联锁装置4的动作状态、停靠检测装置11的检测状态由控制装置12掌控。控制装置12根据联锁装置4的动作状态和停靠检测装置11的检测状态等，控制第1曳引机6a、第2曳引机6b的动作。在该电梯中，第1轿厢8a借助第1曳引机6a的动作而升降。第2轿厢8b借助第2曳引机6b的动作而升降。例如，在第1轿厢8a于层站2停靠时，停靠检测装置11检测到板5。该检测信号被输出给控制装置12。控制装置12根据该检测信号检测出第1轿厢8a已于层站2停靠的情况。然后，控制装置12使轿厢门9向打开方向移动。此时，轿厢卡合板10与联锁装置4卡合。借助该卡合，联锁装置4被解除。在该状态下，轿厢门9继续向打开方向移动。层站门3也追随该移动向打开方向移动。此时，控制装置12作为判定部，根据联锁装置4的解除而判定为层站门3被打开。下面，使用图2和图3说明层站门装置和轿厢门装置。图2是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的主视图。图3是应用了本专利技术的实施方式1的电梯安全装置的电梯的层站门装置和轿厢门装置的基本结构的侧视图。如图2所示，层站门装置13被固定在层站2的出入口上部。导轨14被固定在层站门装置13。在导轨14的上表面滚动自如地设有多个门辊15。吊板16被吊挂于多个门辊15。层站门3的上部被固定于吊板16。如图3所示，轿厢门装置17被固定在第1轿厢8a和第2轿厢8b的出入口上部。导轨18被固定在轿厢门装置17。在导轨18的上表面滚动自如地设有多个门辊19。吊板20被吊挂于多个门辊19。轿厢门9的上部被固定于吊板20。门电机21被固定在轿厢门装置17的上部。如图2所示，安装部件22被固定在层站门装置13的一侧。固定片23被固定在安装部件22。在固定片23的上方，层站门开门检测开关24被固定在安装部件22。联锁装置4转动自如地安装于吊板16。在联锁装置4的前端侧设有卡合部。卡合部被设置成，在层站门3全闭时与固定片23的上部卡合。在卡合部的前端侧设有接触部。接触部被设置成，在层站门3全闭时与层站门开门检测开关24的上方接触。在层站门3的上部设有开锁装置25。在联锁装置4的两侧配置有卡合板10。卡合板10被固定于吊板20。轿厢门开门检测器26和轿厢门开门检测开关27被固定在层站门装置13的上部的中央。动作装置28被固定在吊板20的上端的中央。下面，使用图2和图3具体说明轿厢门9和层站门3的动作。例如，在第1轿厢8a于层站2停靠时，借助门电机21的动力，轿厢门9向打开方向移动。此时，卡合板10向图2的右方移动。通过该移动，卡合板10的一方朝向图2的右侧按压联锁装置4。通过该按压，联锁装置4向顺时针方向转动。通过该转动，联锁装置4的卡合部从与固定片23的卡合状态下释放。通过该释放，层站门3与轿厢门9一起向打开方向移动。此时，联锁装置4的接触部从与层站门开门检测开关24的接触状态下释放。通过该释放，控制装置12检测出层站门3不是全闭状态。在轿厢门9向关门方向移动的情况下，卡合板10向图2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯安全装置，其特征在于，该电梯安全装置具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测所述各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在所述电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测所述轿厢在所述各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据所述层站门开门检测部的检测状态判定为所述层站门中的任意一个被打开的情况下，当所述轿厢门尚未开始打开时，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当所述轿厢门已开始打开时，将所述轿厢门开门检测部的检测结果设为有效之后，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全装置，其特征在于，该电梯安全装置具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测所述各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在所述电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测所述轿厢在所述各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据所述层站门开门检测部的检测状态判定为所述层站门中的任意一个被打开的情况下，当所述轿厢门尚未开始打开时，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当所述轿厢门已开始打开时，将所述轿厢门开门检测部的检测结果设为有效之后，将所述轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效。2.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，所述轿厢门开门检测部具有：开关部，其设于所述各层站或者所述电梯的井道；以及动作部，其设于所述轿厢门或者吊挂所述轿厢门的吊挂部，在所述轿厢门开始打开时，该动作部与所述开关部接触，使所述开关部进行动作。3.根据权利要求1所述的电梯安全装置，其特征在于，所述轿厢门开门检测部具有：开关部，其设于所述各层站或者所述电梯的井道；动作部，其被安装在为了使所述各层站门与所述轿厢门联动而设于所述轿厢门的卡合部，在所述轿厢门开始打开时，该动作部与所述开关部接触，使所述开关部进行动作。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：纐缬雅彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP