【技术实现步骤摘要】
一种可垂直起降的固定翼飞行器
本技术涉及飞行器
,具体涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的发展,目前已有多种可实现垂直起降和快速水平飞行的无人飞行器方案,如以鹰眼无人机为代表的油动倾转旋翼方案,或者以大鹏无人机为代表的复合旋翼式方案。而固定翼飞行器有别于旋翼飞行器,是指机翼固定于机身、且不会相对机身运动,靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器,具体的,是由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼飞行器包括滑翔式固定翼飞行器和可垂直起降的固定翼飞行器,可垂直起降的固定翼飞行器一般由引擎、机身、机翼、尾翼、螺旋桨、起落架组成。包括随着技术的发展,科学技术的进步,人们对事物的便捷性有着越来越高的要求,而现有的固定翼飞行器不具有飞行齿轮的旋转装置,导致在使用过程中不能很好的调整飞行器的飞行方向。
技术实现思路
针对以上不足,本技术提供了一种可垂直起降的固定翼飞行器,能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向,使飞行器更加便于灵活操 ...
【技术保护点】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器,其特征在于,包括主体(10),所述主体上设置有电机(11)、传动杆盒(12)、扇叶(13)和机翼(14),所述电机(11)和传动杆盒(12)均为两个,设置于主体(10)前表面,所述传动杆盒(12)中固定有平行排列的主动转杆(121)和从动转杆(122),所述主动转杆(121)和电机(11)的输出杆相连接,可由电机(11)带动旋转,所述主动转杆(121)和从动转杆(122)上分别固定有主动齿轮(123)和从动齿轮(124),所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)啮合传动,所述从动转杆(122)上还固定有主动斜齿轮(125);所述扇叶(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器,其特征在于,包括主体(10),所述主体上设置有电机(11)、传动杆盒(12)、扇叶(13)和机翼(14),所述电机(11)和传动杆盒(12)均为两个,设置于主体(10)前表面,所述传动杆盒(12)中固定有平行排列的主动转杆(121)和从动转杆(122),所述主动转杆(121)和电机(11)的输出杆相连接,可由电机(11)带动旋转,所述主动转杆(121)和从动转杆(122)上分别固定有主动齿轮(123)和从动齿轮(124),所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)啮合传动,所述从动转杆(122)上还固定有主动斜齿轮(125);所述扇叶(13)为两对,包括扇杆(131)和叶片(132),所述传动杆盒(12)为方形盒,传动杆盒(12)两侧壁设有扇叶孔,传动杆盒(12)两侧部固定有固定套(134),所述扇杆(131)穿过扇叶孔和固定套(134),一端部位于传动杆盒(12)内部,扇杆(131)与固定套(134)之间以轴承连接,所述扇杆(131)与从动转杆(122)相垂直,扇杆(131)的位于传动杆盒(12)以内的端部固定有从动斜齿轮(133),所述主动斜齿轮(125)和从动斜齿轮(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亮,王之豪,高升,艾剑良,张立,邢振林,
申请(专利权)人:复旦大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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